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公开(公告)号：CN111283010B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010181046.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提供了一种挤压机铸锭回退自动控制装置及方法，包括退锭机构、上料机械手、承锭台和PLC控制系统，退锭机构和上料机械手均与PLC控制系统电信号连接，退锭机构和上料机械手配合将铸锭回退至承锭台，PLC控制系统电信号连接有HMI，PLC控制系统用于根据HMI输入的铸锭长度运算得到退锭机构需退锭到承锭台的预停位置L1和上料机械手随动跟随打开的起始位置L2，并实时监测退锭机构、上料机械手的位置以在相应位发送指令进行控制。本发明在退锭过程中实时调使退锭臂和上料机械手活动伸缩臂的相对位置始终维持一种动态的平衡，实现挤压机退锭全自动化进行，无需人工干预，加快生产节奏，减少了人工运输引起的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110176857A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910536491.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 本发明公开了一种整流单元预充电回路增容电路及其搭建方法，包括对称传动系统和并联预充电回路，并联预充电回路与整流单元预充电回路并联，并且并联预充电回路也与传动系统主进线电连接，并联预充电回路输出端与整流单元接地电连接，通过并联的并联预充电回路提高了对称传动系统的预充电能力，解决了对称传动系统中降低整流单元选型功率以后带来的预充电能力不足的问题，实现了对称传动系统增容，保障了降低整流单元选型功率带来的成本节约，以及提高了对称传动系统的预充电效率。
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公开(公告)号：CN111906228A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010387708.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21J9/20
Abstract: 本发明提供了一种四锤头径向锻造液压机自适应锻造控制系统及方法，包括PLC控制系统、HMI人机界面、逻辑运动控制器、位移传感器和激光测温仪，位移传感器设于锤头锻造单元上，激光测温仪固设于机架框架的上方，锤头锻造单元为四个，锤头锻造单元包括锤头和主缸，主缸通过管线与液压泵站的供油口连通，管线上设有伺服比例阀和压力传感器；HMI人机界面、逻辑运动控制器、压力传感器和激光测温仪均与PLC控制系统电信号连接，伺服比例阀和位移传感器均与逻辑运动控制器电信号连接。通过PLC控制系统根据工件产品的模型参数来自由结合各锤头锻造单元，实现批次锻造中圆轴类工件和异性类工件之间能够自由切换。
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公开(公告)号：CN110176857B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910536491.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 本发明公开了一种整流单元预充电回路增容电路及其搭建方法，包括对称传动系统和并联预充电回路，并联预充电回路与整流单元预充电回路并联，并且并联预充电回路也与传动系统主进线电连接，并联预充电回路输出端与整流单元接地电连接，通过并联的并联预充电回路提高了对称传动系统的预充电能力，解决了对称传动系统中降低整流单元选型功率以后带来的预充电能力不足的问题，实现了对称传动系统增容，保障了降低整流单元选型功率带来的成本节约，以及提高了对称传动系统的预充电效率。
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公开(公告)号：CN115640657A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211365475.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种添加虚拟基准轴的离散传动系统；包括若干个离散系统单元和虚拟基准轴单元；其中，虚拟基准轴单元包括：同步速度给定模块和拉伸力控制器；同步速度给定模块采集反馈的离散系统单元速度以及通过速度控制算法给出各个离散系统速度控制叠加量；拉伸力控制器采集反馈的离散系统单元拉力以及通过拉力控制算法给出各个离散系统拉力控制叠加量。本发明所涉及的一种对离散系统添加虚拟基准轴的技术，使得蒙皮拉形机控制区域内所有的离散传动系统在控制上能够整体化，能够协作完成复杂的工艺设计需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108296711A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810059045.4
申请日：2018-01-22
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B23P15/00
CPC classification number: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种带钢精整机组中剖带钢单卷取工艺及其控制方法，沿线设备依次包含上卷小车、开卷下压辊、开卷轴头支撑、开卷机、开头机、切头剪、焊前夹送辊、焊机、焊后夹送辊、纠偏入口转向辊、纠偏辊、纠偏出口转向辊、纠偏检测装置、剖分切边圆盘剪、第一分离辊、张力辊第一转向辊、张力辊第二转向辊、出口夹送辊、分切剪、取样导板台、第二分离辊、带钢间隙检测系统、出口转向辊、带钢、卷取机、助卷器、第一卷取下压辊、卸卷小车、卷取轴头支撑、第二卷取下压辊。以带钢间隙检测系统实时检测带钢间隙值恒定为原则，实现了分离辊的轴线曲率半径预设定控制及闭环控制。本发明的有益效果是保证了两条带钢卷取精度，减少设备成本。
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公开(公告)号：CN111906228B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202010387708.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21J9/20
Abstract: 本发明提供了一种四锤头径向锻造液压机自适应锻造控制系统及方法，包括PLC控制系统、HMI人机界面、逻辑运动控制器、位移传感器和激光测温仪，位移传感器设于锤头锻造单元上，激光测温仪固设于机架框架的上方，锤头锻造单元为四个，锤头锻造单元包括锤头和主缸，主缸通过管线与液压泵站的供油口连通，管线上设有伺服比例阀和压力传感器；HMI人机界面、逻辑运动控制器、压力传感器和激光测温仪均与PLC控制系统电信号连接，伺服比例阀和位移传感器均与逻辑运动控制器电信号连接。通过PLC控制系统根据工件产品的模型参数来自由结合各锤头锻造单元，实现批次锻造中圆轴类工件和异性类工件之间能够自由切换。
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公开(公告)号：CN111573259A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010439883.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提供金属板垛夹持装置及其使用方法，金属板垛夹持装置，包括立柱、横梁、C型架、传动轴、轴承座、托架、减速电机、第二链轮、链条、滑轨和第一链轮，所述的横梁与C型架设在立柱上，所述的横梁与C型架形成矩形框架，所述的立柱为四个位于矩形框架的四个角；所述的滑轨设在横梁上，所述第一链轮和减速电机安装在传动轴上，所述的传动轴安装在轴承座上，所述的轴承座设在托架上；所述的托架为两个，均与C型架平行设置且位于矩形框架内。本装置中托架设有多个L形托爪且按一定间距排列，便于托住金属板垛，也避免顶升装置升起时桩与托爪桩干涉。本装置能对金属板垛进行夹持而不划伤板垛，结构紧凑、制造成本低、安装方便且操作简单。
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公开(公告)号：CN108545543A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810262988.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
CPC classification number: B65H54/10 , B65H67/0411 , B65H2701/37
Abstract: 本发明公开了一种带钢精整机组废边自动卷取装置及方法，该装置包括圆盘剪（1）、卷边机、提升机和控制单元，其中圆盘剪（1）、卷边机和提升机分别与控制单元电连，所述圆盘剪（1）连接卷边机，卷边机连接提升机，所述卷边机包括卷边机废边溜槽（2）、卷边机摆动护板（3）、卷边机机架（4）、卷边机卷轴（5）、卷边机分切剪（6）、卷边机助卷导板（7）、卷边机推板（8）和卷边机压辊（10），所述提升机包括提升机废料斗（9）、提升机传送装置（11）和提升机废料框（12）。本发明提出的带钢精整机组废边自动卷取装置及方法，实现了全自动化生产，提高了生产效率，应用于带钢精整处理，效果明显。
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公开(公告)号：CN115852086A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211588934.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: C21C5/40
Abstract: 本发明提供了一种转炉干法除尘柔性调节装置；包括：柔性调节装置本体（1）、水汽喷淋系统（2）、水汽调节装置（3）、脱水装置（4）、走梯平台（5）；所述水汽喷淋系统（2）设置在所述柔性调节装置本体（1）腔体内的各层板上；所述水汽调节装置（3）设置在所述柔性调节装置本体（1）的烟道出口处；所述脱水装置（4）设置在柔性调节装置本体（1）的上部支撑结构处；所述走梯平台（5）自下而上贯穿各层板上的水汽喷淋系统（1）及所述脱水装置（4）。本发明相较传统的干法除尘工艺，柔性调节装置能够及时快速的切换运行模式，做到节约用水并消除二次污染，使整个系统更加节能高效并形成可靠的闭环智能运行模式。
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