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公开(公告)号：CN112290845A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011157326.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本申请涉及一种电机的控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质。该方法包括：根据所述电机的当前转速和目标转速，确定所述电机的第一控制参数；根据所述电机的当前温度和目标温度，确定所述电机的第二控制参数；根据所述第一控制参数的变化，确定所述电机的目标直轴电流；根据所述第二控制参数的变化，确定所述电机的目标交轴电流，并控制所述电机按照所述目标直轴电流和所述目标交轴电流工作。该方法使得电机不依赖于外界条件能够独自工作在所指定的目标转速和目标温度下，摆脱了对测功机以及外部环境设备的依赖，从而降低了电机的控制成本。
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公开(公告)号：CN110752808A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911001693.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机位置传感器误差补偿方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取前一电机机械周期内电机位置传感器检测电机转子旋转到各预设检测位置时，系统时钟对应输出的第一系统时间，将各第一系统时间顺序存储并计数；基于各预设检测位置及对应的第一系统时间确定电机位置传感器在各第一系统时间处对应的位置检测误差；获取当前电机机械周期内的系统时间计数信息及电机位置传感器检测电机转子所得的目标位置，并结合各位置检测误差，确定对目标位置进行误差补偿后的电机位置。本发明实施例能够有效的识别出电机位置传感器误差并对误差进行补偿，且运算量小，对控制器芯片的运算压力小，占用芯片运算资源少。
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公开(公告)号：CN109861611A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910132593.X
申请日：2019-02-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机位置传感器误差补偿系统，用于对永磁同步电机的转子位置进行补偿。本发明还提供一种永磁同步电机位置传感器误差补偿方法。本发明提供的永磁同步电机位置传感器误差补偿系统和方法，在每次补偿时，利用包括转子位置和对应的时间的数据对转子位置进行拟合，然后利用本次对应的相对时间和本次拟合得到的直线方程计算补偿后的转子位置，由于融合了多个计算周期的数据，所以能够有效的补偿永磁同步电机位置传感器因各种原因带来的精度误差，提高永磁同步电机控制精度及稳定性，有效的减少了永磁同步电机运行功率损耗及噪音。
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公开(公告)号：CN114841283B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210554232.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种新能源车辆的行驶工况确定方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：获取车辆的运动学片段；根据运动学片段确定行驶道路类型；确定车辆在各行驶道路类型中的运行总里程比例；根据运行总里程比例，以及各行驶道路类型关联的运动学片段的聚类结果，确定车辆在各行驶道路类型上的行驶工况。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现对新能源车辆在不同类型道路上的行驶工况进行科学客观地刻画，为后续台架试验提供了可靠的数据来源。
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公开(公告)号：CN106872809B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201710192096.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于压频控制方法的驱动电机定子相序检测装置。由上位机、通讯模块、低压电池、高压电池、逆变器、示波器、定子构成；通过压频控制使低压电池、高压电池、逆变器、通讯模块、上位机联合工作并控制定子供电电压和供电电压保护，进而通过示波器观测定子相电流，实现定子相序正确性检测；同现有技术相比，能够在定子线圈还未浸漆固定且无需与定子配套的转子配合，即能够检测定子相序是否连接错误，能够在电机总成装配前，发现相序错误，并及时返工。同时提供了一种定子供电电压超限保护功能，有效地降低了电机总成故障率，提升了产品质量，节约了成本，该方法实现简单、通用性强、可靠性好、检测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113270996B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110370310.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明公开了一种抑制窄脉冲的PWM调制方法，包括区间确认模块、特殊状态处理模块、占空比输出计算模块；根据系统的设计需求和系统参数，将占空比分为多个区间段以抑制窄脉冲信号，电机控制系统中，将矢量控制计算得到的占空比设定值输入到所述区间确认模块；通过所述特殊状态处理模块，计算出IGBT上下桥臂实际输出占空比值，输出给驱动模块作为IGBT开关操作指令；根据所述述分区结果和特殊区间结果，将IGBT桥臂输出实际占空比按照所在区间进行不同形式输出，得到不同区间的占空比输出，用以驱动IGBT模块开关，本发明实现了在不增加硬件成本的基础上，将窄脉冲带宽占空比消除，减少IGBT开关损耗，提升寿命和效率。
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公开(公告)号：CN110865906B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911072985.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种电机初始位置角度存储方法、装置、车辆及存储介质。其中，电机初始位置角度存储方法包括：电机控制器上电后，读取内部存储器的初始位置角度数据若所述内部存储器的初始位置角度数据异常，则读取外部存储器的初始位置角度数据；若所述外部存储器的初始位置角度数据读取成功，低压下电时，将所述外部存储器的初始位置角度数据存储至所述内部存储器中。本发明解决电机中存储的初始位置角度数据容易丢失的问题，实现对初始位置角度数据有效存储及保护的效果，保证电机在整个生命周期中初始位置角度的正确性。
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公开(公告)号：CN114244236A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111662909.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法和控制系统，其中，方法包括：根据当前时刻电机的电机温度指令、电机转速指令和冷却水温度查询信号矩阵表，能够快速获取对应的目标直轴电流和目标交轴电流；进一步地，根据电机温度指令和电机实际温度获取第一控制参数；根据电机转速指令和电机实际转速获取第二控制参数，并根据目标直轴电流调整第一控制参数，根据目标交轴电流调整第二控制参数，使得永磁同步电机更快地达到电机温度指令、电机转速指令对应的目标工作状态，提升电机控制效率。并且，本发明实施例提供的电机控制方法中，不需要额外设置任何测功机、传动轴等动力源设备，简化了电机控制流程、降低了电机控制成本。
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公开(公告)号：CN110829952B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910995168.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P29/68 , H02P29/032 , H02P6/10
Abstract: 本发明涉及IGBT的过温保护技术领域，公开一种永磁同步电机的IGBT的过温保护方法及装置。其中永磁同步电机的IGBT的过温保护方法包括以下步骤：S11、确定永磁同步电机的预设截止温度为Te、预设起始温度为Ts及预设退出温度为Tq；S12、永磁同步电机在同一时刻IGBT的最高温度为T1；S13、若T1上升且在Ts至Te之间，扭矩输出系数为S14、随着T1上升，扭矩输出系数逐渐下降，当T1升高至Tc后开始下降，且T1在Td至Tc之间，扭矩输出系数为其中，Td为S15、随着T1的下降，若T1在Tq至Td之间，扭矩输出系数为本发明公开的永磁同步电机的IGBT的过温保护方法可以保证T1在Td至Tc之间波动时，永磁同步电机对外输出的扭矩不变，保证永磁同步电机对外输出的稳定性，防止车辆的抖动。
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公开(公告)号：CN110868124A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911016848.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于旋变软解码的电机位置确定方法、装置及存储介质，该方法包括：获取旋转变压器根据输入的原始正弦信号以及电机的位置确定的输出差分正弦信号和输出差分余弦信号，根据DSADC模块、输出差分正弦信号以及输出差分余弦信号，获取与电机的位置相关的参考正弦信号和参考余弦信号，根据参考正弦信号、参考余弦信号以及基于锁相环的双PI控制器，获取电机的位置以及电机的转速，根据延时、转速以及位置，确定电机的修正后的位置。本实施例提供的基于旋变软解码的电机位置确定方法成本较低，精度较高，并且，具备良好的动态性能和稳态性能。
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