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公开(公告)号：CN116810594A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310885851.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种深水打磨器，包括柔性装置、打磨盘外壳、传动齿轮箱和压力补偿器，所述传动齿轮箱的前端两侧安装有柔性装置，所述柔性装置的前端为空间柔性装置，且柔性装置的后端为轴向柔性装置，所述空间柔性装置的前端安装有打磨盘，所述轴向柔性装置的后端连接齿轮传动，所述打磨盘外侧安装有打磨盘外壳，所述打磨盘外壳固定在传动齿轮箱的前端两侧，所述传动齿轮箱的箱体和箱盖通过螺钉连接，且后端右侧安装有压力补偿器，所述压力补偿器通过连接管路与传动齿轮箱连通。该水下打磨器可以由载人潜水器机械臂操作，并在水下4500米处对钢板或钛合金板进行打磨，柔性装置使水下打磨器能够适应打磨面凹凸不平的工作状况，提高打磨的效率和效果。
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公开(公告)号：CN116906732A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310845917.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种油田测井蠕动式管道机器人，涉及管道机器人技术领域，抓壁模块包括抓壁机构、辅助撑圆机构和驱动模块组成，抓壁机构的滑动导轨安装在喇叭式环形支撑架上，滑动导轨径向部分设有矩形槽孔使支撑臂直线运动，抓壁的运动模块采用螺旋传动，螺纹筒圆周布置四连杆机构，辅助撑圆机构由固定不动的圆盘、连杆、滚轮和可动圆盘构成，安装在抓壁机构与驱动模块之间；驱动模块包括电机、行星减速器和同轴反转机构组成，辅助撑圆机构和抓壁机构旋转部分连接同轴反转机构用于一个电机控制两个运动。本发明可在水平井和大斜度井内推动测井仪完成测井任务，具有对中性好，效率高，结构简单，驱动力大，运动速度快，抓壁牢固，适应能力强的特点。
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公开(公告)号：CN119037631A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411285473.0
申请日：2024-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下系泊的锁紧及释放装置及方法，用于水下航行器驻留技术领域。本发明包括控制组件和释放组件。所述控制组件安装在释放组件的支撑连接架上。控制组件包括电磁铁以及水密连接件等，释放组件包括支撑连接架和释放部件，所述释放部件活动安装在支撑连接架内部。本发明通过设置控制组件和释放组件，在水下航行器需要系泊及需要离开系泊位置时，控制组件控制释放组件锁紧水下设备或者快速完成水下设备的释放动作，提高了水下航行器作业效率及回收效率，性能可靠，操作方便。
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公开(公告)号：CN222798146U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421572368.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水陆两栖车传动轴密封装置，包括法兰式波纹管、法兰以及密封圈，在后桥、车架横梁处的传动轴支架上以及变速箱上分别焊接法兰，在后桥的法兰与传动轴支架上焊接的法兰之间、传动轴支架上焊接的法兰与传动轴支架上焊接的法兰之间、传动轴支架上焊接的法兰与变速箱的法兰之间通过螺栓或螺钉连接法兰式波纹管，法兰与法兰式波纹管之间设有O型密封圈，以达到两栖车辆在水上行驶时传动轴的密封效果，为传动轴以及车辆的使用寿命与安全性提供了保障。
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