公开(公告)号：CN101018008A

公开(公告)日：2007-08-15

申请号：CN200710007061.0

申请日：2007-02-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 落合清惠 ,  小柳博之

IPC: H02M3/00 ,  H02P27/00

CPC classification number: B60L3/003 ,  B60L3/12 ,  B60L7/16 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2045 ,  B60L2210/20 ,  H02M1/32 ,  H02M7/797 ,  H02P27/08 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/725 ,  Y02T10/7283

Abstract: 控制装置(30)的上限值设置单元(52)进行电池功率(Pb)的变化的累积，并判定该累积值是否低于预先设置的第一阈值(A)(负值)(步骤S30)。当做出累积值低于第一阈值(A)且电池功率差值低于第二阈值(ΔP kW)(负值)的判定时(步骤S40)，上限值设置单元(52)将Vup2设置为变换器输入电压指令的上限值(步骤S50)，其中，Vup2低于一般的Vup1。

公开(公告)号：CN111740680A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010145883.0

申请日：2020-03-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本敏洋 ,  小柳博之

IPC: H02P27/08 ,  H02M7/48 ,  H02M1/38

Abstract: 本申请发明提供抑制蓄电装置的电流变动量变大的驱动装置。驱动装置具备：马达；变换器，通过多个开关元件的开关来驱动马达；蓄电装置，经由电力线而连接于变换器；电容器，安装于电力线；及控制装置，对多个开关元件的开关模式指令赋予死区时间来进行多个开关元件的开关控制，其中，控制装置基于比变换器靠蓄电装置侧的直流部的电路特性，以使蓄电装置的电流变动量成为容许电流变动量以下的方式设定允许调制度，基于允许调制度来设定多个开关元件的开关模式指令。

公开(公告)号：CN111564998A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010085965.0

申请日：2020-02-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 入江浩司 ,  小柳博之 ,  山川隼史

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08

Abstract: 一种驱动装置，能进一步抑制平滑电容器的电压变动和/或马达的转矩变动，该驱动装置具备：马达；变换器，其驱动马达；蓄电装置，其经由电力线连接于变换器；平滑电容器，其安装于电力线；电压传感器，其检测平滑电容器的电压；电流传感器，其检测马达的各相的电流；以及控制装置，其基于电流传感器的检测值控制变换器，控制装置对电压传感器的检测值执行傅里叶级数展开，运算平滑电容器的电压的电1阶变动成分，控制变换器以使得平滑电容器的电压的电1阶变动成分成为值0。

公开(公告)号：CN103684166B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201310359172.3

申请日：2013-08-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 及部七郎斋 ,  山本铁隆 ,  小柳博之

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/20 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明提供了一种包括马达控制装置的车辆以及用于该车辆的控制方法。该车辆包括具有转子的马达、检测转子的旋转角的旋转变压器以及控制装置。控制装置使用旋转变压器的输出来对安装在车辆上的马达执行矩形波控制。控制装置确定是否完成旋转变压器的零学习，并且当完成零学习时（在正常时间期间），将矩形波电压的相位φ限制为-φ2至φ2的范围。当尚未完成零学习时，控制装置将矩形波电压的相位φ限制为-φ1（>-φ2）至φ1（

公开(公告)号：CN103684166A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310359172.3

申请日：2013-08-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 及部七郎斋 ,  山本铁隆 ,  小柳博之

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明提供了一种包括马达控制装置的车辆以及用于该车辆的控制方法。该车辆包括具有转子的马达、检测转子的旋转角的旋转变压器以及控制装置。控制装置使用旋转变压器的输出来对安装在车辆上的马达执行矩形波控制。控制装置确定是否完成旋转变压器的零学习，并且当完成零学习时（在正常时间期间），将矩形波电压的相位φ限制为-φ2至φ2的范围。当尚未完成零学习时，控制装置将矩形波电压的相位φ限制为-φ1（>-φ2）至φ1（

公开(公告)号：CN101331677B

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN200680047350.7

申请日：2006-11-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 落合清惠 ,  冈村贤树 ,  小柳博之

IPC: H02P27/06 ,  H02P27/08 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/5395

CPC classification number: H02M7/53875 ,  H02M7/5395 ,  H02M2001/007 ,  H02P27/08 ,  H02P2201/09

Abstract: 升压变压器(12)升高DC电源(B)的DC电压。逆变器(14)将升压变压器(12)的输出电压转变为AC电压。AC电动机(M1)由逆变器(14)的输出电压驱动。控制升压变压器(12)的控制装置(30)在AC电动机(M1)的转速下降并且转速的变化率的绝对值变为不小于预定值的情况下，减小升压变压器(12)的输出电压命令值。以选自多种控制模式的控制模式来对所述逆变器进行控制，所述多种控制模式包括正弦波PWM控制模式、过调制PWM控制模式和矩形波控制模式这三种控制模式。只有在逆变器的控制模式为矩形波控制模式或过调制控制模式的情况下，升压变压器的控制装置才减小升压变压器的输出电压命令值。

公开(公告)号：CN101507096A

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200680055575.7

申请日：2006-08-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 花田秀人 ,  小柳博之

IPC: H02P5/74

Abstract: 与分别驱动多台电动发电机(MG1、MG2、MGR)的多个变换器电路(40、50、60)相对应地设置多个电流传感器(41、42、51、52、61、62)。在通过对应的变换器电路的动作停止所认定的无通电状态时，若通过同一筐体(105)内的其他变换器电路的动作停止而判断为噪音影响小，则执行各电流传感器的零点调节。其结果是，能够回避如下危险情况：由于来自其他的变换器电路的噪音的影响，在电流传感器的输出没有正确地成为与电流零状态相对应的值的状态下进行零点调节。由此，能够高精度地执行测量马达驱动电流的电流传感器的零点调节。