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公开(公告)号：CN111302072A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010178220.9
申请日：2020-03-14
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B65G57/26
Abstract: 本发明提供了一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置及方法，包括隔条进给机构、隔条分发器和隔条输送机构，还包括隔条升降机构、隔条对齐机构和PLC控制系统，隔条分发器设于隔条进给机构和隔条输送机构之间，隔条升降机构和隔条对齐机构均横跨于隔条输送机构两侧，隔条升降机构的高度低于隔条输送机构的高度，隔条对齐机构与隔条输送机构平齐；PLC控制系统对各机构电连接控制以及根据HMI输入的堆垛的来料长度得出需列放的隔条数量以及列放位置及隔条相互间的间隔距离。本发明实现了隔条分发数量的优化分配，并在隔条相互间位置能够合理位置间隔，有效避免了堆垛中隔条浪费现象出现，节能减耗实现堆垛中隔条最优列放。
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公开(公告)号：CN107971361A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711407698.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制装置，包括在拉伸制品两端分别设置的拉伸头与拉伸尾架，拉伸头包括与拉伸制品一端相接的拉伸钳口，拉伸钳口通过移动横梁与拉伸油缸相连，拉伸钳口上设置有用于改变角度的旋转装置，拉伸油缸带动拉伸钳口使拉伸钳口底部的导向轮沿路轨运动，导向轮上设置有磁致伸缩位移传感器；拉伸尾架包括与拉伸制品另一端相接的尾架钳口，尾架钳口通过尾架行走控制装置与尾架车体相连，尾架车体上安装有控制拉伸尾架行走位移和速度的激光测距装置，拉伸头与拉伸尾架通过控制器PLC控制系统和HMI控制，本发明具有定位精准，自动化水平高，大大延长了设备的使用寿命的特点。
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公开(公告)号：CN111283010A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010181046.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提供了一种挤压机铸锭回退自动控制装置及方法，包括退锭机构、上料机械手、承锭台和PLC控制系统，退锭机构和上料机械手均与PLC控制系统电信号连接，退锭机构和上料机械手配合将铸锭回退至承锭台，PLC控制系统电信号连接有HMI，PLC控制系统用于根据HMI输入的铸锭长度运算得到退锭机构需退锭到承锭台的预停位置L1和上料机械手随动跟随打开的起始位置L2，并实时监测退锭机构、上料机械手的位置以在相应位发送指令进行控制。本发明在退锭过程中实时调使退锭臂和上料机械手活动伸缩臂的相对位置始终维持一种动态的平衡，实现挤压机退锭全自动化进行，无需人工干预，加快生产节奏，减少了人工运输引起的安全隐患。
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公开(公告)号：CN103364181B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310262987.X
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于机电一体化系统，涉及机械回转惯性系统的电气传动模拟和模拟复合制动状态下除受试制动器外的其它制动系统的制动力矩，特别是具有电惯量模拟制动器试验台及电惯量模拟控制方法。通过同步采集转速、受试制动器制动力矩，按数学模型计算出电机在此时的计算转速并据此给定，使得试验台在逼近理想飞轮且没有试验台系统固有阻力的状态下运行。实现转动惯量的精确匹配，控制精度可满足高精度试验要求。
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公开(公告)号：CN111283010B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010181046.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提供了一种挤压机铸锭回退自动控制装置及方法，包括退锭机构、上料机械手、承锭台和PLC控制系统，退锭机构和上料机械手均与PLC控制系统电信号连接，退锭机构和上料机械手配合将铸锭回退至承锭台，PLC控制系统电信号连接有HMI，PLC控制系统用于根据HMI输入的铸锭长度运算得到退锭机构需退锭到承锭台的预停位置L1和上料机械手随动跟随打开的起始位置L2，并实时监测退锭机构、上料机械手的位置以在相应位发送指令进行控制。本发明在退锭过程中实时调使退锭臂和上料机械手活动伸缩臂的相对位置始终维持一种动态的平衡，实现挤压机退锭全自动化进行，无需人工干预，加快生产节奏，减少了人工运输引起的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105137904A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510427230.0
申请日：2015-07-21
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
CPC classification number: G05B19/058 , C21C7/00 , G05B2219/14006
Abstract: 本发明属于LF精炼炉电极调节器控制系统技术领域，具体涉及LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法，用于LF炉电极调节器的故障判断和自动切换。本发明提供的这种LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法，在生产时实时判断互为冗余电极调节器的运行状态，故障时自动切换至另一电极调节器，具有可靠性高、稳定性好、成本低且便于维护等特点。
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公开(公告)号：CN105137904B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510427230.0
申请日：2015-07-21
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明属于LF精炼炉电极调节器控制系统技术领域，具体涉及LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法，用于LF炉电极调节器的故障判断和自动切换。本发明提供的这种LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法，在生产时实时判断互为冗余电极调节器的运行状态，故障时自动切换至另一电极调节器，具有可靠性高、稳定性好、成本低且便于维护等特点。
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公开(公告)号：CN103335832B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310263870.3
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明属于机电一体化系统，涉及机械回转惯性系统的电气传动模拟和模拟复合制动状态下除受试制动器外的其它制动系统的制动力矩、同步测量组合制动力矩和机械摩擦制动力矩，特别是电惯量模拟通风盘式制动器试验台及电惯量模拟控制方法。通过同步采集飞轮转速、电动机输出扭矩、受试制动器组合制动力矩，按数学模型计算出电机应补偿的总能量，同时算出电机已补偿的总能量并得出二者之差，据此计算出电动机的扭矩输出值并给定，使得试验台在逼近理想飞轮且没有系统固有阻力的状态下运行。它具备能量补偿误差的自动补偿功能，从而将总误差控制在很小的范围内；实现转动惯量的精确匹配，控制精度可满足高精度试验要求；节省投资和运行成本。
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公开(公告)号：CN111302072B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010178220.9
申请日：2020-03-14
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B65G57/26
Abstract: 本发明提供了一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置及方法，包括隔条进给机构、隔条分发器和隔条输送机构，还包括隔条升降机构、隔条对齐机构和PLC控制系统，隔条分发器设于隔条进给机构和隔条输送机构之间，隔条升降机构和隔条对齐机构均横跨于隔条输送机构两侧，隔条升降机构的高度低于隔条输送机构的高度，隔条对齐机构与隔条输送机构平齐；PLC控制系统对各机构电连接控制以及根据HMI输入的堆垛的来料长度得出需列放的隔条数量以及列放位置及隔条相互间的间隔距离。本发明实现了隔条分发数量的优化分配，并在隔条相互间位置能够合理位置间隔，有效避免了堆垛中隔条浪费现象出现，节能减耗实现堆垛中隔条最优列放。
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公开(公告)号：CN111266652A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010180889.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提供了一种移动锯在线自适应锯切控制装置及方法，包括移动锯、上牵引机、下牵引机和PLC控制系统，移动锯、上牵引机和下牵引机均与PLC控制系统电信号连接，PLC控制系统电信号连接有HMI人机界面；上牵引机和下牵引机牵引有型材，型材的两侧分别设有齿条路轨一和齿条路轨二，齿条路轨一和齿条路轨二平行，移动锯设于齿条路轨一上，上牵引机和下牵引机设于齿条路轨二上。本发明实现了生产线挤压中锯切自适应全自动化进行，避免占用非挤压时间，也无需人工干预，提高了挤压生产线的生产效率，加快生产节奏，大幅减低了人工和生产成本。实现了铝挤压生产线中移动锯自适应跟随焊缝锯切，避免型材浪费。
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