公开(公告)号：CN119037631A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411285473.0

申请日：2024-09-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 弓海霞 ,  邱鹏岳 ,  侯恕萍 ,  祖富强 ,  李子聪 ,  代淯菘 ,  平卓然

IPC: B63B21/02 ,  B63B21/04

Abstract: 本发明公开了一种用于水下系泊的锁紧及释放装置及方法，用于水下航行器驻留技术领域。本发明包括控制组件和释放组件。所述控制组件安装在释放组件的支撑连接架上。控制组件包括电磁铁以及水密连接件等，释放组件包括支撑连接架和释放部件，所述释放部件活动安装在支撑连接架内部。本发明通过设置控制组件和释放组件，在水下航行器需要系泊及需要离开系泊位置时，控制组件控制释放组件锁紧水下设备或者快速完成水下设备的释放动作，提高了水下航行器作业效率及回收效率，性能可靠，操作方便。

公开(公告)号：CN118905295A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411013260.2

申请日：2024-07-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郝孝泉 ,  弓海霞 ,  王刚 ,  郭峰 ,  赵治 ,  代淯菘 ,  李子聪 ,  矫克丰 ,  贾鹏 ,  运飞宏 ,  王立权

IPC: B23B51/08

Abstract: 本发明提供一种应用于深海管道切割作业时的复合刀具，该刀具具有钻孔、铣削及倒角的功能。所述的刀具包括钻头、立铣刀、锪刀和刀柄四部分组成。其中刀具的前部是钻头，用于钻透管道。刀具的中部是波刃立铣刀，用于切断管道；波刃立铣刀具有波浪状的刃齿，可以有效地切削管道，减小铣削时的铣削力，提高铣削稳定性，并具备良好的分屑能力。刀具的尾部是由锪刀组成，用于切断管道后进行管道倒角。刀柄是刀具的连接部分，用于与机具进行连接。整个刀具的结构紧凑且一体化，将钻头、铣刀和锪刀有效地结合在一起，在管道维修过程中节省了换刀时间，简化了工艺步骤，有效提高了作业效率和切削质量。

公开(公告)号：CN116834938A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310885847.1

申请日：2023-07-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 弓海霞 ,  陈辰 ,  李子聪 ,  侯恕萍 ,  葛斌

IPC: B63G8/24

Abstract: 本发明提供一种潜器快速浮沉装置，包括动力部分、过渡部分、固连部分、执行部分、进气及排气部分、阀门部分组成。活塞式浮沉装置通过移动活塞来调节潜水器的浮力，对称布置的活塞向内侧移动时，它会压缩液体到一个小型的压缩腔体中，从而使潜水器的浮力下降。相反地，当对称布置的活塞向外侧移动时，压缩腔体内的液体会被释放出来，使潜水器的浮力上升。这种潜器快速浮沉装置通过电机驱动丝杠螺母带动活塞移动，通过活塞移动将液体吸入或排除装置，利用潜器浮力与重力的大小相对关系调节潜器在液体中的移动方向，具有调节精度高、适应性强、结构简单易于维护等优点，对于潜器浮沉装置的设计和优化具有较大的参考价值。