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公开(公告)号：CN102915029B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210388503.1
申请日：2012-10-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于可重复使用航天器的航电系统自动化测试平台，包括接口适配器、专用测试设备、光电隔离网络和测试终端。本发明根据航天器分系统多、分布分散等特点，统一了综合测试平台的适配器，减少了地面设备种类，实现各系统功能模块化，体系结构一体化，可以自动生成和改变输入信号或激励源、自动控制被测对象输入和输出的通断、自动测量和记录输出信号、自动对测量数据进行处理、自动判读测试设备的工作状态、自动执行测试程序、自动判断测试数据，从而缩短了测试系统的构建时间，解决了分布式远程测试问题，该测试系统具有较强的通用性和灵活性，并且测试效率高，减少了测试人员的工作量，可以提高测试质量和测试效率。
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公开(公告)号：CN103592908A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310485559.3
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于1553B总线的飞行器一体化测试系统，包括配电转换模块、直流电源、直流电源控制器、交流电源、交流电源控制器、测控计算机、总线控制器、测试接口适配器、总线协议转换模块、AD采集模块、数字多用表、测试控制模块、信号调理模块和数据判读模块。本发明充分整合传统飞行器测试方案中的相关设备，形成高度集成的通用测试平台，辅助以先进的软件技术，实现飞行器地面测试的一体化、小型化、便携化。
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公开(公告)号：CN114279677B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111493720.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种基于加速度等效的水下系泊体涡激振荡缩比试验方法，包括以下步骤：获得实际尺寸的水下系泊体质量与几何参数；按照几何比例1：λ对实际尺寸水下系泊体进行缩比；根据合成加速度反向相等g1＝‑gλ，获得等效后的试验模型参数；其中，g1表示倒挂后的试验模型的合成加速度；按照试验模型参数完成模型加工与质浮心调整；将试验模型悬挂在造流水池上方；记录试验模型在倒置大地坐标系OλXλYλZλ下的运动参数；获得实际尺寸系泊体在大地坐标系O0X0Y0Z0下的数据。本发明通过倒向悬挂的方式(56)对比文件谷家扬;谢玉林;陶延武;黄祥宏;吴介.新型浮式钻井生产储油平台涡激运动数值模拟及试验研究.上海交通大学学报.2017,(第07期),第878-885页.王宏伟;罗勇;苏玉民.悬链线式系泊及立管系统等效截断设计.哈尔滨工程大学学报.2010,(第12期),第1565-1572页.
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公开(公告)号：CN115626271A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211351464.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于浮囊送缆装置的水下航行体回收装置，涉及定位及回收领域，包括端盖、浮囊、气瓶；端盖连接于内部中空的筒体上，筒体连接于航行体上；端盖通过连接装置连接于筒体的外侧，筒体开设有通孔，气瓶连接于端盖朝向筒体中心的一侧、并从通孔插入筒体内，浮囊套设于气瓶外侧；端盖朝向筒体的一侧还连接有用于将连接装置炸断、并使端盖带动气瓶和浮囊从通孔弹出的炸断装置；端盖与筒体内壁之间通过缆绳连接。确保超空泡航行体能的快够高效、低成本速回收。
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公开(公告)号：CN114216666A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111532025.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种仿生潜航器摆动推进性能一体化测试平台，包括仿生鱼摆动器，用于模拟被测仿生潜航器；动力驱动系统，用于动仿生摆动器在水箱中进行摆动运动；高速成像系统，获取仿生摆动器在水箱中的摆动形态图像；PIV测速仪，实时获取仿生摆动器的摆动作用下水箱中流体流场的速度；数据测量系统，实时监测仿生摆动器运动状态下的噪声辐射特性、实时监测仿生摆动器运动状态下连杆的应变量；信息控制系统，发送同步触发信号至动力驱动系统、高速成像系统和数据测量系统，统一控制仿生摆动系统、高速成像系统、数据测量系统的工作状态；信息处理系统，综合仿生摆动器的摆动频率、摆动幅值、噪声、应力、速度，对仿生摆动推进器的综合性能进行评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107390718B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710661240.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种高速飞行强适应性180度翻转控制方法，首先获得输入条件，然后计算可控攻角范围，据此确定最佳翻转外形和最佳翻转攻角，设计机动路径，并根据机动路径设计攻角机动策略和翻转控制策略，完成高速飞行180度翻转控制。本发明充分考虑了新型高性能飞行器在180度翻转过程中气动外形的显著改变，确定了最佳翻转攻角，并对攻角机动路径进行了合理规划，明确了最佳翻转控制流程，使得整个机动过程中都在飞行器合理的稳定性和操纵性条件下进行，翻转可靠性高。可适应翻转过程中飞行器气动特性、稳定性、操纵性的大幅、剧烈变化，实现快速、可靠翻转。
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公开(公告)号：CN106410893B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610844474.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器锂电池自动充电控制方法，包括如下步骤：获取锂电池组串联级数N，放电模块输入电压下限A，并联块电池单体的电压上限U和下限W；测量锂电池组的总电压v，当v≤N*U时，进行恒流充电，当v达到N*U时，停止充电；测量锂电池组每个并联块电池单体的电压v1…vi…vN，确定其中为0的数量t；当t＝0时，充电基准电压为N*U进行恒压充电；当充电基准电压由N*U切换至(N‑t)*U，进行恒压充电，当锂电池组的总电压v达到(N‑t)*U时，停止充电；当时，输出报警信号给飞行器控制系统。本发明的自动充电控制方法避免了传统飞行器中采用单一基准源导致锂电池过充电带来的安全隐患；有效地防止锂电池长时间过充现象发生。
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公开(公告)号：CN107390718A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710661240.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种高速飞行强适应性180度翻转控制方法，首先获得输入条件，然后计算可控攻角范围，据此确定最佳翻转外形和最佳翻转攻角，设计机动路径，并根据机动路径设计攻角机动策略和翻转控制策略，完成高速飞行180度翻转控制。本发明充分考虑了新型高性能飞行器在180度翻转过程中气动外形的显著改变，确定了最佳翻转攻角，并对攻角机动路径进行了合理规划，明确了最佳翻转控制流程，使得整个机动过程中都在飞行器合理的稳定性和操纵性条件下进行，翻转可靠性高。可适应翻转过程中飞行器气动特性、稳定性、操纵性的大幅、剧烈变化，实现快速、可靠翻转。
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公开(公告)号：CN106468761A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610844475.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵岩 , 曾贵明 , 杨友超 , 张翔 , 李海伟 , 姜爽 , 潘江江 , 徐海运 , 梁君 , 欧连军 , 石庆峰 , 李然 , 郎鹏飞 , 李智 , 李克勤 , 孙建 , 刘理泽 , 刘海光 , 陈雷
IPC: G01R31/28 , G01R31/327 , G01R27/02
CPC classification number: G01R31/2827 , G01R27/02 , G01R31/3278
Abstract: 本发明涉及一种飞行器火工品短路保护电路及状态切换方法，火工品短路保护电路包括状态切换模块，检测模块和地面控制模块；两个磁保持继电器第一组常闭触点串联连接后，并联在一个火工品两端；每个磁保持继电器的第二组触点的常开连接端子和常闭连接端子之间串联连接一个检测电阻；地面控制模块包括地面电源、继电器K1、继电器K2、保护开关和解保开关。本发明的火工品短路保护电路解决了采用传统短路保护插头方案带来的器地测试接口复杂、电缆网重量繁重等问题；解决传统手动操作短路保护插头带来的人为误操作问题，以及在某恶劣环境下采用的传统短路保护插头由于高温造成接口烧蚀等问题。
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公开(公告)号：CN106410893A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610844474.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0016 , H02J7/0026
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器锂电池自动充电控制方法，包括如下步骤：获取锂电池组串联级数N，放电模块输入电压下限A，并联块电池单体的电压上限U和下限W；测量锂电池组的总电压v，当v≤N*U时，进行恒流充电，当v达到N*U时，停止充电；测量锂电池组每个并联块电池单体的电压v1…vi…vN，确定其中为0的数量t；当t＝0时，充电基准电压为N*U进行恒压充电；当充电基准电压由N*U切换至(N-t)*U，进行恒压充电，当锂电池组的总电压v达到(N-t)*U时，停止充电；当时，输出报警信号给飞行器控制系统。本发明的自动充电控制方法避免了传统飞行器中采用单一基准源导致锂电池过充电带来的安全隐患；有效地防止锂电池长时间过充现象发生。
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