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公开(公告)号：CN115113562A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210668097.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种远程挪车的控制方法及远程挪车系统，远程挪车的控制方法包括：终端与车辆建立通讯连接；终端远程启动车辆；终端接收车辆发送的车辆周围的环境信息并显示环境信息给用户；终端接收用户选择的挪车指令并将挪车指令发送至车辆，以使车辆执行挪车指令。本发明的远程挪车的控制方法解决了现有技术中的无法实现超视距远程挪车的问题。
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公开(公告)号：CN117184051B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311392520.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊出路径的确定方法、装置、设备及介质，涉及自动泊车技术领域。该方法包括：获取待泊出车辆的车辆参数、所述待泊出车辆的停放信息和所述待泊出车辆的泊出转向角，以及所述待泊出车辆所处停泊车位中的至少一个道路侧端点的端点位置信息；根据所述停放信息、所述端点位置信息和所述轴距，确定所述待泊出车辆的直线泊出分段路径；根据所述直线泊出分段路径、所述泊出转向角和所述转向半径，确定所述待泊出车辆的曲线泊出分段路径；将所述直线泊出分段路径与所述曲线泊出分段路径之间相连得到的路径作为车辆泊出路径，并控制所述待泊出车辆按照所述车辆泊出路径进行泊出。本发明的技术方案提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114995440B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210676543.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域，该车辆控制方法包括：将车辆的历史行驶路径发送给移动终端；接收移动终端发送的目标返程路径，目标返程路径是移动终端根据在历史行驶路径上设置的返程起点和返程终点为车辆创建的；根据目标返程路径控制车辆返程。本发明实施例能够通过从移动终端根据历史行驶路线创建目标返回路径的方式，可控制车辆进行一键返程操作，解决了现有技术中当车辆有返回需求时需要用户进行实时操控的问题，取到了便于用户操作，提升用户体验的有益效果。
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公开(公告)号：CN117184051A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311392520.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊出路径的确定方法、装置、设备及介质，涉及自动泊车技术领域。该方法包括：获取待泊出车辆的车辆参数、所述待泊出车辆的停放信息和所述待泊出车辆的泊出转向角，以及所述待泊出车辆所处停泊车位中的至少一个道路侧端点的端点位置信息；根据所述停放信息、所述端点位置信息和所述轴距，确定所述待泊出车辆的直线泊出分段路径；根据所述直线泊出分段路径、所述泊出转向角和所述转向半径，确定所述待泊出车辆的曲线泊出分段路径；将所述直线泊出分段路径与所述曲线泊出分段路径之间相连得到的路径作为车辆泊出路径，并控制所述待泊出车辆按照所述车辆泊出路径进行泊出。本发明的技术方案提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116620302A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310795485.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车位姿修正方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取传感器参数，并基于传感器参数确定与目标车辆对应的车辆实时位姿；获取与目标车位对应的当前目标车位坐标，并基于当前目标车位坐标和历史目标车位坐标确定是否修正车辆实时位姿；如果需要修正车辆实时位姿，则基于传感器参数确定目标车辆位姿，并基于目标车辆位姿控制目标车辆泊入目标车位。基于上述技术方案，通过车位坐标确定车辆实时位姿是否需要修正，并在需要修正时基于传感器信息重新确定车辆位姿，可以综合传感器和车辆运动学模型进行位姿修正，提高了车辆在自动泊车时的位姿判断效率，并且提升了自动泊车的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115782859A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211465492.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆自动泊车的方法、装置、设备及介质。该方法包括：在接收到泊车指令时，根据目标车辆的当前位置信息，确定目标泊车位置以及目标泊车位置在水平面上的中心点位置；控制目标车辆驶入目标泊车位置的过程中，并基于中心点位置和与目标泊车位置相关联的障碍物信息，确定与目标车辆相对应的障碍物连接线；基于障碍物连接线，实时调整目标车辆的转向角，以基于调整的转向角控制目标车辆进入目标泊车位置。本发明实施例的技术方案，通过在车辆行驶过程中，拟合出车位两侧的障碍物线，以基于障碍物线调整车辆的行驶角度，解决车辆雷达出现误差，导致泊车失败的问题，实现了目标车辆泊车的成功率，使车辆居中停放。
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公开(公告)号：CN115641748A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211255320.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于窄路通行的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括获取车辆在当前时刻的位置和在行进方向上的障碍物的信息；当所述障碍物的信息满足预定条件的情况下，发送窄路通行功能请求；响应于用户发送的信号，控制所述车辆基于窄路通行功能通行。本公开实施例可以在不增加额外硬件基础上，判断车辆是否能够实现窄路通行并在车辆基于窄路通行功能行驶中实现横向和纵向的行驶控制，为用户在狭窄场景提供可靠的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN115465240A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210995693.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的数据处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在当前道路路段的行驶数据；基于行驶数据，确定车辆的制动距离数据，其中，制动距离数据至少包括车辆的预设制动距离数据和车辆在进行数据传输时间段内所产生的第一距离数据；基于制动距离数据，向车辆发送制动指令，其中，制动指令包括制动加速度数据，且用于控制车辆基于接收到的制动加速度数据制动车辆。本发明解决了车辆紧急制动的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115009075A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210554240.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电位泊车方法、装置、设备及存储介质。充电位泊车方法，包括：在行驶到换电站的等候区域的情况下，接收换电站端发送的换电泊车指示信息，并提取空闲的目标换电车位；获取在所述等候区域中的车辆定位信息；根据所述目标换电车位和所述车辆定位信息，在预存的路线中，确定行驶路线；沿着所述行驶路线驶入所述目标换电车位。本发明实施例可以实现换电站的有序换电，简化车辆在换电站内路线规划的过程，降低换电站泊车难度。
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公开(公告)号：CN114919661A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210676956.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取车辆的目标泊车路径；根据车辆的当前位姿信息和所述目标泊车路径上路径点的目标位姿信息，确定车辆角度偏差和车辆位置偏差；根据所述车辆角度偏差和所述车辆位置偏差，控制所述车辆进行泊车。通过上述方案，可以降低车辆自动泊车时的角度偏差，提高泊车空间利用率。
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