公开(公告)号：CN109047209B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN201811116068.0

申请日：2018-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司

Inventor： 弓海霞 ,  王立权 ,  李鹏 ,  萨志强 ,  庞乂铭 ,  王臣业 ,  张恩华 ,  王克林 ,  段晓明

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明提供一种海底管道清理机具，包括整体框架、上夹具装置、下夹具装置和清刷盘装置，整体框架包括导向柱、框架开合装置和爬行装置。工作原理是机具首先依靠框架开合装置将管道置于机具中间，整体框架处于闭合状态，框架锁定装置随之锁定，防止整体框架松开，然后整体框架上的自适应定心夹具将夹紧管道，最后控制清刷盘装置工作，完成管道表面海生物的清理任务。本发明能解决管道表面海生物的清理问题，降低管道清理的费用，提高管道清理的效率。

公开(公告)号：CN109047209A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811116068.0

申请日：2018-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司

Inventor： 弓海霞 ,  王立权 ,  李鹏 ,  萨志强 ,  庞乂铭 ,  王臣业 ,  张恩华 ,  王克林 ,  段晓明

IPC: B08B9/051

CPC classification number: B08B9/051 ,  B08B2209/04

Abstract: 本发明提供一种海底管道清理机具，包括整体框架、上夹具装置、下夹具装置和清刷盘装置，整体框架包括导向柱、框架开合装置和爬行装置。工作原理是机具首先依靠框架开合装置将管道置于机具中间，整体框架处于闭合状态，框架锁定装置随之锁定，防止整体框架松开，然后整体框架上的自适应定心夹具将夹紧管道，最后控制清刷盘装置工作，完成管道表面海生物的清理任务。本发明能解决管道表面海生物的清理问题，降低管道清理的费用，提高管道清理的效率。

公开(公告)号：CN208840144U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821567086.6

申请日：2018-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司

Inventor： 弓海霞 ,  王立权 ,  李鹏 ,  萨志强 ,  庞乂铭 ,  王臣业 ,  张恩华 ,  王克林 ,  段晓明

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型提供一种海底管道清理机具，包括整体框架、上夹具装置、下夹具装置和清刷盘装置，整体框架包括导向柱、框架开合装置和爬行装置。工作原理是机具首先依靠框架开合装置将管道置于机具中间，整体框架处于闭合状态，框架锁定装置随之锁定，防止整体框架松开，然后整体框架上的自适应定心夹具将夹紧管道，最后控制清刷盘装置工作，完成管道表面海生物的清理任务。本实用新型能解决管道表面海生物的清理问题，降低管道清理的费用，提高管道清理的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN108984984B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN201811031831.X

申请日：2018-09-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邢晓冬 ,  段晓明 ,  姜风春 ,  周长平 ,  王振 ,  李鹏 ,  苏艳 ,  蒋婷婷

IPC: G06F30/23 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14 ,  G06F113/10

Abstract: 本发明属于增材制造领域，具体涉及一种超声冲击处理对激光选区熔化成形金属构件残余应力影响的分析方法；首先采用有限元软件Simufact.Additive进行铝合金薄板激光选区熔化成形过程的模拟，并且在Simufact.Forming中冷却，获得制造残余应力和变形的分布，然后利用Msc.Marc输入应力和变形网格，在激光选区熔化成形过程中产生的残余应力和变形的基础上进行超声冲击过程的模拟计算，从而分析整个超声冲击对激光选区熔化成形金属构件作用的物理过程。本发明利用Msc.Marc动力瞬态模块进行超声冲击的模拟，将激光选区熔化成形应力场作为初始条件，计算结果与残余应力测试仪测设结果在数值与变化趋势上具有很好的一致，实现了优化冲击工艺参数和探究其作用机理的目的。

公开(公告)号：CN108984984A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201811031831.X

申请日：2018-09-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邢晓冬 ,  段晓明 ,  姜风春 ,  周长平 ,  王振 ,  李鹏 ,  苏艳 ,  蒋婷婷

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明属于增材制造领域，具体涉及一种超声冲击处理对激光选区熔化成形金属构件残余应力影响的分析方法；首先采用有限元软件Simufact.Additive进行铝合金薄板激光选区熔化成形过程的模拟，并且在Simufact.Forming中冷却，获得制造残余应力和变形的分布，然后利用Msc.Marc输入应力和变形网格，在激光选区熔化成形过程中产生的残余应力和变形的基础上进行超声冲击过程的模拟计算，从而分析整个超声冲击对激光选区熔化成形金属构件作用的物理过程。本发明利用Msc.Marc动力瞬态模块进行超声冲击的模拟，将激光选区熔化成形应力场作为初始条件，计算结果与残余应力测试仪测设结果在数值与变化趋势上具有很好的一致，实现了优化冲击工艺参数和探究其作用机理的目的。