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公开(公告)号:CN211937597U
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201922292984.6
申请日:2019-12-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于协作机器人的新型底涂系统,包括机器人支撑架、协作机器人、对中装置、翻转装置;所述协作机器人的一端通过机器人支撑架连接,所述机器人支撑架通过气缸带动机器人支撑架上下移动,从而带动协作机器人移动,协作机器人的另一端连接有底涂毛刷,协作机器人根据给定的车型按照对应的轨迹和底涂宽度要求自动进行底涂;所述翻转装置及对中装置均放置在操作台上,待涂覆的风窗玻璃固定在对中装置上,协作机器人涂覆完成后,由翻转装置进行翻转,之后协作机器人抓走玻璃进行自动涂胶。该系统不仅可以在有限的空间内实现自动底涂功能,投资相对也低一些,同时不需要进行区域的封闭,协作机器人本身带有安全保护功能,触碰即停。
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公开(公告)号:CN210149385U
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201920728573.4
申请日:2019-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62B3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种车门分装托盘,由车门分装托盘框架、6个车门下支撑装置、4个磁力吸盘机构、4个操纵手柄、4个调整装置、2个托盘开启机构和2个防脱落机构构成。该车门分装托盘能使车门快速、牢靠地固定在车门分装线分装托盘上,并且可以适应多种车型的混线生产。操作简便,稳定性高。车门从车身上拆下来后,放在分装托盘车门下支撑装置上,通过操纵手柄,使永磁铁产生磁力,从而吸附车门外板靠在磁力吸盘机构上,实现车门的固定。然后随同分装托盘,在分装线上进行分装。该机构可以实现车门在分装托盘上的快速夹紧和脱开,从而提高生产效率。头部采用吸盘结构,能够适应多种车型,提升柔性化,适合多种车辆的混线生产。
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公开(公告)号:CN214818093U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202022905662.7
申请日:2020-12-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式前端框架精准定位装配工装,其中,支撑框架通过工装立架固定在工装底座上,工装本体与四连杆滑块固定机构固定在支撑框架前端,四连杆滑块固定机构自上至下地将前端框架贴合压紧在工装本体上,并通过工装本体下方设置的夹紧器机构夹紧;调整定位组件中,垂直调节机构安装在工装立架上并与支撑框架连接,对中连杆机构安装在工装本体前上,中连杆机构两端对称安装有翼子板定位滑块和翼子板定位销,中连杆机构驱动两侧翼子板定位滑块和翼子板定位销同步运动,两个纵梁定位销对称安装在工装本体前端下方两侧。本实用新型能实现前端框架装调同步,使前端框架作为基准定位保证了后续零部件的装配位置。
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公开(公告)号:CN211731196U
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201922448581.6
申请日:2019-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/04
Abstract: 本实用新型属于汽车辅具技术领域,具体涉及一种轻量化汽车大灯装调辅具;其中右四连杆机构和左四连杆机构分别通过铝块一和铝块二固定在圆管梁上,左仿形调整块和右仿形调整块分别固定连接在圆管梁两端下方,左仿形调整块的外侧面和前端面上分别固定连接有左前机舱盖仿形块和左前保险杠仿形块,右仿形调整块的外侧面和前端面上分别固定连接有右前机舱盖仿形块和右前保险杠仿形块;在前保险杠面罩尚未装配、避免前机舱盖反复落装的前提下,以汽车前端框架作为定位基准,通过外观件的仿形处理,实现以辅具形式完成前大灯的装调方案,这是一种左右两侧同时对中的整体式装调方案,有效解决对中定位问题,有效提高工作效率和整车装配质量。
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公开(公告)号:CN211728161U
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201922448539.4
申请日:2019-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车天窗和仪表板装配技术领域,涉及一种汽车天窗和仪表板安装通用助力设备。包括单臂吊底座、液压缸、吊臂;所述单臂吊底座与吊臂铰接在吊臂旋转点处,单臂吊底座与吊臂能够相对转动;所述液压缸上下两端分别固定在吊臂和单臂吊底座上,液压缸中的液压杆能够伸缩,液压缸中的液压杆带动吊臂绕着吊臂旋转点转动。本实用新型通过一套基础结构,实现两种部件的通用助力,节省空间,降低投资。本实用新型,主要是应用于小批量生产,需要实现天窗和仪表板夹具的互换,强调通用性。
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公开(公告)号:CN211308797U
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201922207687.7
申请日:2019-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本实用新型属于汽车总装技术领域,涉及一种汽车前后风挡玻璃全自动装配用机器人柔性抓具;包括抓具底板、吸盘支撑组件、支撑杆组件、伸缩导向组件和气缸;吸盘支撑组件设置两个或两个以上并设置在抓具底板的内侧,部分吸盘支撑组件安装在气缸上,部分吸盘支撑组件固定在抓具底板上;支撑杆组件和伸缩导向组件结合在一起,构成可伸缩可锁定的支撑结构,并设置在抓具底板的外侧。本实用新型不仅可兼容多种车型多种曲率的前后挡玻璃,由于设计有可移动吸盘,还可以兼容不同车型的角窗玻璃。
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公开(公告)号:CN211519706U
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201922205736.3
申请日:2019-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D65/14
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构,属于汽车装配技术领域,主体横梁一端通过法兰盘与主机臂杆上的滑动轨道座板连接,另一端通过销轴与浮动横梁连接,法兰盘与升降气缸相连,浮动横梁前方的仪表板左右托爪通过滑动导轨固定到浮动横梁下表面,浮动横梁的下表面设置两个气缸用来调整仪表板托爪位置,在浮动横梁两侧前端固定有带滑动滚轮的仪表台车导向气缸及定位架,以适应不同的车型。在仪表板总成装配过程中,调整定位架与仪表分装台车的位置,调整浮动横梁的姿态及托爪的位置,可顺利托举及装配仪表板总成,提高了装配的效率及精度,增加了助力机构工作柔性,减少了设备投入和生产线占地面积。
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公开(公告)号:CN210147951U
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201920683755.4
申请日:2019-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型涉及汽车装配技术领域,尤其涉及一种汽车前滑柱的辅助安装装置。本实用新型提供的汽车前滑柱的辅助安装装置,通过将夹头组件、水平调整组件、升降调整组件和角度调整组件设置在安装座上,且在安装座上设置滚轮,以实现灵活调整辅助安装装置的位置,提高安装灵活度,实现将前滑柱移动至汽车前轮廓下方进行预紧;通过设置水平调整组件、升降调整组件和角度调整组件以实现多方位调整夹头组件的位置,即多方位调整前滑柱的位置,一方面便于支撑前滑柱以进行预紧,另一方面便于将前滑柱紧固在底盘上。
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公开(公告)号:CN215847835U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202120360586.8
申请日:2021-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多车型可用的前端模块定位安装夹具,由支撑组件、定位组件以及操作组件构成;支撑组件包括夹具主体,其上方和下方分别设有Y向长横梁和Z向承重横梁,定位组件包括与Z向承重横梁固定的Z向夹紧气缸和Z向夹紧器、固定于Y向长横梁中部和端部的对中连杆机构和翼子板定位销以及分别与夹具主体纵梁固定的X向定位靠块、前端框架定位销和Z向承重定位销,操作组件由与夹具主体相连的圆管框架、固定于圆管框架上的操作面板以及固定于Y向长横梁一侧的定位扶手和合装按钮构成。本实用新型多车型可用的前端模块定位安装夹具对前端模块进行精准定位,弱化车身影响,保证前端部分外观的目视效果,有效提高整车装配质量和装配效率。
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公开(公告)号:CN212149100U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201922374567.6
申请日:2019-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02 , G01R31/388
Abstract: 本实用新型属于夹具技术领域,具体涉及一种适用多车型检测电压的蓄电池安装夹具;其中气缸的左侧和气缸右侧分别固定连接有前伸式夹板,气缸前端的左右两侧分别固定连接有连接板和弯折连接板,连接板和弯折连接板上均设有第一电压检测铜片,气缸底部设有第二电压检测铜片,气缸右侧的前伸式夹板下方后端设有第二电压检测铜片,L型操作手柄固定在气缸的后端;前伸式的夹持板使夹具适用空间得到了更好的优化,并且根据H7车型和HS7车型的两种蓄电池正负电极需求设计了电压检测铜片,在夹持时自动检测电压,满足两种车型电池在线检测电压要求。
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