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公开(公告)号：CN103818380B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410098088.5
申请日：2010-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/143
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置包括第一控制部（8）和第二控制部（61），所述第一控制部控制车辆以执行自动驾驶，所述第二控制部控制所述车辆以在所述车辆基于驾驶者的驾驶操作而行驶的手动驾驶模式与所述车辆执行自动驾驶的自动驾驶模式之间进行转换，并且控制所述车辆以在所述自动驾驶被起动时进行从所述手动驾驶模式向过渡模式的变换并在所述车辆进行从所述手动驾驶模式向所述过渡模式的变换之后进行从所述过渡模式向所述自动驾驶模式的变换，其中用于在所述过渡模式下解除所述自动驾驶的第一解除要求比用于在所述自动驾驶模式下解除所述自动驾驶的第二解除要求更容易满足。
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公开(公告)号：CN104885135A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201280077990.8
申请日：2012-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S11/14 , G08G1/166 , G10L21/0208 , G10L25/06 , G10L25/18
Abstract: 一种声音检测装置，搭载于移动体，具备：声音检测部，其检测移动体的周边声音；和判定部，其基于由声音检测部检测到的周边声音中的预先设定的第1频段的声压信息与由声音检测部检测到的周边声音中的频率与第1频段不同的第2频段的声压信息的相关程度，对移动体的周边是否存在成为检测对象的声源、声音是否正在接近移动体、以及声源是否正在远离移动体中的至少一方进行判定。
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公开(公告)号：CN103814401A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201180073587.3
申请日：2011-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08B13/196 , G08B25/00 , G08G1/08
CPC classification number: G06K9/00791 , B60W2420/40 , B60W2550/10 , G06K9/00335 , G06K9/00348 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/4671 , G08G1/166
Abstract: 本发明根据图像来检测对象物，并获取表示检测到的对象物的形状信息的特征量分布，保存通过已获取的特征量分布而被表示的形状信息，通过使用已保存的形状信息而对预定时间前的形状信息和当前的形状信息进行比较，从而检测出对象物的变化。在此，本发明从由包含对象物在内的图像区域中提取的处理对象区域中获取对象物的特征量分布。此外，本发明使用从形状信息中获取并保存的形状变化信息而检测对象物的变化。此外，本发明使用对形状变化信息进行平均化了的平均化形状变化信息而检测对象物的变化。
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公开(公告)号：CN102803899A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080025534.X
申请日：2010-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W30/18 , B60W30/20 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , G01C21/26 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 公开了一种进路评估装置，该进路评估装置使得能够沿将另一车辆的驾驶者的操作考虑进去的进路行驶并可以实现较安全的交通环境。所述进路评估装置包括：进路候选产生部，其产生本车的进路候选；进路预测部，其预测另一车辆的进路；分类部，其将所述本车的所述进路候选与所述另一车辆的预测进路的干扰状态分类为多个干扰形式；以及进路评估部，其基于由所述分类部分类的所述干扰形式而评估所述本车的进路。
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公开(公告)号：CN102428505A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080022086.8
申请日：2010-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/161
Abstract: 公开了一种车辆环境估计装置，其能根据正在盲区中运动的移动物体等的预测路径准确地估计出本车周围的行驶环境。安装在本车中的车辆环境估计装置检测在本车附近的另一车辆的运行情况，并根据另一车辆的运行情况来估计影响另一车辆的行驶的行驶环境。例如，根据另一车辆的运行情况来估计正在盲区中行驶的另一车辆的存在。因此，能估计出不能由本车识别但是能由在本车附近的另一车辆识别的车辆行驶环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101536058B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200780041269.2
申请日：2007-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W40/072 , B60W30/0956 , B60W40/076 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种障碍物行进道路预测方法、装置以及程序，即便在复杂交通环境下也能够适当地预测障碍物的行进道路。为了这一目的，基于障碍物的位置以及内部状态来预测该障碍物可能选取的行进道路，并在此预测之际对至少一个障碍物进行多条行进道路的概上的率预测，在障碍物存在多个的情况下，求解所预测到的多个障碍物可能选取的行进道路之中不同的障碍物彼此相互干涉的行进道路，并使此相互干涉的行进道路之中已进行概率预测的行进道路的预测概率降低，计算出包含此预测概率降低后的行进道路的多条行进道路的每个被实现的概率。
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公开(公告)号：CN101681562A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880019765.2
申请日：2008-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/027 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18172 , B60W2050/143 , B60W2550/20 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶轨迹推定装置。本车辆危险度取得ECU(1)计算并取得位于本车辆周围的其他车辆的多条行进路线，并且取得本车辆的预测行进路线。根据该本车辆的预测行进路线和其他车辆的多条行进路线，计算出本车辆的碰撞概率作为碰撞可能性。
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公开(公告)号：CN112346442B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010715671.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树 , 铃木裕二 , 松浦睦实 , 宮泽知明 , 谷森俊介 , 阵内邦明 , 多罗尾康太 , 前川佳大 , 粟野大树 , 杉村多恵 , 栗山智行 , 横田祐介 , 松下真人 , 中川靖规 , 花轮笃
IPC: G05D1/43 , B60W60/00 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部，所述驾驶交接控制部在对驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下，在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变，其中，所述第一状态为，车辆通过由第一驾驶员实施的、从所述车辆外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第二状态为，使所述车辆通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第三状态为，使所述车辆通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来进行行驶的状态。
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公开(公告)号：CN112298203B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010686500.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开内容涉及一种驾驶控制装置。驾驶控制装置包括：一般利用者终端，其能够进行通过输入目的地、途经地以及不使车辆停车的非途经地从而使车辆向目的地移动的驾驶服务的申请；乘员操作信息取得部，其能够输入车辆的乘员使车辆停车的地点的指示；服务器，其在驾驶服务中，在从行驶过程中的车辆的乘员操作信息取得部所输入的地点与非途经地相符的情况下，使车辆在不停车的条件下通过该地点，而在该地点与非途经地不相符的情况下，使车辆在该地点停车。
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公开(公告)号：CN112349115B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010715618.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开内容提供一种远程驾驶服务处理装置，包括：一般利用者终端，其申请使车辆向目的地移动的远程驾驶服务；远程操作终端，其对车辆进行远程操作；服务器，其在于车辆到达了所述目的地之际并不充分满足使远程驾驶服务结束的必要条件的情况下，向一般利用者终端发送从远程操作终端接收到的远程驾驶服务的结束许可要求，并在从一般利用者终端接收到作为结束许可要求的答复的远程驾驶服务的结束允诺之际，向远程操作终端发送结束允诺并且使远程驾驶服务结束。
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