公开(公告)号：CN104149789A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410199118.1

申请日：2014-05-12

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 峯村明宪 ,  土田宪生

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/09

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/18145 ,  B60W2050/0062 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/095

Abstract: 一种碰撞减轻装置，包括：对象检测部，该对象检测部用于检测安装有碰撞减轻装置的本车前方存在的碰撞对象；驾驶辅助部，该驾驶辅助部进行用于避免由对象检测部检测的碰撞对象与本车之间的碰撞的驾驶辅助，或者减轻由于碰撞而产生的对本车的损害；操作状态检测部，该操作状态检测部用于检测本车的操作状态；以及定时设定部，该定时设定部用于根据由操作状态检测部检测的操作状态来设定驾驶辅助部启动驾驶辅助的启动定时。

公开(公告)号：CN101332834A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200810144621.1

申请日：2008-06-11

Applicant: 国立大学法人名古屋工业大学 ,  株式会社电装

Inventor： 鹈饲裕之 ,  森田良文 ,  岩崎诚 ,  松井信行 ,  土田宪生 ,  山本裕也 ,  林二郎 ,  泽田明彦 ,  牧野信彦

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0481

Abstract: 电动力转向系统的控制设备。本发明涉及一种控制电动力转向系统的电机以辅助操作者转向的控制设备。该控制设备包括传感器、参数计算机、差分计算机、目标转矩计算机和电机驱动器。参数计算机参考运动方程基于传感器确定的转向参数，计算电动力转向系统组件之一的物理参数之一的当前数值。差分计算机计算由参数计算机计算给出的物理参数之一的当前数值与物理参数之一的预定数值之间的差值。目标转矩计算机计算用于补偿物理参数之一的当前数值与预定数值之间差值的电机目标转矩。

公开(公告)号：CN101332834B

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200810144621.1

申请日：2008-06-11

Applicant: 国立大学法人名古屋工业大学 ,  株式会社电装

Inventor： 鹈饲裕之 ,  森田良文 ,  岩崎诚 ,  松井信行 ,  土田宪生 ,  山本裕也 ,  林二郎 ,  泽田明彦 ,  牧野信彦

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0481

Abstract: 电动力转向系统的控制设备。本发明涉及一种控制电动力转向系统的电机以辅助操作者转向的控制设备。该控制设备包括传感器、参数计算机、差分计算机、目标转矩计算机和电机驱动器。参数计算机参考运动方程基于传感器确定的转向参数，计算电动力转向系统组件之一的物理参数之一的当前数值。差分计算机计算由参数计算机计算给出的物理参数之一的当前数值与物理参数之一的预定数值之间的差值。目标转矩计算机计算用于补偿物理参数之一的当前数值与预定数值之间差值的电机目标转矩。

公开(公告)号：CN103863321B

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201310674012.8

申请日：2013-12-11

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 土田宪生

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01G1/16 ,  G01S13/72 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353

Abstract: 公开了碰撞判断设备和防碰撞设备，包括：距离检测单元，其对车辆和物体之间的距离进行检测；相对速度检测单元，其对车辆和物体之间的相对速度进行检测；余量时间计算单元，其基于距离检测单元检测到的距离和相对速度检测单元检测到的相对速度来计算车辆和物体之间距碰撞的时间；角度检测单元，其对物体相对于车辆的行驶方向的角度进行检测；变化计算单元，其对角度随时间的变化进行计算；判断值设置单元，其设置判断值以使得余量时间越短则判断值越大；以及判断单元，其在变化计算单元计算的角度的变化低于设置单元设置的判断值时判断车辆可能会与物体发生碰撞。

公开(公告)号：CN104149728A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410198643.1

申请日：2014-05-12

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 峯村明宪 ,  土田宪生 ,  矶贝晃

IPC: B60R21/0132 ,  B60R21/0134

CPC classification number: B60W50/04 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/085 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52

Abstract: 一种碰撞缓解设备，包括：对象检测部，用于对出现在安装有碰撞缓解设备的自身车辆的前面的碰撞对象进行检测；驾驶辅助部，进行驾驶辅助以避免对象检测部所检测的碰撞对象与自身车辆之间的碰撞或缓解因该碰撞而对自身车辆造成的损坏；可靠性确定部，用于确定对象检测部的检测结果的可靠性；以及定时设置部，用于根据可靠性确定部所确定的可靠性来设置启动驾驶辅助部的驾驶辅助的启动定时。

公开(公告)号：CN103863321A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201310674012.8

申请日：2013-12-11

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 土田宪生

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01G1/16 ,  G01S13/72 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W40/00 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/24 ,  B60W2750/308

Abstract: 公开了用于判断车辆和车辆周围的物体之间碰撞的可能性的设备，包括：距离检测单元，其对车辆和物体之间的距离进行检测；相对速度检测单元，其对车辆和物体之间的相对速度进行检测；余量时间计算单元，其基于距离检测单元检测到的距离和相对速度检测单元检测到的相对速度来计算车辆和物体之间距碰撞的时间；角度检测单元，其对物体相对于车辆的行驶方向的角度进行检测；变化计算单元，其对角度随时间的变化进行计算；判断值设置单元，其设置判断值以使得余量时间越短则判断值越大；以及判断单元，其在变化计算单元计算的角度的变化低于设置单元设置的判断值时判断车辆可能会与物体发生碰撞。