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公开(公告)号：CN118082683A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410100778.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的防追尾方法及装置，其中，方法包括：检测车辆是否满足预设防追尾条件；在检测到满足预设防追尾条件的情况下，根据车辆的车辆位置、所处车道、实际速度和当前加速度中的至少一项生成车辆的自身信息；发送自身信息至服务器，以使至少一个目标提醒车辆基于由自身信息生成的预警信息进行防追尾警示。由此，解决了相关技术中仅通过雷达或者视觉传感器获取车辆与前方障碍物的距离，造成车辆的识别范围具有局限性，适用性较低，容易造成车辆追尾，降低了车辆的安全性和智能性，无法满足用户的安全需求的问题。
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公开(公告)号：CN117842005A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410107367.7
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的限速方法及装置，其中，方法包括：基于车辆接收的车用无线通信信息提取当前所处车道的道路限速；根据环境信息和道路限速生成车辆的实际限速；在车辆的实际车速大于实际限速的情况下，根据实际车速、实际限速和最佳舒适距离生成满足预设舒适条件的目标减速度，并根据目标减速度控制车辆减速至实际限速。本申请实施例可以根据超速值和当前交通情况进行舒适性减速，在车辆的实际车速大于实际限速时，根据实际车速、实际限速和最佳舒适距离生成满足一定舒适条件的目标减速度，从而有效控制车辆减速至实际限速，进而在保证驾驶员和乘客安全的同时，提升驾驶员和乘客的舒适感。
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公开(公告)号：CN117146798A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311108458.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆位姿确定方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：根据预设采样周期和目标行驶轨迹方程对目标车辆的行驶轨迹进行采样，获取多个采样车辆位姿；针对每一个当前采样车辆位姿，确定所述当前采样车辆位姿与相邻的前一采样车辆位姿的位置对应关系，并根据所述位置对应关系确定当前车辆位姿；根据所述前一采样车辆位姿和所述当前车辆位姿确定目标车辆位姿。本发明实施例的技术方案解决了现有技术基于传统运动学方程确定车辆位姿时，出现的确定车辆位姿的准确性不足的问题，可以提高确定车辆位姿的准确性。
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公开(公告)号：CN116580218A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310559420.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标图像中每个像素点和其他像素点之间的目标相似度确定每个像素点对应的局部相似性密度；根据每个像素点对应的局部相似性密度对目标图像中的像素点进行筛选，得到目标聚类中心；根据所述目标聚类中心对所述目标图像进行分割处理，通过本发明的技术方案，能够提高图像分割准确度。
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公开(公告)号：CN116198499A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310002996.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及智能驾驶领域。其中，该方法包括：响应于车辆处于自适应巡航控制模式下，获取车辆所处位置的第一天气数据，以及车辆上的雨刮器的速率信息，其中，第一天气数据至少包括：降雨量或降雪量；基于第一天气数据和雨刮器的速率信息，对自适应巡航控制模式对应的原始控制参数进行调整，得到目标控制参数，其中，原始控制参数至少包括：原始跟车时距、原始巡航车速阈值、原始扭矩斜率和原始减速度斜率；基于目标控制参数对车辆进行控制。本发明解决了相关技术在特殊天气下使用自适应巡航控制模块存在车辆安全隐患的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115402190A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211342067.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明涉及驾驶安全技术领域，公开了一种远光灯控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆与目标路段中目标通信设备之间的V2X通信，获取目标车辆的行驶数据和目标车辆所处的目标路段中的环境数据；在环境数据中的环境光线亮度低于第一预定亮度阈值的情况下，基于行驶数据和环境数据，确定目标车辆的目标远光灯模式；基于目标远光灯模式，对目标车辆的远光灯进行调整。本发明解决了驾驶环境光线不足的情况下对远光灯的控制不够灵活准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115140040A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210533751.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种跟车目标确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相关联的至少一个候选跟车目标；基于各候选跟车目标相对于所述目标车辆的相对行驶信息，确定与各所述候选跟车目标相对应的待评估值；其中，所述相对行驶信息包括相对距离信息、相对角度信息和相对行驶方向信息；从各待评估值中确定目标评估值，并将所述目标评估值所对应的候选跟车目标确定为目标跟车目标。解决了跟车目标确定不够准确的问题，取到了准确确定跟车目标的效果。
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公开(公告)号：CN115131770A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210669405.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通标识牌的识别方法、装置和车辆。其中，该方法包括：通过当前车辆上安装的传感器对位于当前车辆前方的交通标识牌进行识别，得到交通标识信息；获取当前车辆的第一车辆信息；基于第一车辆信息和交通标识信息，确定交通标识牌的识别结果，其中，识别结果用于表征交通标识牌是否有效。本发明解决了现有技术中因对交通标识牌误识别，导致发生交通事故的技术问题。
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公开(公告)号：CN113335279B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110829065.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种自适应巡航控制系统起步控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在车辆进行跟车行驶的过程中，确定车辆的当前期望加速度；判断车辆是否处于起步状态；如果确定车辆处于起步状态，则根据目标车辆的当前车速、车辆的当前车速、以及预设的比例积分PI控制器，计算车辆的当前加速度修正值，对当前期望加速度进行修正；根据预设的加速度与输出扭矩之间的对应关系，确定与修正后的当前期望加速度对应的期望输出扭矩，将期望输出扭矩发送至车辆执行机构，以使车辆执行机构输出期望输出扭矩。本发明实施例可以针对起步状态增加PI前馈控制，对车辆的当前期望加速度进行补偿调整，提高起步速度响应，避免距离逐渐拉大。
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公开(公告)号：CN114706052A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210235757.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆行驶前方人物的分类识别的方法、装置、设备和介质。该方法包括获取与车辆行驶前方人物匹配的雷达回波数据，获取雷达回波数据中的时域特征数据和频域特征数据；根据预先确定幂项系数的分数多项式、所述时域特征数据和所述频域特征数据，生成时域拟合曲线和频域拟合曲线；根据时域拟合曲线和频域拟合曲线确定时域拟合系数和频域拟合系数，将时域拟合系数和频域拟合系数输入预先训练的分类模型，获取分类模型输出的与人物匹配的分类结果。本发明实施例的技术方案提供一种对行人和骑车人进行分类的新技术，提高了对行人和骑车人分类的准确性。
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