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公开(公告)号：CN115649447A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352279.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开一种多绳等力矩驱动发射伸缩装置，包括由内向外依次套接的多个伸缩套筒，任意相邻的三个伸缩套筒之间设有互锁装置，相邻的三个伸缩套筒从内到外依次为内侧伸缩套筒、中间伸缩套筒、外侧伸缩套筒；互锁装置包括锁定销、弹性件、设于内侧伸缩套筒的互锁槽、设于外侧伸缩套的锁定销孔，中间伸缩套筒设有通孔，锁定销通过通孔连接于中间伸缩套筒，弹性件给锁定销向外向伸缩套筒移动的推力，锁定销一端设有用于插入锁定销孔内的锁定端、另一端设有与互锁槽配合互锁的互锁端。解决了多级绳驱动伸缩装置难以实现自动顺次展开与收拢的问题，使用等力矩多绳驱动装置作为驱动，解决了多绳偏载导致的单绳承力过大的问题，提高了驱动的承载能力。
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公开(公告)号：CN115636069A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211352275.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于浮箱送缆装置的航行体大水深定位及回收系统，涉及定位及回收领域，包括外壳、发火器、多级杆、浮箱、示位灯、缆绳和缆盒，外壳的一端为封闭端、另一端为开口端，封闭端固定在航行器壳体内，外壳内从封闭端到开口端依次设有发火器、多级杆、浮箱，外壳设有穿过封闭端插入外壳内的点火头，点火头用于对发火器点火，缆绳一端连接于浮箱底部、另一端连接于缆盒内。确保大水深的超空泡航行体能够快够高效、低成本、快速回收。
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公开(公告)号：CN115626271A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211351464.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于浮囊送缆装置的水下航行体回收装置，涉及定位及回收领域，包括端盖、浮囊、气瓶；端盖连接于内部中空的筒体上，筒体连接于航行体上；端盖通过连接装置连接于筒体的外侧，筒体开设有通孔，气瓶连接于端盖朝向筒体中心的一侧、并从通孔插入筒体内，浮囊套设于气瓶外侧；端盖朝向筒体的一侧还连接有用于将连接装置炸断、并使端盖带动气瓶和浮囊从通孔弹出的炸断装置；端盖与筒体内壁之间通过缆绳连接。确保超空泡航行体能的快够高效、低成本速回收。
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公开(公告)号：CN104266545B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410490337.5
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/07
Abstract: 本发明公开了一种水下水平热发射装置，包括发射筒上半壳(1)、发射筒下半壳(2)、多个适配器组件(3)、轴向定位销(4)和吊环(5)；发射筒上半壳(1)由四个上壳段(101-104)对接而成，发射筒下半壳(2)由四个下壳段(201-204)对接而成；每个适配器组件(3)由至少四块适配器(30)构成，相邻两块适配器之间具有间隙；每块适配器包括与发射筒壁接触的外层(301)、中间层(302)和与待发射航行体(8)接触的内层(303)；在每块适配器(30)的外表面上形成用于安装箍带的环槽(304)；本发明用于水下航行体发射时的导向和定位，同时，解决了大长细比的水下航行体不便于装填的问题，避免设计复杂的装填设备。
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公开(公告)号：CN115649447B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211352279.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开一种多绳等力矩驱动发射伸缩装置，包括由内向外依次套接的多个伸缩套筒，任意相邻的三个伸缩套筒之间设有互锁装置，相邻的三个伸缩套筒从内到外依次为内侧伸缩套筒、中间伸缩套筒、外侧伸缩套筒；互锁装置包括锁定销、弹性件、设于内侧伸缩套筒的互锁槽、设于外侧伸缩套的锁定销孔，中间伸缩套筒设有通孔，锁定销通过通孔连接于中间伸缩套筒，弹性件给锁定销向外向伸缩套筒移动的推力，锁定销一端设有用于插入锁定销孔内的锁定端、另一端设有与互锁槽配合互锁的互锁端。解决了多级绳驱动伸缩装置难以实现自动顺次展开与收拢的问题，使用等力矩多绳驱动装置作为驱动，解决了多绳偏载导致的单绳承力过大的问题，提高了驱动的承载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104554673B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410599587.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种适用于水下运动的耐压密封舱，包括多个锥形舱段和多个柱形舱段串联连接；其中，锥形舱段和另一锥形舱段之间具有轴向密封结构，锥形舱段与柱形舱段之间或柱形舱段与另一柱形舱段之间具有径向密封结构。本发明与现有技术相比的优点在于：通过结构优化设计以及密封设计，解决了耐压舱在高速运动过程中的承压和密封问题，并提出了锥段与锥段轴向对接密封设计以及锥段与柱段、柱段与柱段的径向密封设计方式，有效解决了耐压舱锥柱段密封设计难题。
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公开(公告)号：CN104280207B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410559433.0
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种新型的空泡形态识别及水动力测量方法，通过在带空泡航行体锥段以及柱段合理布置压力测点，在航行体运动中实时获取所有压力数据，根据回射压力范围，得到当前空泡回射位置，从而获取航行体运动过程中的空泡演变形态，识别空泡尾部沾湿深度，实时计算航行体尾部水动力参数。该方法能够在带空泡航行体运动全航程中实时识别空泡的生成、发展、演化特性，根据获得的空泡回射点位置及空泡形态，可以准确计算航行体当前的水动力参数。本项发明可以为带空泡航行体湖态试验中的空泡形态以及水动力提供测量方法。
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公开(公告)号：CN103569350B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310547541.1
申请日：2013-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种主动弹翼机构，属于飞行器技术领域。本机构可以根据需要在某飞行时段接受控制指令主动弹出弹翼。齿轮机构和螺纹套组合的解锁装置具有同时解锁功能，以及采用作用力确定的弹簧驱动弹翼展开，因此展开时间确定且展开同步性好。采用锁紧销保证弹翼转到预定角度后的准确定位和可靠锁紧，对弹身干扰小，有利于保持导弹飞行过程中折叠翼姿态稳定性。紧凑的轻小型化布局，特别适用于径向尺寸有限的环状空间。
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公开(公告)号：CN104554673A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410599587.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种适用于水下运动的耐压密封舱，包括多个锥形舱段和多个柱形舱段串联连接；其中，锥形舱段和另一锥形舱段之间具有轴向密封结构，锥形舱段与柱形舱段之间或柱形舱段与另一柱形舱段之间具有径向密封结构。本发明与现有技术相比的优点在于：通过结构优化设计以及密封设计，解决了耐压舱在高速运动过程中的承压和密封问题，并提出了锥段与锥段轴向对接密封设计以及锥段与柱段、柱段与柱段的径向密封设计方式，有效解决了耐压舱锥柱段密封设计难题。
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公开(公告)号：CN103569350A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310547541.1
申请日：2013-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种主动弹翼机构，属于飞行器技术领域。本机构可以根据需要在某飞行时段接受控制指令主动弹出弹翼。齿轮机构和螺纹套组合的解锁装置具有同时解锁功能，以及采用作用力确定的弹簧驱动弹翼展开，因此展开时间确定且展开同步性好。采用锁紧销保证弹翼转到预定角度后的准确定位和可靠锁紧，对弹身干扰小，有利于保持导弹飞行过程中折叠翼姿态稳定性。紧凑的轻小型化布局，特别适用于径向尺寸有限的环状空间。
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