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公开(公告)号：CN112422936B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011268361.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种车辆全景影像的标定系统、方法、服务器和存储介质。其中，该系统包括：仿真服务端、全景影像控制器、全景摄像头、摄像头安装辅助器和图像投影器；仿真服务端将待标定车辆上每一个全景摄像头的安装点位置发送给摄像头安装辅助器，将与待标定车辆适配的标定参考图像和地面投影位置发送给图像投影器，并对全景影像控制器反馈的由每一个全景摄像头采集的投影图像拼接而成的全景影像的标定结果信号进行分析，得到对应的全景影像标定参数；摄像头安装辅助器按照全景摄像头的安装点位置进行移动；图像投影器按照地面投影位置投影标定参考图像。本发明提供的方案，保证车辆全景影像标定的通用性，避免车辆全景影像标定时的操作复杂性。
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公开(公告)号：CN114509683A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210019172.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/382
Abstract: 一种整车标准工况的电平衡测试方法，涉及到整车电平衡测试技术领域。本发明为了解决现有汽车制造行业中，整车电平衡测试方法是基于NEDC工况来实现而导致导致测试结果不适应对中国汽车的电平衡的评价的问题。所述整车电平衡测试方法是基于CLTC‑P工况实现的，将待检测车辆放置于轮毂环境舱内，车载蓄电池的初始SOC为70％，设定所述轮毂环境仓的温度为测试温度，当所述轮毂环境仓温度达到设定的测试温度之后、维持8小时，然后开始转动转毂设备，按照CLTC‑P工况驾驶车辆行驶，直至完成测试；根据测试过程采集的数据进行判断，若车辆实际电量需求达到目标值且蓄电池的SOC大于或等于测试前，则测试合格。本发明适用于对中国车辆进行整车标准工况的电平衡测试。
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公开(公告)号：CN114706371B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210387170.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种整车网络不休眠诊断方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取在目标整车网络中各控制器产生的网络管理报文，基于各网络管理报文确定在所述目标整车网络中的各个未休眠控制器；如果各个未休眠控制器之间存在关联关系，则根据各个未休眠控制器之间的关联关系构建有向图；根据所述有向图确定各个未休眠控制器中的源头控制器，并根据所述源头控制器的标识信息生成所述目标整车网络不休眠的诊断报告。本发明实施例的技术方案，解决了现有诊断技术存在诊断耗时较长以及诊断效率较低的技术问题，实现了更加快速有效的对整车网络不休眠情况进行诊断，达到提升车辆质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN113340460B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110643924.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01K13/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种温度测试系统和方法，该系统包括：服务器，用于根据所获取的当前模拟数据生成相应的当前控制指令，控制温度控制模块和工况模拟模块工作，并接收温度控制模块、总线数据采集模块、工况模拟模块反馈的信息，根据反馈的信息确定升温线束；温度控制模块，用于获取至少一个温度传感器所采集的线束温度，并反馈给服务器；工况模拟模块，用于根据当前控制指令调节工况参数，形成当前工况，采集当前工况参数并反馈给服务器；总线数据采集模块，用于通过总线采集车辆的当前行驶状态，并反馈给服务器。解决了传感器位置点不准确的问题。将线束温度与当前行驶状态和当前工况参数关联，测量更加准确。
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公开(公告)号：CN116930650A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310883357.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种静电流测试方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：确定目标测试场景，其中，目标测试场景包括待测试车辆的多个待测工况；确定多个待测工况的测试顺序，以及多个待测工况中的每个待测工况对应的静电流测试流程；依据测试顺序，依次按照待测工况对应的静电流测试流程确定待测车辆在车辆工况为待测工况时的静电流测试结果；依据每个待测工况对应的静电流测试结果，确定待测试车辆在目标测试场景下的静电流测试结果。本申请解决了由于相关技术中只能在单一测试工况下对车辆静电流进行测试造成的在测试时无法准确发现车辆是否存在故障的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116923389A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310929284.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆在检测区域内采集到的目标图像数据；在目标图像数据中确定至少一目标对象，并获取目标对象的至少一属性信息；将属性信息输入至卡尔曼滤波模型中进行滤波处理，得到目标对象的目标状态值，其中，目标状态值用于表征车辆的传感器的测量值；对目标状态值进行融合处理，得到融合结果，其中，融合结果用于表征目标对象是否为检测区域内的相对于车辆的障碍物；响应于融合结果满足预设阈值，确定车辆在检测区域内存在障碍物，并对车辆进行控制，以使车辆避开障碍物。本发明解决了车辆决策控制的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116794563A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310728560.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/58 , G01R19/165 , G01N27/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种线束测试方法、装置及系统。其中，该方法涉及车辆测试领域，包括：获取线束的测试电流值，其中，测试电流值用于表征在模拟的车辆真实环境状态下得到的线束的输入电流值；基于测试电流值对线束进行测试，并获取线束的目标状态，其中，目标状态用于表征线束是否开裂；基于目标状态，输出线束的测试结果，其中，测试结果用于表征线束在预设状态中是否安全，预设状态为模拟的车辆真实环境状态。本发明解决了相关技术中对车辆线束测试的准确率低及难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116736003A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310595800.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00 , G01M17/007 , G01D21/02 , G01R31/385 , G01R1/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆电平衡的测试方法、装置、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：将车辆安装在环境仓中，并控制环境仓为车辆提供雪夜测试场景；驱动车辆在环境仓中运行；通过部署在环境仓中的目标传感器，采集车辆在目标时间段内的车辆数据；基于车辆数据确定车辆在目标时间段内是否处于电平衡状态。本发明解决了相关技术中对车辆进行电平衡测试时的测试效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116679250A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310595887.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电流增益装置、电流增益装置的标定方法及车辆。其中，该装置涉及车辆数据处理领域，包括：提取电路，提取电路的第一端与电流环连接，提取电路用于对电流环输出的第一电压进行信号提取，得到提取电压，电流环用于将待测电流转换为第一电压；放大电路，放大电路的第一端与提取电路的第二端连接，放大电路的第二端与数据采集设备的第一端连接，放大电路的第三端与数据采集设备的第二端连接，放大电路用于对提取电压进行放大，得到第二电压，数据采集设备用于对第二电压进行采集。本发明解决了相关技术中对测试设备进行标定的标定精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116449080A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310552506.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种整车的静电流的测试方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的温度运行曲线，其中，温度运行曲线用于表征车辆的运行时间与车辆的温度之间的变化；按照温度运行曲线，确定车辆的环境箱的至少一目标温度；基于目标温度，对环境箱的当前温度进行调节，并对调节后的当前温度的采集时间进行记录；响应于调节后的当前温度为目标温度，且采集时间为温度运行曲线中的预设时间，采集车辆在调节后的当前温度下的整车静电流；基于整车静电流，测试车辆的启动状态，得到测试结果。本发明解决了难以覆盖在不同温度工况下的整车静电流测试的技术问题。
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