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公开(公告)号：CN112199076B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011077061.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李浩 , 胡骁 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 张东 , 年永尚 , 阳丰俊 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 刘娟 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 谭清科 , 姜春旺 , 杜肖
Abstract: 一种飞行控制软件架构及其设计方法，包括：多核处理器，处理器的核数N满足：2≤核数N≤硬件处理器的最大核数HMax，且核数N≤PMax/P0；至少一个核用于对外通信，至少一个核用于流程调度；在通用算法的一次解算时间TGen≥控制周期T时，至少一个核用于通用算法解算；在有专用算法需求且专用算法的一次解算时间TSpec≥T时，至少一个核用于专用算法解算；在有专用算法需求且专用算法的一次解算时间TSpec＜T时，用于流程调度的核完成该专用算法解算；在需要冗余时用于流程调度的核根据冗余方式确定用于冗余处理的核。本申请能够有效地利用多核处理器的处理资源，方便快捷的实现多核飞行控制软件架构设计。
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公开(公告)号：CN112307683B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011083428.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 谭杰 , 高峰 , 龚旻 , 赵长见 , 张东 , 孙晓峰 , 陈政 , 马奥家 , 严大卫 , 宋志国 , 杨鸿俊 , 刘芙群 , 罗波 , 于贺 , 张意国 , 张帆 , 蔡强 , 李延成 , 赵洪 , 王英华 , 黄建友 , 何小龙 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 周国峰 , 王跃 , 许奇 , 郝振辉 , 吕莎莎
Abstract: 本申请实施例提供一种火箭侧向喷流干扰确定方法、终端及存储介质，涉及航天飞行器计算流体力学(CFD)数值模拟领域，用于准确获得运载火箭RCS喷流干扰特性。所述火箭侧向喷流干扰确定方法，包括：获取发动机本身产生的推力/推力矩在坐标系六个分量上的气动系数；获取发动机工作时箭体表面压力积分值在坐标系六个分量上的气动系数；获取发动机不工作时的气动力/力矩在坐标系六个分量上的气动系数；获取相应姿态对应的推力系数及力矩系数，根据所述推力系数、力矩系数及各气动系数确定相应姿态下的箭体六分量气动特性。
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公开(公告)号：CN112149292B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010957385.6
申请日：2020-09-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵长见 , 马奥家 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 蔡强 , 李延成 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 惠兴晨 , 杨瑜
IPC: G06F30/20 , F02K9/80 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取在试车后的发动机喷管喉径的最大偏差烧蚀量；根据最大偏差烧蚀量确定喷管喉径的最大偏斜烧蚀量；根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量确定发动机的综合干扰力矩。本申请实施例提供的发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质能够提高发动机控制的精准度。
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公开(公告)号：CN112149224B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010957121.0
申请日：2020-09-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 高峰 , 马奥家 , 龚旻 , 赵长见 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 吕瑞 , 严大卫 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 杨瑜
IPC: G06F30/15 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。
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公开(公告)号：CN112350911B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011087993.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 杨春雷 , 万桂斌 , 魏敏 , 姜开 , 常新月 , 陈俊杰 , 王志红 , 史若冲 , 樊姣荣 , 张涛 , 孙润宇 , 李学思 , 李锁兰 , 丛恩博 , 苏忠威 , 王若凡 , 程凌霄 , 曾值 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 张文海 , 刘龙信
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请实施例提供一种基于多种通信总线的地面电气系统，及航天体地面电气产品，用于克服相关技术中通信效率较低的问题。地面电气系统包括：地面测发控计算机，具有计算机背板、电源模块、计算机核心模块及多个通信模块，电源模块、计算机核心模块及多个通信模块电连接于计算机背板；通信模块包括：CAN通信模块、以太网交换模块、1553B通信模块及RS422通信模块；CAN通信模块用于通过CAN总线与地面电源电连接；以太网交换模块用于通过以太网总线与弹地武器接口及控制终端电连接；1553B通信模块用于通过1553B总线与弹地武器接口电连接；RS422通信模块用于通过RS422总线与远程控制系统及瞄准系统电连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112182787A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011207753.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 高峰 , 赵长见 , 张意国 , 龚旻 , 马奥家 , 韩敬永 , 梁卓 , 宋志国 , 黄建友 , 蔡强 , 赵洪 , 何佳 , 梁雪超 , 张帆 , 葛悦 , 曾伟 , 曾鲁 , 周国哲 , 冯铁山 , 李延成 , 钟洲 , 李炳蔚 , 年永尚 , 刘宸宁 , 张东 , 王冀宁 , 张晓赛 , 程炳琳 , 杨瑜
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/18 , G06F119/20
Abstract: 本申请实施例提供一种确定运载火箭的总体偏差量的方法、系统、终端及介质，涉及运载火箭的总体设计技术。所述确定运载火箭的总体偏差量的方法，包括：获取根据偏差源信息及干扰信息中的至少一个预先建立总体偏差量的概率分布模型；获取预先建立的总体参数模型；根据服从所述概率分布模型的随机数以及所述总体参数模型确定所述目标运载火箭的总体偏差量。
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公开(公告)号：CN112181679B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010957365.9
申请日：2020-09-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李学思 , 姜开 , 杨春雷 , 陈俊杰 , 王志红 , 苏忠威 , 孙润宇 , 魏敏 , 万桂斌 , 丛恩博 , 常新月 , 张涛 , 史若冲 , 王若凡 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 李锁兰 , 樊姣荣 , 曾值 , 刘佳雯 , 程凌霄
IPC: G06F9/54 , G06F16/2455
Abstract: 火箭数据处理方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：数据解析与存储线程对数据接收缓冲区的数据进行解析，并将解析后的数据存储至共享内存区；数据分析与显示线程根据自身内部定时器定期读取所述共享内存区的数据，并将读取的数据进行显示和判读。采用本申请中的方案，将现有火箭测试数据处理按照功能划分为不同的线程，不同线程之间通过内存共享数据区进行数据交互，通过线程触发实现线程的创建与销毁，多线程异步实时处理，缩短了数据判读时间并提高了准确度。
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公开(公告)号：CN112329135B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011144666.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 黄建友 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 赵洪 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚
IPC: G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/06
Abstract: 本申请实施例提供一种多级固体火箭能量处理方法、系统、终端及介质，涉及多级固体火箭制导控制技术。其中，多级固体火箭能量处理方法，包括：根据所述多级固体火箭的飞行状态参数及预先建立的能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值模型，确定能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值；根据所述能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值、发动机的工作时间及预先建立的偏航通道交变姿态能量管理模型确定需要消耗的多余能量。
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公开(公告)号：CN112182769B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011079077.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 陈喆 , 赵长见 , 涂海峰 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 吕瑞 , 严大卫 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 寇德琪
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/20
Abstract: 柔性半实物仿真方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：根据预先制定的仿真工况表确定批量仿真的起始工况号；依次启动各仿真硬件设备，按预先在配置文本中确定的仿真参数读取所述仿真工况表中各仿真工况对应的数据；在一键式自动仿真启动后，根据所述起始工况号进行仿真计算；在当前工况仿真结束自动转入下一仿真工况，直至所述批量仿真的所有仿真工况完成仿真；批量化读取各仿真工况的仿真数据。采用本申请中的方案，通过对选定工况的批量化自动仿真，实现了对仿真工况的自动仿真与数据结果自动分析，精简了试验操作并显著提高试验效率。
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公开(公告)号：CN112068581B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202010953232.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵长见 , 严大卫 , 宋志国 , 梁卓 , 吕瑞 , 涂海峰 , 葛云鹏 , 陈喆 , 马奥家 , 严佳民 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 李喆
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请实施例中提供了飞行器复合控制方法、控制装置及存储介质，飞行器复合控制方法包括：根据姿控喷管控制力及安装位置计算姿控喷管控制力预估系数，根据飞行器气动特性以及飞行状态数据计算平板空气舵控制能力预估系数，根据姿控喷管控制力预估系数以及平板空气舵控制能力预估系数分配飞行器控制指令生成姿控喷管控制指令以及平板空气舵控制指令，最后根据所述控制指令控制姿控喷管及平板空气舵。本申请提高了飞行器的可控性，解决了由于飞行器飞行初始阶段加速慢长时间处于低速状态，飞行器初始段控制力不足导致的飞行器本体稳定性及可控性差的问题。
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