公开(公告)号：CN117369404A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311301774.3

申请日：2023-10-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张丹阳 ,  贾慧忠 ,  高艳 ,  赵德银 ,  张东波 ,  张博 ,  黄子秋 ,  王昭懿 ,  齐国巍

IPC: G05B23/02 ,  G01M17/04

Abstract: 本发明公开了一种车辆减震器系统仿真测试方法、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：基于仿真车辆的车型和待测减震器系统的测试需求构建仿真测试工况，其中，仿真测试工况包括功能测试工况和故障测试工况；在利用仿真测试工况对待测减震器系统进行测试过程中，采集测试数据；对测试数据进行分析，得到测试结果，其中，测试结果包括功能测试结果和故障测试结果，功能测试结果用于评价待测减震器系统的功能可靠性，故障测试结果用于评价待测减震器系统的容错性能。本发明解决了相关技术提供的车辆减震器系统的测试方法基于实车测试环境导致测试工况的覆盖度低、测试结果误差大的技术问题。

公开(公告)号：CN118323126A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410571364.9

申请日：2024-05-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 周忠贺 ,  张正龙 ,  高艳 ,  张博 ,  黄子秋 ,  王昭懿 ,  秦熠琳

IPC: B60W30/14 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆的速度调整方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取自动驾驶算法模型输出的速度调整请求，其中，速度调整请求包括加速度请求或减速度请求，自动驾驶算法模型用于控制车辆行驶；对速度调整请求进行转换，得到车辆的动力传递参数，其中，动力传递参数包括与加速度请求对应的驱动轮转矩，或与减速度请求对应的制动主缸压力；基于动力传递参数，确定速度调整参数，其中，速度调整参数包括与驱动轮转矩对应的仿真加速度，或与制动主缸压力对应的仿真减速度；对速度调整参数进行调整。本发明解决了对速度调整参数进行调整的精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN117784759A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311802652.2

申请日：2023-12-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 高艳 ,  赵德银 ,  张东波 ,  张博 ,  黄子秋 ,  王昭懿 ,  周忠贺

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制器的测试设备及方法。其中，该方法涉及智能汽车领域，该设备包括：第一模拟装置，与车辆控制器连接，第一模拟装置上部署有以太网模型，以太网模型用于模拟生成车辆控制器所需的以太网信号；第二模拟装置，与车辆控制器连接，第二模拟装置上部署有多个传感器模型，不同传感器模型用于模拟生成不同传感器数据；同步装置，与第一模拟装置和第二模拟装置连接，用于对第一模拟装置、第二模拟装置和车辆控制器进行时间同步。本发明解决了车辆控制器中数据的准确性较低的技术问题。

公开(公告)号：CN116679682A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310799945.3

申请日：2023-06-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张丹阳 ,  贾慧忠 ,  高艳 ,  赵德银 ,  张博 ,  齐国巍 ,  黄子秋 ,  王昭懿

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶模式控制单元的测试方法、测试装置、测试设备。方法包括如下步骤：获取用于控制驾驶模式控制单元的控制器类型和驾驶模式控制单元的各驾驶功能模块对应的驾驶功能信息，驾驶功能信息包括：驾驶模式定义信息、模式自定义信息、发动机启停禁止信息、空调加热模式控制信息、弹射起步信息、驾驶模式切换信息、记忆模式信息、坡度计算信息、驾驶模式数据记录信息；获取与控制器类型、驾驶功能信息对应的预设测试顺序；按照预设测试顺序依次测试驾驶模式控制单元的驾驶功能模块，并记录各驾驶功能模块的测试结果；判断驾驶模式控制单元的驾驶功能模块是否运行正常。本发明解决了相关技术的手动测试操作流程繁琐的技术问题。

公开(公告)号：CN116502431A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310445600.8

申请日：2023-04-23

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 高艳 ,  赵德银 ,  张东波 ,  张博 ,  黄子秋 ,  王昭懿 ,  贾慧忠 ,  张丹阳

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/05 ,  G06F16/29 ,  G01M17/007 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明公开了一种车辆的泊车功能的仿真测试方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取模拟车辆待停入的停车场的目标地图数据，其中，目标地图数据包括停车场的路网信息和/或位置信息；基于目标地图数据，构建停车场的三维模型路网，其中，三维模型路网用于表征停车场的内部道路分布；基于三维模型路网，确定停车场的外部轮廓和/或停车场的指示信息，其中，指示信息用于表征停车场的物体的三维模型信息；基于外部轮廓和/或指示信息，确定停车场的虚拟地图场景；在虚拟地图场景中，控制模拟车辆进行泊车。本发明解决了难以保证使汽车代客准确停入停车位的技术问题。