公开(公告)号：CN119218388A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411601547.7

申请日：2024-11-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 弓海霞 ,  邱鹏岳 ,  侯恕萍 ,  严浙平 ,  许秀军 ,  代淯菘

IPC: B63C7/16 ,  B63C7/02

Abstract: 本发明公开一种水下航行器单点挂钩双点吊放式回收装置及应用，包括吊钩组件、挂钩组件、绳索限位组件以及吊点；吊钩组件上端与母船起吊装置连接，并位于吊钩组件的下方；挂钩组件包括与吊钩组件挂钩的吊环，其下端安装在吊环锁紧器安装孔内，吊环的侧边相互接触；吊环锁紧器与绳索限位组件固定连接；绳索限位组件包括与水下航行器支撑受力点固定连接的绳索限位板；吊环连接绳一端与吊环成环连接，另一端与吊点连接；辅助绳一端与安装在绳索限位板上的辅助绳锁紧器成环连接，另一端与吊点连接。本发明的装置可以在高海况作业条件下实现单人挂钩及双点起吊回收，减少因定位不准和双点不能同时挂钩而带来的额外操作，提升作业效率，降低了操作风险。

公开(公告)号：CN118905295A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411013260.2

申请日：2024-07-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郝孝泉 ,  弓海霞 ,  王刚 ,  郭峰 ,  赵治 ,  代淯菘 ,  李子聪 ,  矫克丰 ,  贾鹏 ,  运飞宏 ,  王立权

IPC: B23B51/08

Abstract: 本发明提供一种应用于深海管道切割作业时的复合刀具，该刀具具有钻孔、铣削及倒角的功能。所述的刀具包括钻头、立铣刀、锪刀和刀柄四部分组成。其中刀具的前部是钻头，用于钻透管道。刀具的中部是波刃立铣刀，用于切断管道；波刃立铣刀具有波浪状的刃齿，可以有效地切削管道，减小铣削时的铣削力，提高铣削稳定性，并具备良好的分屑能力。刀具的尾部是由锪刀组成，用于切断管道后进行管道倒角。刀柄是刀具的连接部分，用于与机具进行连接。整个刀具的结构紧凑且一体化，将钻头、铣刀和锪刀有效地结合在一起，在管道维修过程中节省了换刀时间，简化了工艺步骤，有效提高了作业效率和切削质量。

公开(公告)号：CN119037631A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411285473.0

申请日：2024-09-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 弓海霞 ,  邱鹏岳 ,  侯恕萍 ,  祖富强 ,  李子聪 ,  代淯菘 ,  平卓然

IPC: B63B21/02 ,  B63B21/04

Abstract: 本发明公开了一种用于水下系泊的锁紧及释放装置及方法，用于水下航行器驻留技术领域。本发明包括控制组件和释放组件。所述控制组件安装在释放组件的支撑连接架上。控制组件包括电磁铁以及水密连接件等，释放组件包括支撑连接架和释放部件，所述释放部件活动安装在支撑连接架内部。本发明通过设置控制组件和释放组件，在水下航行器需要系泊及需要离开系泊位置时，控制组件控制释放组件锁紧水下设备或者快速完成水下设备的释放动作，提高了水下航行器作业效率及回收效率，性能可靠，操作方便。