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公开(公告)号：CN109047209A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811116068.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B08B9/051
CPC classification number: B08B9/051 , B08B2209/04
Abstract: 本发明提供一种海底管道清理机具，包括整体框架、上夹具装置、下夹具装置和清刷盘装置，整体框架包括导向柱、框架开合装置和爬行装置。工作原理是机具首先依靠框架开合装置将管道置于机具中间，整体框架处于闭合状态，框架锁定装置随之锁定，防止整体框架松开，然后整体框架上的自适应定心夹具将夹紧管道，最后控制清刷盘装置工作，完成管道表面海生物的清理任务。本发明能解决管道表面海生物的清理问题，降低管道清理的费用，提高管道清理的效率。
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公开(公告)号：CN110294091B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201910513506.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明提供一种水下运载器间的搭载对接装置，是一种能够在水下使小型载人运载器与大型运载器建立运输通道和可靠机械连接，并在运载器的回收对接阶段提供机械辅助的搭载对接装置。所述装置包括基于“死点”自锁的搭载机构和“杆‑锥”式对接机构以及对接裙通过对装置具体结构和安装布置的优化设计，使水下运载器在机械连接的基础上增加干式运输通道，并提高小型水下运载器在搭载、回收和布放阶段的可靠性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN119037631A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411285473.0
申请日：2024-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下系泊的锁紧及释放装置及方法，用于水下航行器驻留技术领域。本发明包括控制组件和释放组件。所述控制组件安装在释放组件的支撑连接架上。控制组件包括电磁铁以及水密连接件等，释放组件包括支撑连接架和释放部件，所述释放部件活动安装在支撑连接架内部。本发明通过设置控制组件和释放组件，在水下航行器需要系泊及需要离开系泊位置时，控制组件控制释放组件锁紧水下设备或者快速完成水下设备的释放动作，提高了水下航行器作业效率及回收效率，性能可靠，操作方便。
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公开(公告)号：CN114877149B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210326093.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种深海无泄漏快速排海水水下液压接头，通过在母头设置排水孔，实现在公、母接头对接时将海水从公、母接头对接的腔室内挤压排出，通过无顶针裸露在外的设计，实现在公、母接头插合和脱开过程中无液压油泄漏，解决了液压接头在对接过程中油液泄露造成的环境污染和油液浪费的问题；通过母头带有排水孔的设计，使液压接头在对接过程中实现压力补偿进而可应用于深海环境中，解决了在深海环境中接头在插拔时由于内外压力差大带来的插拔力过大的问题；通过在母头套筒内的滑套限位件端部内边缘开45度倒角形成喇叭孔的设计，可在公、母接头对接时起到导向作用，解决了公、母接头在对接时因无导向而导致对接效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111720625A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010572346.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种带有排水功能的管道回收工具，清管器捕获装置主要包括引导锥前段和引导锥后段，引导锥前段内部设有球笼罩、钢球和弹簧。引导锥后段内部设有止回阀和中心孔，两者通过螺栓连接。主插入机构、液压缸活塞杆、尾部吊装机构内部打有中心孔。排水系统的作用是当管道回收工具插入管道内时，清管器开始排出管道内部水，水从清管器捕获装置直到尾部吊装机构内的中心孔排除，当清管器到达清管器捕获装置前时，将会被捕获，即完成排水工作。将主插入工具上的承载球以螺旋形式或者随机的排列形式布置。本发明的管道回收工具的排水系统和承载球布置形式降低了管道回收过程中的风险，提高了管道回收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110748536A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910979433.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于水下卡箍连接器的凸轮防松机构，包括设置在连接器外壳板上的上固定支架和下固定支架、位于上固定支架与下固定支架之间的凸轮、设置在上固定支架上方的防松ROV底板、设置在防松ROV底板上的ROV扳手支架、设置在ROV扳手支架内的ROV扳手，凸轮上端设置有中轴，中轴穿过上固定支架与ROV扳手连接，所述凸轮上设置有两个环形孔槽，环形孔槽中设置有防松销，连接器外壳板上设置有销孔，防松销尾部插入至销孔内，在上固定支架和下固定支架之间还设置有两个双头螺柱，所述凸轮的侧面设置有两个带有弧形槽的凸台。本发明实现了双重防松，保证了工程的可靠性，提高了工程的质量。
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公开(公告)号：CN103029221B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210540383.2
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B28D1/06
Abstract: 本发明提供的是一种弓形架张紧式串珠绳实验台。包括台架，磨削料驱动电机通过电机座固定于台架上，磨削料与电机轴相连，台架的两侧安装有导轮，弓形张紧架通过导轮支撑于台架上，弓形张紧架上开有矩形孔，在矩形孔的两端各安装一个立板，串珠绳安装有两个立板上，串珠绳的一端安装有压力传感器，磨削料由矩形孔露出与串珠绳相接触，弓形张紧架与横梁通过两端的连接机构相连，横梁通过拉紧机构支撑于台架下。本发明利用一小段串珠绳与磨削料相摩擦来模拟实际工作，张紧弓可以保证实时张紧力的大小，用一个压力传感器来测量预紧力和切削力减小了测量误差，是一种非常实用的低成本的串珠绳切割时磨损实验方法。
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公开(公告)号：CN103331713A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310276545.0
申请日：2013-07-03
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种双摇杆自适应定心夹具，设有：机架，该机架上设置有驱动液压缸及双摇杆机构；其中，驱动液压缸的缸体顶端与机架铰接为一体，驱动液压缸的活塞杆端和双摇杆机构中的主动摇杆的一端与连杆复合铰接为一体；该主动摇杆的另一端与机架铰接为一体；该连杆与从动摇杆复合铰接为一体。本发明在对管桩加工及维修时，不仅可以将被夹持件夹紧，使两者之间不会产生任何位移，而且，还能够实现对圆柱件的多点夹持，保证了旋转作业机具，在沿着与夹具同心固连的圆形导轨周向作业时，始终与夹具同心运行；并对不同直径的圆柱件均能实施同心作业，增加了适应管桩直径范围；且在夹持过程中是自适应定心，无需调整与修正；便可方便、快捷、高效的实施夹持作业。
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公开(公告)号：CN103033303A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210540384.7
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供的是一种串珠绳实验台。包括总支架，固定在总支架中部的磨削材料驱动电机，安装在总支架上且位于磨削材料驱动电机的两侧的两个串珠绳支架，安装在总支架的一侧的串珠绳驱动电机，串珠绳的一端与滑环的一端相连，滑环的另一端连接于第一串珠绳支架上，串珠绳的另一端由第二串珠绳支架支撑并连接压力传感器，压力传感器再与串珠绳驱动电机相连，磨削材料安装于磨削材料驱动电机输出轴上并与串珠绳接触。本发明结构简单，可模拟串珠绳自由状态及按规律绕自身轴旋转两种状态下的切削力。
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公开(公告)号：CN102354038B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110305769.0
申请日：2011-10-11
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种复合式透镜垫法兰密封结构，设有复合式透镜垫，还设有上法兰、下法兰，其中，上法兰在与下法兰相对的表面上设有凸台圆柱面，下法兰在与上法兰相对的表面设有容纳所述凸台圆柱面并与该凸台圆柱面配合的凹槽，且圆柱面边缘上设有倒角；在上法兰和下法兰的中部分别设有与复合式透镜垫相配合的密封凹槽，该与复合式透镜垫相配合的密封凹槽分别设置在所述凸台圆柱面的顶面以及与凸台圆柱面配合的凹槽的底面；复合式透镜垫安装在上法兰及下法兰之间的所述密封凹槽中用以实现密封。本发明能够使得复合式透镜垫在法兰结合力的作用下，实现自动精密对正安装；且能够承受较大的外加压力载荷，避免压力过大造成复合式透镜垫密封失效。
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