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公开(公告)号:CN1898117B
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN200480038902.9
申请日:2004-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/02 , B60W50/04 , B60W50/06 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 一种集成控制系统,包括具有控制驱动系统的驱动系统控制子系统,控制制动系统的制动系统控制子系统和控制转向系统的转向系统控制子系统的子系统(1),稳定车辆的当前动态状态的子系统(2),实现诸如自动巡航的驱动支持功能的子系统(3),以及用于存储共享信号的存储单元。每个子系统包括请求单元、仲裁单元和输出单元。
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公开(公告)号:CN100447392C
公开(公告)日:2008-12-31
申请号:CN200610092767.7
申请日:2006-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/22
CPC classification number: F02D11/107 , F02D11/106 , F02D41/0002 , F02D41/021 , F02D2011/102 , F02D2041/1432 , F02D2041/227 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , Y02T10/42
Abstract: 为了根据用于运转车辆的预定的操作部件的操作量,设置涉及车辆的行驶的预定的目标控制量,提供:操作量获取部件,用于获取操作部件的操作量;故障判断部件,用于判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中是否发生了故障;目标控制量设置部件,用于设置故障场合目标控制量,这是当故障判断部件判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中发生故障时,用于故障场合的目标控制量;以及校正部件,用于以缓冲车辆的簧上振动的方式校正由故障场合目标控制量设置部件所设置的故障场合目标控制量。
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公开(公告)号:CN1322998C
公开(公告)日:2007-06-27
申请号:CN200410101674.7
申请日:2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/04 , B60T7/22 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18009 , B60W40/02
Abstract: 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)、控制转向系统的主控制系统(转向)、根据车辆周围环境信息或涉及驾驶员的信息生成各主控制系统中所用信息而输出的顾问单元。顾问单元根据来自导航装置或车辆周围监视传感器的信息,在车辆在停车场中停车时把急加减速危险为“大”的急加减速危险信息输出给主控制系统(加速)。主控制系统(加速)根据急加减速危险为“大”的急加减速危险信息选择停车时特性曲线,并计算出比对应于驾驶员的加速踏板踩下程度的驱动力更小的目标驱动力。
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公开(公告)号:CN1322997C
公开(公告)日:2007-06-27
申请号:CN200410101673.2
申请日:2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/20 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明的集成控制系统包括:根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置),控制制动系统的主控制系统(制动器),控制转向系统的主控制系统(转向装置),以及根据车辆周围的环境信息或与驾驶员相关的信息,生成并输出在各个主控制系统中使用的信息的顾问单元,和代理单元。代理单元实施包括判断控制前提条件的处理(S100),计算出指示距离或到达指示位置的目标距离的步骤(S200),和由环境信息形成的保护(限制)(S300)的程序。
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公开(公告)号:CN1880746A
公开(公告)日:2006-12-20
申请号:CN200610092767.7
申请日:2006-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/22
CPC classification number: F02D11/107 , F02D11/106 , F02D41/0002 , F02D41/021 , F02D2011/102 , F02D2041/1432 , F02D2041/227 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , Y02T10/42
Abstract: 为了根据用于运转车辆的预定的操作部件的操作量,设置涉及车辆的行驶的预定的目标控制量,提供:操作量获取部件,用于获取操作部件的操作量;故障判断部件,用于判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中是否发生了故障;目标控制量设置部件,用于设置故障场合目标控制量,这是当故障判断部件判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中发生故障时,用于故障场合的目标控制量;以及校正部件,用于以缓冲车辆的簧上振动的方式校正由故障场合目标控制量设置部件所设置的故障场合目标控制量。
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公开(公告)号:CN1636783A
公开(公告)日:2005-07-13
申请号:CN200410102879.7
申请日:2004-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/00
CPC classification number: B60W10/20 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/188 , B60W40/02
Abstract: 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置)、控制制动系统的主控制系统(制动装置)、和主控制系统(加速装置)控制的动力传动系统控制部。动力传动系统控制部包含外部干扰负荷补偿部。外部干扰负荷补偿部执行的程序包括:检测车辆状态的步骤(S100),检测车辆周围环境信息的步骤(S120),进行外部干扰负荷计算的步骤(S130),根据环境信息判断是否允许外部干扰负荷变动的步骤(S140),根据环境信息预测到车辆即将起步时(S140中判断结果为否)使外部干扰负荷变动待机的步骤(S180),和根据环境信息预测到车辆状态不变动时(S140中判断结果为是)计算能以抵消外部干扰负荷变动所致发动机转矩变动的方式给主控制系统(制动装置)分配制动力的分配比的步骤(S150)。
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公开(公告)号:CN1627218A
公开(公告)日:2005-06-15
申请号:CN200410098564.X
申请日:2004-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 高松秀树
CPC classification number: B60W10/06 , B60T2210/36 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/1819 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2550/402
Abstract: 车辆控制装置,执行一种包括如下步骤的程序,所述的步骤包括:根据来自车外照相机的信息取得移动目标地点的步骤(S610);取得到移动目标地点为止的距离X的步骤(S620);将距离计数器CX复位(S614)、以设定加速度加速行驶的步骤(S616);当距离计数器CX变为X(1)(在S618为是)时从加速行驶向定速行驶转移的步骤(S620);当距离计数器CX变为X(2)(在S622为是)时从定速行驶向减速行驶转移的步骤(S624)。
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公开(公告)号:CN100425486C
公开(公告)日:2008-10-15
申请号:CN200410102879.7
申请日:2004-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/20 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/188 , B60W40/02
Abstract: 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置)、控制制动系统的主控制系统(制动装置)、和主控制系统(加速装置)控制的动力传动系统控制部。动力传动系统控制部包含外部干扰负荷补偿部。外部干扰负荷补偿部执行的程序包括:检测车辆状态的步骤(S100),检测车辆周围环境信息的步骤(S120),进行外部干扰负荷计算的步骤(S130),根据环境信息判断是否允许外部干扰负荷变动的步骤(S140),根据环境信息预测到车辆即将起步时(S140中判断结果为否)使外部干扰负荷变动待机的步骤(S180),和根据环境信息预测到车辆状态不变动时(S140中判断结果为是)计算能以抵消外部干扰负荷变动所致发动机转矩变动的方式给主控制系统(制动装置)分配制动力的分配比的步骤(S150)。
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公开(公告)号:CN101074727A
公开(公告)日:2007-11-21
申请号:CN200710097354.2
申请日:2007-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 高松秀树
CPC classification number: F16H61/24 , F16H61/66259 , F16H61/6648 , Y10T477/6934
Abstract: 一种设备(500)的操作装置,所述设备(500)响应于驾驶员对操作构件(920)的操作而操作,所述设备的操作装置包括:检测车辆运行状态的检测装置(922,924);依据检测到的运行状态来设定由所述设备(500)控制的控制值的范围的设定装置(900);以及根据所述控制值是否落在所述范围内来控制驾驶员操作所述操作构件(920)施加到该操作构件(920)上的反作用力的控制装置(900)。
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公开(公告)号:CN1315678C
公开(公告)日:2007-05-16
申请号:CN200510000304.9
申请日:2005-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 高松秀树
CPC classification number: B60W40/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/068 , B60W40/09
Abstract: 本发明涉及一种集成控制系统。该集成控制系统包括:基于驾驶员的操作,在控制驱动系统的主控制系统(加速器)中,根据HMI计算出要求加速度、目标变速比和目标发动机转速的处理A-C;和根据驾驶员使作为致动器的例如变速器的档位升档或降档的手动操作要求来计算要求加速度、目标变速比和目标发动机转速的处理D-F。
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