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公开(公告)号：CN119681619A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411886252.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法，该装置包括：垂直输送平台安装于上部操作平台上，末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上，视觉监视和照明系统安装在上部操作平台上，末端执行模块安装于末端搭载平台上；上部操作平台用于对末端搭载平台进行初步定位；垂直输送平台用于末端搭载平台的上下运动和输送；末端搭载平台用于对末端执行模块进行精确定位；视觉监视和照明系统用于辅助定位围板螺栓更换装置在反应堆围板上的安装位置，监控末端搭载平台的初步定位。本发明能够提高螺栓更换的精确度和一致性，提高更换效率，降低安全风险，实现围板螺栓在水下的自动更换。
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公开(公告)号：CN115739872B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211339751.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/047
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及蒸汽发生器传热管管间硬质丝状异物剪切的磨削加工装置。包括磨削工具头、柔性钢带、给水泵、驱动电机和内窥镜主机；所述的磨削工具头与柔性钢带连接，柔性钢带分别与给水泵、驱动电机和内窥镜主机连接。本发明的有益效果在于：解决现有挤压剪切工具受SG传热管管间尺寸限制，无法增加结构尺寸及传递扭矩导致剪切效果不佳的问题，实现对缠绕或卡死型硬质丝状异物进行磨削加工分段取出的目的；通过高速软轴进行动力传输，且整个装置的体积小巧，能够进出SG内复杂狭小区域。采用高速软管驱动直柄磨头对硬质丝状异物进行磨削剪切加工，接触力较小，利于工具头结构小型化，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN115739871B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211327531.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/047
Abstract: 本发明涉及核电检修领域，具体涉及一种适用于传热管管间沉积泥渣的液动冲击磨削加工装置。包括冲击切割工具头、柔性钢带、充气/抽气两用泵、手动驱动手柄和便携式高压泵，所述的冲击切割工具头连接柔性钢带，柔性钢带分别与充气/抽气两用泵、手动驱动手柄和便携式高压泵连接。本发明的有益效果在于：(1)采用柔性钢带封装连接，能够进出SG内部复杂区域。(2)使用液体为切割轮提供切割动力，对管间沉积泥渣进行磨削加工使其碎裂的目的。
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公开(公告)号：CN115739872A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211339751.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/047
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及蒸汽发生器传热管管间硬质丝状异物剪切的磨削加工装置。包括磨削工具头、柔性钢带、给水泵、驱动电机和内窥镜主机；所述的磨削工具头与柔性钢带连接，柔性钢带分别与给水泵、驱动电机和内窥镜主机连接。本发明的有益效果在于：解决现有挤压剪切工具受SG传热管管间尺寸限制，无法增加结构尺寸及传递扭矩导致剪切效果不佳的问题，实现对缠绕或卡死型硬质丝状异物进行磨削加工分段取出的目的；通过高速软轴进行动力传输，且整个装置的体积小巧，能够进出SG内复杂狭小区域。采用高速软管驱动直柄磨头对硬质丝状异物进行磨削剪切加工，接触力较小，利于工具头结构小型化，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN114653692A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011529957.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/032
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置，包括摆动导向轮，偏摆臂，转轴，导向轮，限位导向轮，滑杆，第一SMA弹簧，第二SMA弹簧和控制装置，所述的滑杆一端为块状体，在块状体的两端分别设置有第一SMA弹簧和第二SMA弹簧，第一SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，第二SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，滑杆的杆状的一端连接偏摆臂，偏摆臂的一端连接有转轴，偏摆臂的另一端通过转轴连接有摆动导向轮，导向轮设在与摆动导向轮相对的位置。其有益效果在于利用SMA弹簧作为驱动元件，直接驱动偏摆装置运动，简化了蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置的结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109659049B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811573302.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种大型构件在线修复装备及其安装的快速对中及调平方法，以及一系列配套工装。该修复装备通过支撑部件安装固定在大型构件法兰内孔上，中心轴部件安装固定在支撑部件中心，上部连结旋转动力箱，旋转动力箱侧面连结摇臂部件，控制箱固定安装在旋转动力箱上方；通过控制旋转动力箱转动，带动摇臂部件转动，驱动摇臂部件所携带的刀具对主泵泵壳法兰密封面进行加工修复。本修复设备采用模块化的安装方式，设备对中及调平操作简单快捷，避免整机过大过重，调节困难且精度不高等问题。修复设备安装过程中分为粗调和精调，可有效提高现场安装效率及安装精度，实现现有技术无法达到的安装精度要求。
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公开(公告)号：CN111346991A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811575091.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器管间细丝状外来物剪切工具，包括基座、挂钩、刀头、螺杆、固定螺母和旋转电机；基座为“凹”字型结构；挂钩为向上折起的板状形状，固定于基座一端的上方；固定螺母固定在基座的凹槽底部；螺杆穿过固定螺母，前端连接刀头，后端穿过基座凹槽侧壁的通孔连接有旋转电机。本发明突破了抓取外来物的原有模式，采用了完全不同的解决方案，采用将缠绕松动型外来物一分为几，分段式抓取的方式，降低抓取难度，增加抓取角度，有效提高抓取成功率，成功解决了现有抓取方式难以解决的技术问题。该剪切工具结构牢固，不会对传热管造成损伤；并且具有结构简单，成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109975179A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439790.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明属于燃料组件破损检测技术领域，具体涉及一种燃料棒破损时裂变气体扩散形态试验装置；该装置包括模拟燃料单棒、密封测量容器和循环检测回路；所述模拟燃料单棒为一个带有内芯的圆柱体空腔，圆柱体空腔内壁、下底面与内芯的外壁和下底面之间形成裂变气体模拟腔，圆柱体空腔与内芯的体积占比与被模拟真实燃料棒相同，裂变气体模拟腔内充入模拟放射性裂变气体的示踪气体；所述密封测量容器为压力和温度参数可控的密闭空腔容器，所述模拟燃料单棒设置在所述密封测量容器内，密封测量容器为模拟燃料单棒提供试验环境；所述循环检测回路与密封测量容器连接，实现密闭测量容器的抽真空、气体传输、气体检测及分析功能。
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公开(公告)号：CN109973988A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711464257.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，该旋转装置包括旋转驱动机构，步进驱动机构和安装适配法兰；所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合；旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转，使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度；所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔轴线进出蒸汽发生器，使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。
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公开(公告)号：CN109968274A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439993.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明属于传热管结构的检测维修技术领域，具体涉及一种传热管自动拉拔取管装置；该装置包括预紧传动机构，拉拔传动机构，支撑平台和拉拔机构；预紧传动机构和拉拔传动机构设置在支撑平台下方，拉拔机构垂直穿过支撑平台设置，拉拔机构上段伸出支撑平台，拉拔机构下段与预紧传动机构和拉拔传动机构连接；确定蒸汽发生器待取传热管后，通过支撑平台固定在蒸汽发生器管板下方，拉拔机构上段伸入待取传热管，预紧传动机构动作，使拉拔机构上段在待取传热管内胀紧，拉拔传动机构动作，向下拉动拉拔机构，拔出待取传热管，完成自动拉拔取管动作。本发明可有效减少现场操作人员的劳动强度，尤其降低了现场操作人员的核辐射伤害。
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