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公开(公告)号：CN110325419B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201880013423.3
申请日：2018-02-23
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W10/04 , F16H59/48 , F16H59/66 , F16H61/02 , F16H63/50 , B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。车辆的控制装置(50)具备：判定部(51)，判定规定条件是否成立，上述规定条件包括不能判定为前后加速度目标值、以及能够判定为车辆的前后加速度振动；以及协调控制部(523)，以判定为规定条件成立为条件，实施制动驱动协调处理，在该制动驱动协调处理中，将从驱动转矩产生装置(10)以及制动转矩产生装置(20)中的一个装置输出的转矩保持为大于规定条件的成立时候的该转矩的值，并通过使用了前后加速度目标值和车辆的前后加速度的反馈控制来调整从另一个装置输出的转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109219548B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201780017855.7
申请日：2017-03-15
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W40/107 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184
Abstract: 一种车辆控制装置，在实施方式中，预测部基于表示车辆的前后方向的加速程度的要求值的随时间变化，预测在仅通过基于驱动装置的第一减速控制而使车辆减速的情况下到达下限的加速度或者转矩所对应的极限要求值的极限时刻。控制模式决定部选择第一控制模式以及第二控制模式中的一方，其中，在第一控制模式中仅执行第一减速控制并在成为极限时刻之前除了第一减速控制之外还开始基于制动装置的第二减速控制，第二控制模式中仅执行第一减速控制并在成为极限时刻之前除了第一减速控制之外还开始制动准备控制。操作量计算部根据决定出的控制模式来计算基于要求值的驱动装置以及制动装置的操作量。
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公开(公告)号：CN107709123B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201680036512.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 车辆用控制装置(20)在不管驾驶员的操作而自动驾驶车辆(M)的自动驾驶模式中，在通过驾驶员的规定操作暂时停止自动驾驶模式而成为按照驾驶员的操作来驾驶车辆(M)的通常驾驶模式后，当从通常驾驶模式向自动驾驶模式进行恢复时，在恢复后的自动驾驶模式中实施基于恢复前的通常驾驶模式中的车辆(M)的驾驶状态而设定的特定控制。
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公开(公告)号：CN110325419A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880013423.3
申请日：2018-02-23
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W10/04 , F16H59/48 , F16H59/66 , F16H61/02 , F16H63/50 , B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。车辆的控制装置(50)具备：判定部(51)，判定规定条件是否成立，上述规定条件包括不能判定为前后加速度目标值、以及能够判定为车辆的前后加速度振动；以及协调控制部(523)，以判定为规定条件成立为条件，实施制动驱动协调处理，在该制动驱动协调处理中，将从驱动转矩产生装置(10)以及制动转矩产生装置(20)中的一个装置输出的转矩保持为大于规定条件的成立时候的该转矩的值，并通过使用了前后加速度目标值和车辆的前后加速度的反馈控制来调整从另一个装置输出的转矩。
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公开(公告)号：CN109070899A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780017642.4
申请日：2017-03-15
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 车辆的控制装置具备：驱动输出值获取部，获取车辆的驱动输出值；行驶阻力值获取部，获取表示施加至车辆的行驶阻力的行驶阻力值；加速度值获取部，获取车辆的加速度值；操作量计算部，在基于不依赖于驾驶员的驾驶操作的自动控制的第一行驶模式中，基于表示车辆的加速程度的请求值和行驶阻力值来计算对驱动装置以及制动装置中的至少一方进行控制的操作量；修正值计算部，根据在基于驾驶员的驾驶操作的第二行驶模式中满足规定条件的状态下获得的驱动输出值、行驶阻力值以及加速度值来计算与行驶阻力的误差对应的修正值；以及行驶阻力值修正部，至少在第二行驶模式切换为第一行驶模式的最初，利用修正值对行驶阻力值进行修正。
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公开(公告)号：CN107709123A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680036512.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 车辆用控制装置(20)在不管驾驶员的操作而自动驾驶车辆(M)的自动驾驶模式中，在通过驾驶员的规定操作暂时停止自动驾驶模式而成为按照驾驶员的操作来驾驶车辆(M)的通常驾驶模式后，当从通常驾驶模式向自动驾驶模式进行恢复时，在恢复后的自动驾驶模式中实施基于恢复前的通常驾驶模式中的车辆(M)的驾驶状态而设定的特定控制。
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