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公开(公告)号：CN112018488A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010729077.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种用于AUV的折叠天线装置。本发明为解决AUV在水下航行时，传统的AUV的天线仍保持直立状态，而成为AUV航行阻力从而降低航行距离的问题。本方案使用滑块连杆机构实现折叠天线功能，整体结构设计新颖，装置活动体积小且水下航行时无多余附体，能完全减去附体阻力；改进设计后的AUV最大化降低水中航行阻力，可以作为长航程AUV的创新机构设计。
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公开(公告)号：CN111478012A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010331723.5
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明是一种自主水下航行器（AUV）用可伸缩天线装置，属于水下机器人领域，具体涉及自主水下航行器（AUV）天线装置，自主水下航行器（AUV）可伸缩天线安装在自主水下航行器（AUV）独立非密封舱体内，天线主体设计独立的密封空间安置各种天线，传动机构为齿轮齿条机构，齿轮固定在传动轴上，传动轴的另一端通过一对啮合的锥齿轮与电动机连接，电动机转动带动锥齿轮转动从而带动传动轴和齿轮转动，达到驱动天线进行伸缩运动的目的。本发明具有阻力低、能耗低、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN112093022A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011088050.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种基于新型无轴轮缘推进ARV，应用目标定位为水下机器人。主体外形设计成流线型结构，整体推进由四个无轴轮缘推进器联合控制，无轴轮缘推进器是一种将电机和推进器进行集成，利用转子环带动桨叶相对多磁极定子旋转的新型推进器，是市面上成熟的产品。本方案针对ARV的结构提出了全新的设计思路，采用无轴轮缘推进器取代传统的轴系推进器，改进设计后的ARV，声音小、不易缠水槽、推进效率高，在增加其作业能力的同时提升其航行性能，保证功能实现同时最大化降低水中阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107804445A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711213184.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63H1/24
CPC classification number: B63H1/24
Abstract: 本发明公开一种用于混合驱动水下滑翔机的推进系统，包括：桨毂、螺栓、第一垫片、第二垫片、第一桨叶、第二桨叶、扭簧、螺母；所述桨毂上部两侧开设有第一螺纹孔、第二螺纹孔；所述第一桨叶、第二桨叶均设置有安装端，所述螺栓依次穿过第一垫片、第二螺纹孔、第二桨叶的安装端、扭簧、第二桨叶的安装端、第二螺纹孔、第二垫片与所述螺母连接。采用本发明的该方案，在混合驱动水下滑翔机处于滑翔模式时，在扭簧和水流的阻力作用下，桨叶处于折叠状态，与传动轴保持平行，减小了混合驱动水下滑翔机的阻力，提高了滑翔效率。
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公开(公告)号：CN212517479U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021499389.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于AUV的折叠天线装置。本实用新型为解决AUV在水下航行时，传统的AUV的天线仍保持直立状态，而成为AUV航行阻力从而降低航行距离的问题。本方案使用滑块连杆机构实现折叠天线功能，整体结构设计新颖，装置活动体积小且水下航行时无多余附体，能完全减去附体阻力；改进设计后的AUV最大化降低水中航行阻力，可以作为长航程AUV的创新机构设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208248476U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201721613871.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63H1/24
Abstract: 本实用新型公开一种用于混合驱动水下滑翔机的推进系统，包括：桨毂、螺栓、第一垫片、第二垫片、第一桨叶、第二桨叶、扭簧、螺母；所述桨毂上部两侧开设有第一螺纹孔、第二螺纹孔；所述第一桨叶、第二桨叶均设置有安装端，所述螺栓依次穿过第一垫片、第二螺纹孔、第二桨叶的安装端、扭簧、第二桨叶的安装端、第二螺纹孔、第二垫片与所述螺母连接。采用本实用新型的该方案，在混合驱动水下滑翔机处于滑翔模式时，在扭簧和水流的阻力作用下，桨叶处于折叠状态，与传动轴保持平行，减小了混合驱动水下滑翔机的阻力，提高了滑翔效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211086595U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921725107.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01S7/521
Abstract: 本实用新型涉及一种分体式侧扫声呐换能器的导流罩。本实用新型为解决目前市面上并没有用于分体式侧扫声呐换能器上的导流罩从而增加了水下航行器工作时分体式侧扫声呐换能器被破坏的概率并增加了水下航行器整体的流体阻力。该实用新型包括侧扫导流罩A，侧扫导流罩B，侧扫导流罩C，紧固螺钉，穿线孔，螺钉固定孔。侧扫导流罩A、B、C通过使用紧固螺钉将侧扫导流罩A,侧扫导流罩B和侧扫导流罩C安装在分体式侧扫声呐换能器上，形成四面环绕的分体式侧扫声呐换能器树脂保护层。本实用新型结构简单，使用方便，实现在保护分体式侧扫声呐换能器的前提下降低水下航行器的整体流体阻力，提高分体式侧扫声呐换能器的安全性和水下航行器的工作效率。
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公开(公告)号：CN209776775U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920511619.7
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63H5/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自主式水下航行器的螺旋桨保护罩，属于水下航行器装备领域，具体涉及自主式水下航行器推进系统中的螺旋桨保护罩。现有技术公开了申请号为200620055186.1的电动水下推进器实用新型，其将螺旋桨保护罩剖面设计成翼型实现了高效、低功耗的目标，但存在结构通用性差、应用范围有限的缺点。本实用新型采用NACA0018翼型及数控加工技术，设计了一种结构简单、应用范围广泛的螺旋桨保护罩，可以降低推进系统尾部振动，对螺旋桨起到良好的保护作用，并且翼型斜面能抵消航行器水下航行时的横滚力矩。本实用新型构造特征包括：保护罩为不锈钢圆环，攻角为0°，翼型支撑截面形状为NACA0018，翼型支撑采用轮辐式布局保证强度且方便拆装，保护罩和翼型支撑通过尾锥与水下航行器连接固定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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