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公开(公告)号:CN102472358A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200980160294.1
申请日:2009-10-01
CPC classification number: F16F9/16 , B60G17/0157 , B60G17/02 , B60G2202/32 , B60G2202/42 , B60G2204/418 , F16C29/04 , F16C33/32 , F16C33/40 , F16C2326/05 , F16F9/366 , F16F2232/04 , F16F2232/06
Abstract: 本发明的减振器装置(S)的特征在于,包括与车身和车轴的一方连结的部件(11)、与车身和车轴的另一方连结,并被配置在上述部件(11)的外周的外筒(3)、夹装在上述部件(11)和上述外筒(3)之间的轴承(4),该轴承(4)具备与上述部件(11)和外筒(3)的至少一个滚动自由地接触的滚珠(4a)和滚动自由地保持该滚珠(4a)的滚珠箱体(4b)。
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公开(公告)号:CN102326127A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN200980157281.9
申请日:2009-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05B6/02 , G05B5/01 , G05B13/04 , G05B2219/45018 , G05B2219/49181
Abstract: 通过在表示不可控系统的状态空间模型上加上误差矩阵Δ,被设计出将状态空间模型修正为表示可控系统的修正状态空间模型。基于由该修正状态空间模型所表示的系统的状态反馈控制器计算出控制量,对控制对象进行控制。通过使用误差矩阵修正表示不可控系统的状态空间模型,能够使系统变得可控。另外,由于误差矩阵Δ被加到状态矩阵上,因此能够减小误差对系统的输出产生的影响。
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公开(公告)号:CN100486823C
公开(公告)日:2009-05-13
申请号:CN200510095857.7
申请日:2005-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 本间干彦
IPC: B60G11/30
CPC classification number: B60G17/0432 , B60G2202/154 , B60G2400/5122 , B60G2500/2064
Abstract: 本发明公开了一种在车辆中使用的悬架装置,车辆包括车身、车身侧构件、车轮和车轮侧构件,该装置包括:液压悬架设备,其适合于设置在车身侧构件和车轮侧构件之间;第一储液器,其经由油液通道连接到液压悬架设备,并且当油液通道中的液压油的压力超过第一预设油压时第一储液器允许液压油从油液通道流入第一储液器中,油液通道包括位于其中间点和液压悬架设备之间的第一部分和位于其中间点和第一储液器之间的第二部分;和第二储液器,其经由比油液通道的第二部分短的连接通道连接到油液通道的中间点,并且当油液通道中的液压油的压力超过比第一预设油压高的第二预设油压时第二储液器允许液压油从油液通道流入第二储液器中。
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公开(公告)号:CN1746041A
公开(公告)日:2006-03-15
申请号:CN200510095857.7
申请日:2005-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 本间干彦
IPC: B60G11/30
CPC classification number: B60G17/0432 , B60G2202/154 , B60G2400/5122 , B60G2500/2064
Abstract: 本发明公开了一种在车辆中使用的悬架装置,车辆包括车身、车身侧构件、车轮和车轮侧构件,该装置包括:液压悬架设备,其适合于设置在车身侧构件和车轮侧构件之间;第一储液器,其经由油液通道连接到液压悬架设备,并且当油液通道中的液压油的压力超过第一预设油压时第一储液器允许液压油从油液通道流入第一储液器中,油液通道包括位于其中间点和液压悬架设备之间的第一部分和位于其中间点和第一储液器之间的第二部分;和第二储液器,其经由比油液通道的第二部分短的连接通道连接到油液通道的中间点,并且当油液通道中的液压油的压力超过比第一预设油压高的第二预设油压时第二储液器允许液压油从油液通道流入第二储液器中。
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公开(公告)号:CN102414037B
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN200980159133.0
申请日:2009-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/00 , B60G17/016 , F16F15/03 , H02P7/06
CPC classification number: H02P3/12 , B60G17/06 , B60G2300/60 , F16F15/03 , F16F2232/06
Abstract: 减振器系统其特征在于包括电磁式减振器以及通过控制外部电路(90)来控制流入到马达(46)的电流的外部电路控制装置(200),所述电磁式减振器包括(α)电磁马达(46)以及(β)电磁式减振器而被构成,所述电磁马达(46)伴随弹簧上部和弹簧下部的接近和分离动作而进行动作,所述外部电路(90)被设置在该马达(46)的外部,并包括:具有(A)仅允许伴随接近动作的马达(46)的发电电流流入的第一连接路径(CFEB)、(B)仅允许伴随分离动作的马达(46)的发电电流的第二连接路径(DFEA)、(C)连接马达(46)和蓄电装置(120)的蓄电装置连接电路、以及(D)调节流过其中的电流的蓄电装置连接电路电流调节器(108、114、122、124)电磁式减振器。本减振器系统能够容易地使针对接近动作的衰减特性和针对分离动作的衰减特性不同,也能够控制电磁式减振器产生的推进力,具有优良的振动衰减特性。
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公开(公告)号:CN102472358B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN200980160294.1
申请日:2009-10-01
CPC classification number: F16F9/16 , B60G17/0157 , B60G17/02 , B60G2202/32 , B60G2202/42 , B60G2204/418 , F16C29/04 , F16C33/32 , F16C33/40 , F16C2326/05 , F16F9/366 , F16F2232/04 , F16F2232/06
Abstract: 本发明的减振器装置(S)的特征在于,包括与车身和车轴的一方连结的部件(11)、与车身和车轴的另一方连结,并被配置在上述部件(11)的外周的外筒(3)、夹装在上述部件(11)和上述外筒(3)之间的轴承(4),该轴承(4)具备与上述部件(11)和外筒(3)的至少一个滚动自由地接触的滚珠(4a)和滚动自由地保持该滚珠(4a)的滚珠箱体(4b)。
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公开(公告)号:CN102470716A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200980160293.7
申请日:2009-10-27
CPC classification number: B60G17/0157 , B60G11/58 , B60G13/14 , B60G17/021 , B60G17/08 , B60G2202/32 , B60G2202/42 , B60G2202/44 , B60G2204/419 , B60G2206/41 , B60G2300/60
Abstract: 本发明的解决技术问题的技术方案中的减振器装置(S)包括具备直动型的促动器(A)和与该促动器(A)使伸缩方向相同地连接的第一流体压阻尼器(D1)的主动减振器单元(U)、与该主动减振器单元(U)并联的第二流体压阻尼器(D2)。
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公开(公告)号:CN102414037A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN200980159133.0
申请日:2009-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/00 , B60G17/016 , F16F15/03 , H02P7/06
CPC classification number: H02P3/12 , B60G17/06 , B60G2300/60 , F16F15/03 , F16F2232/06
Abstract: 减振器系统其特征在于包括电磁式减振器以及通过控制外部电路(90)来控制流入到马达(46)的电流的外部电路控制装置(200),所述电磁式减振器包括(α)电磁马达(46)以及(β)电磁式减振器而被构成,所述电磁马达(46)伴随弹簧上部和弹簧下部的接近和分离动作而进行动作,所述外部电路(90)被设置在该马达(46)的外部,并包括:具有(A)仅允许伴随接近动作的马达(46)的发电电流流入的る第一连接路径(CFEB)、(B)仅允许伴随分离动作的马达(46)的发电电流的第二连接路径(DFEA)、(C)连接马达(46)和蓄电装置(120)的蓄电装置连接电路、以及(D)调节流过其中的电流的蓄电装置连接电路电流调节器(108、114、122、124)电磁式减振器。本减振器系统能够容易地使针对接近动作的衰减特性和针对分离动作的衰减特性不同,也能够控制电磁式减振器产生的推进力,具有优良的振动衰减特性。
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公开(公告)号:CN1781748A
公开(公告)日:2006-06-07
申请号:CN200510127409.0
申请日:2005-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G21/06
CPC classification number: B60G17/056 , B60G21/06 , B60G21/10 , B60G2202/154 , B60G2204/81 , B60G2204/8304 , B60G2204/8306
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的车辆悬架系统,包括:(a)多个悬架油缸,每个都布置在底盘侧构件和多个车轮侧构件中的相应一个之间;(b)控制油缸,其包括壳体和可滑动地安装在所述壳体中的至少一个活塞,使得所述壳体和所述至少一个活塞协作来界定多个室,每个室都具有在所述至少一个活塞相对于所述壳体滑动运动时可变的体积;(c)个别管道,每个都连通所述控制油缸的所述多个室中的相应一个与所述多个悬架油缸中相应一个的室;和(d)悬架油缸操作方便装置,其可操作来方便所述多个悬架油缸中每一个的操作,以允许在所述控制油缸的所述至少一个活塞已到达其行程末端之后所述多个车轮侧构件中每一个相对于所述底盘侧构件的位移。
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