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公开(公告)号:CN116834938A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310885847.1
申请日:2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明提供一种潜器快速浮沉装置,包括动力部分、过渡部分、固连部分、执行部分、进气及排气部分、阀门部分组成。活塞式浮沉装置通过移动活塞来调节潜水器的浮力,对称布置的活塞向内侧移动时,它会压缩液体到一个小型的压缩腔体中,从而使潜水器的浮力下降。相反地,当对称布置的活塞向外侧移动时,压缩腔体内的液体会被释放出来,使潜水器的浮力上升。这种潜器快速浮沉装置通过电机驱动丝杠螺母带动活塞移动,通过活塞移动将液体吸入或排除装置,利用潜器浮力与重力的大小相对关系调节潜器在液体中的移动方向,具有调节精度高、适应性强、结构简单易于维护等优点,对于潜器浮沉装置的设计和优化具有较大的参考价值。