一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法

    公开(公告)号:CN117945187A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410151337.6

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,包括:当TOS系统检测装卸区内空闲时,TOS系统结合当前各场桥分区作业数量,综合计算当前状态最优的装卸线;TOS系统向港CTC系统发送装卸线编号,CTC系统向联锁系统下达相关进路指令;列车走行至AEI系统车号识别处,CTC系统向TOS系统发送列车信息,列车走行至应答器处,ECS系统向机车发送停车点位置信息,列车进入场桥分区,计轴设备开始统计各场桥分区内车厢数量,当列车按照作业计划送车至停车点后,各个场桥分区列车车厢数量与预设值一致时,通知列车驶出装卸区。本发明实现了铁路行车调度系统数据与装卸数据的有效结合,为调度集中系统的接发车作业提供了更加完备的依据。

    一种铁路装卸线取送车作业与自动化场桥动态防护系统

    公开(公告)号:CN117466000A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311113492.0

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 一种铁路装卸线取送车作业与自动化场桥动态防护系统,包括:铁路信号进路控制系统CIS和场桥控制系统ECS;铁路信号进路控制系统CIS用于计划向装卸线对应股道排列列调车进路时,向场桥控制系统ECS申请作业控制权,并在装卸线对应股道调车作业完毕后,退出铁路作业模式,向场桥控制系统ECS交出装卸线对应股道作业控制权;场桥控制系统ECS用于在接收到铁路信号进路控制系统CIS的作业控制权申请后,停止对应股道的装卸作业,将对应股道作业控制权交出给铁路信号进路控制系统,失去对应股道作业控制权,并根据作业计划进行相邻的具有作业控制权的股道或区域的装卸作业。本发明作业授权和作业模式的改变自动进行,无需人工干预,适应自动化集装箱装卸作业系统。

    一种港口铁路装卸区调车作业方法及系统

    公开(公告)号:CN117284354A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311009343.X

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种港口铁路装卸区调车作业方法及系统,该方法包括:当调车机车推送车列由港湾站驶入装卸区作业控制边界后,调车机车根据应答器组的信号由CTC系统控制切换为由ECS系统控制,调车机车根据ECS系统的信号在指定位置停车并摘除车钩后,调车机车单机返回港湾站;当调车机车单机驶出装卸区作业控制边界后,调车机车根据应答器组的信号由ECS系统控制切换为由CTC系统控制,并根据CTC的控制指令返回港湾站。本发明提出了一种自动化铁路集装箱货场铁路控制系统与装卸作业控制系统的交互方法,打通了控制盲区,实现了列车运输和集装箱装卸作业控制的无缝衔接,提高了集装箱运输和装卸作业的自动化和可靠性,进而提高了集装箱货物运输的工作效率。

    一种半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法及系统

    公开(公告)号:CN116645020A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310524242.X

    申请日:2023-05-08

    Abstract: 本发明属于码头铁路装卸作业技术领域,具体提供了一种半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法及系统,其中方法包括:当集装箱到达作业时,港湾站调度系统向码头调度系统发送送车计划,调车机车推动装载有集装箱的重车前往码头送车,行驶到装卸场的装卸区;开始卸车,卸车完毕后调车机车前往装卸场取空车;当集装箱出发作业时,港湾站调度系统向码头调度系统发送装车计划,调车机推动空车前往码头送车;开始装车,装车完毕后调车机车前往装卸场取重车,途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后,再继续行驶到港湾站等待运输。本方案提高了铁路货区与港区交换货物的效率,实现铁路运输与水运码头之间的无缝衔接。

    一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统及方法

    公开(公告)号:CN116452080A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310241403.4

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统及方法,该系统包括:铁路门禁子系统,用于检测调车机车和集装箱车列进出装卸作业区的相关信息以及控制门禁的开放或者关闭;场桥作业子系统,用于控制装卸作业区场桥的吊装作业,以及在调车机车进出装卸作业区期间,将场桥锁闭至安全位置;场桥安全系统,用于根据控制铁路门禁子系统检测的相关信息控制场桥作业子系统在安全环境下完成装卸作业。本发明能保证港口自动化集装箱码头自动化场桥与调车机车的安全协同作业,减少港口倒装和搬运次数,降低倒装时间和接驳成本。本发明避免过度依赖外部道路车辆进行码头外部短驳运输,有利于降低联运成本,并缓解港口周边的道路拥堵和排放污染问题。

    一种集装箱码头连续装卸作业系统

    公开(公告)号:CN217707984U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202123285681.5

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本实用新型涉及集装箱码头装卸技术领域,提供了一种集装箱码头连续装卸作业系统,包括岸桥,所述岸桥具有用于抓取集装箱船舶上的集装箱的岸桥吊具以及用于转移所述岸桥吊具的位置的岸桥小车,还包括用于转接所述岸桥吊具上的集装箱的移动转接平台以及用于将所述移动转接平台上的集装箱转移的空轨转运机构,所述移动转接平台以及所述岸桥均具有供集卡车通过的集卡车道。本实用新型的一种集装箱码头连续装卸作业系统,通过空轨转运机构可以方便转移移动转接平台上的集装箱,且通过在移动转接平台和岸桥下方设置集卡车道,合理利用了码头前沿空间,提高了转运效率。

    一种直吊式自动摘钩机械手

    公开(公告)号:CN220446473U

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202321777367.5

    申请日:2023-07-07

    Abstract: 本实用新型属于铁路设施技术领域,具体涉及一种直吊式自动摘钩机械手,包括行走机构、连杆机构、垂向吊臂以及用于在摘钩时与车钩锁铁上的钩环互锁并在摘钩后解除互锁的抓手环,所述抓手环通过柔性连接件与所述垂向吊臂的一端连接,所述垂向吊臂的另一端与所述连杆机构连接,所述连杆机构通过紧固机构固定于所述行走机构上。本实用新型采用车辆静置,摘钩机械手运动的作业模式,运动状态、精度更好控制,提升了摘钩作业效率,安全性更高;且采用直接吊升车钩锁铁的摘钩方式,简化了摘钩动作,提高了摘钩效率,同时将抓手环通过柔性连接件与垂向吊臂连接,从而实现将车钩锁铁提起,且能够用于多种型号的车钩摘钩,具有更好的普遍适用性。

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