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公开(公告)号：CN111283010A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010181046.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提供了一种挤压机铸锭回退自动控制装置及方法，包括退锭机构、上料机械手、承锭台和PLC控制系统，退锭机构和上料机械手均与PLC控制系统电信号连接，退锭机构和上料机械手配合将铸锭回退至承锭台，PLC控制系统电信号连接有HMI，PLC控制系统用于根据HMI输入的铸锭长度运算得到退锭机构需退锭到承锭台的预停位置L1和上料机械手随动跟随打开的起始位置L2，并实时监测退锭机构、上料机械手的位置以在相应位发送指令进行控制。本发明在退锭过程中实时调使退锭臂和上料机械手活动伸缩臂的相对位置始终维持一种动态的平衡，实现挤压机退锭全自动化进行，无需人工干预，加快生产节奏，减少了人工运输引起的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106001355B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610479453.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21J9/20
Abstract: 一种大型液压机预应力框架受力监控及保护系统，包括连接在压机拉杆上的压套，每个压套均安装一套位移传感器，位移传感器的信号输出和电气控制系统的输入连接，电气控制系统的输出和液压系统的输入连接；预紧时，压套处于压缩状态有压缩量，通过监测相应压套的压缩量是否一致，来判断相应拉杆的预紧力是否一致，是否达到所需的预紧力，定量分析整个框架预紧的一致性，并将压套的压缩量储存到电气控制系统中；同时实时监测压机在整个运行周期内，相应压套压缩量的变化情况，从而监控整个压机框架的预紧状态，本发明保护整个框架，减少压机晃动。
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公开(公告)号：CN104016085B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410253290.0
申请日：2014-06-10
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及重载运动机架滚轮导向和滑板防倾翻方法，其特征是：重载运动机架两侧面前后安装水平导向轮，机架左右底面前后安装垂直导向轮，在机架更靠下的位置安装防倾翻滑板，防倾翻滑板和底座上安装的滑动导向板有一个微小间隙。机架运动时水平导向轮在底座的水平滚道上滚动，垂直导向轮在底座的垂直滚道上滚动，机架运动依靠导向轮滚动，摩擦力很小，机架可以灵活前后运动。当机架承受前后和左右倾翻力矩时，防倾翻滑板和滑动导向板接触，滑动导向板对防倾翻滑板的约束可以有效防止重载运动机架的倾翻。本发明的有益效果是实现了重载运动机架的滚轮导向，使得机架可以在较小滚动摩擦阻力下灵活运动，同时又可以有效防止机架的倾翻。
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公开(公告)号：CN111570556B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202010474587.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提供了一种挤压生产线铸锭自适应输送控制系统及方法，包括PLC控制系统、进出料机构和铸锭夹持机械手，铸锭夹持机械手设于轨道一上，轨道一的两端下方分别为存储台和承锭台，进出料机构设于存储台和承锭台之间且靠近承锭台，进出料机构一端为感应加热炉；存储台一侧安装有存储台铸锭感应开关，承锭台一侧安装有承锭台对射感应开关，进出料机构一侧安装有进出料对射感应开关，进出料机构和铸锭夹持机械手上均安装有旋转编码器，存储台铸锭感应开关、承锭台对射感应开关、进出料对射感应开关和旋转编码器均与PLC控制系统电信号连接。本发明实现根据挤压机呼锭以及感应加热炉需锭请求信号智能的将铸锭补给与输送联动交互进行。
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公开(公告)号：CN111302072B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010178220.9
申请日：2020-03-14
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B65G57/26
Abstract: 本发明提供了一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置及方法，包括隔条进给机构、隔条分发器和隔条输送机构，还包括隔条升降机构、隔条对齐机构和PLC控制系统，隔条分发器设于隔条进给机构和隔条输送机构之间，隔条升降机构和隔条对齐机构均横跨于隔条输送机构两侧，隔条升降机构的高度低于隔条输送机构的高度，隔条对齐机构与隔条输送机构平齐；PLC控制系统对各机构电连接控制以及根据HMI输入的堆垛的来料长度得出需列放的隔条数量以及列放位置及隔条相互间的间隔距离。本发明实现了隔条分发数量的优化分配，并在隔条相互间位置能够合理位置间隔，有效避免了堆垛中隔条浪费现象出现，节能减耗实现堆垛中隔条最优列放。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113293266A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110497249.8
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明属于锻压设备技术领域，具体提供了一种铝型材挤压在线水冷装置，包括供水水泵装置、供水管路、下水冷罩调节组件、上水冷罩调节组件、上水冷罩管路、上水冷罩、下水冷罩和下水冷罩管路，供水水泵装置通过供水管路分别连接下水冷罩调节组件的进水口和上水冷罩调节组件的进水口，下水冷罩调节组件的出水口通过下水冷罩管路连接下水冷罩，上水冷罩调节组件的出水口通过上水冷罩管路连接上水冷罩，上水冷罩相对位于下水冷罩的上方，解决现有水冷淬火用水量大，软化水浪费较严重，且不具备调节功能，工艺适应性较差的问题，实现了在线水冷淬火的多区域性和可调节性，水冷淬火调节范围大，工艺适应性强，节省水量，提高生产效率，降低生产能耗。
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公开(公告)号：CN112222346A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011047057.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21J9/20
Abstract: 本发明提供了一种大型操作机钳杆自适应对中控制系统及方法，包括大型操作机、PLC控制系统、HMI人机界面、钳杆倾斜单元、钳杆升降单元和钳杆平移单元，所述HMI人机界面与PLC控制系统通讯连接，所述钳杆倾斜单元、钳杆升降单元和钳杆平移单元均与PLC控制系统电信号连接；所述HMI人机界面储存有锻件模型以及各锻件模型相应的各道次钳杆对中位置数据。本发明通过PLC控制系统根据锻件产品的模型参数以及当前锻造的道次来确定本道次下钳杆需要的各方向对中范围，实现批次锻造中钳杆和锻件之间能够自适应实时保持对中位置。保证锻件的性能质量的准确性和机械设备的稳定性，大幅提高大型操作机锻造控制的智能化水平。
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公开(公告)号：CN111906228A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010387708.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21J9/20
Abstract: 本发明提供了一种四锤头径向锻造液压机自适应锻造控制系统及方法，包括PLC控制系统、HMI人机界面、逻辑运动控制器、位移传感器和激光测温仪，位移传感器设于锤头锻造单元上，激光测温仪固设于机架框架的上方，锤头锻造单元为四个，锤头锻造单元包括锤头和主缸，主缸通过管线与液压泵站的供油口连通，管线上设有伺服比例阀和压力传感器；HMI人机界面、逻辑运动控制器、压力传感器和激光测温仪均与PLC控制系统电信号连接，伺服比例阀和位移传感器均与逻辑运动控制器电信号连接。通过PLC控制系统根据工件产品的模型参数来自由结合各锤头锻造单元，实现批次锻造中圆轴类工件和异性类工件之间能够自由切换。
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公开(公告)号：CN111872146A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010639310.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提供了一种挤压机铸锭喷粉润滑自适应控制系统及方法，包括喷粉小车、路轨、上料机械手和PLC控制系统，上料机械手夹持有铸锭，喷粉小车设于路轨上，喷粉小车和上料机械手均与PLC控制系统电信号连接，PLC控制系统电信号连接有HMI人机界面。本发明通过PLC控制系统实时监测喷粉小车的编码器一和上料机械手的编码器二的位移数据变化，可以实时调整喷粉小车的位置以及运动速度的变化，使喷粉小车行走启停以及速度变化和电磁阀的启停始终维持一种动态的顺序平衡，保证铸锭喷粉润滑顺利进行。在不占用非挤压时间下，实现挤压机挤压工艺进行状态下不同的铸锭长度自适应完成铸锭喷粉润滑，降低劳动强度和人工成本，提高生产效率加快生产节奏。
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