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公开(公告)号：CN115402045B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211146213.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G21/055
Abstract: 本申请提供了一种基于主动稳定杆的车辆综合控制方法及系统，该方法包括以下步骤：确定驾驶员意图判断以及车辆状态判断；基于对车辆稳定性、舒适性、敏捷性的优先级，确定车辆的总侧倾力矩以及前/后力矩分配；通过将分配的力矩发送至主动稳定杆ECU，主动稳定杆ECU进行电机控制计算，通过控制算法控制电流及转角，对应主动稳定杆执行机构输出需求扭矩。通过采用方向盘转角、纵向车速、侧向加速度、横摆角速度、侧倾角以及车轮垂向位移信号确定车辆的状态以及驾驶员的驾驶意图，并根据设定的车辆稳定性、舒适性、敏捷性的优先级确定对不同机构的输出扭矩，从而改善了车辆在行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114132138B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111560265.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种主动抗侧倾机构及车辆，该主动抗侧倾机构包括套筒外壳、两个摆臂杆、两个减震组件、两个减速组件和两个电机，套筒外壳与车辆的底盘固定连接，两个摆臂杆分别转动设置于套筒外壳相对的两侧，两个摆臂杆能分别与车辆两侧的两个悬架固定连接，两个减震组件、两个减速组件和两个电机均位于套筒外壳内，两个减震组件分别与两个摆臂杆固定连接，两个减速组件的输入端分别与两个电机的输出端固定连接，两个减速组件的输出端分别与两个减震组件固定连接。该主动抗侧倾机构能实现同时控制车辆两侧悬架的效果，可同时升降，也可以一侧升高，另一侧降低，适应于车辆各种工况。
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公开(公告)号：CN114261252B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210022953.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G21/055
Abstract: 本发明实施例公开了一种主动稳定杆控制方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标车辆的行驶状态数据，基于行驶状态数据判断目标车辆是否处于弯道控制模式，在目标车辆处于弯道控制模式时，根据目标车辆的当前侧向加速度以及目标侧倾梯度确定目标车辆的整车目标侧倾刚度，进一步通过整车目标不足转向梯度系数确定前轴侧倾刚度以及后轴侧倾刚度，即在弯道控制模式下对车辆前轴和车辆后轴进行侧倾力矩的分配，实现了车辆处于弯道控制模式下的主动稳定杆控制，提高了车辆躲避障碍时的敏捷性和机动性，并且，提高了车辆躲避障碍后恢复路线的安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN113232469B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110702575.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前悬架系统及车辆，属于汽车悬架技术领域。前悬架系统包括：转向节；上控制臂；副车架总成，包括左纵梁、右纵梁以及与左纵梁和右纵梁焊接连接的前横梁和后横梁；前横梁与左纵梁及右纵梁之间均形成有第一焊缝，第一焊缝与竖直平面呈夹角设置；第一下控制臂和第二下控制臂，第一下控制臂的一端与副车架总成连接，另一端与转向节通过球头销相连，第二下控制臂的一端与副车架总成连接，另一端与转向节也通过球头销相连；第一下控制臂和第二下控制臂的轴线交点为虚拟主销下点，虚拟主销下点低于副车架总成；前滑柱总成。本发明提供了一种适用性强，且成型简单、抗变形能力强的前悬架系统及车辆。
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公开(公告)号：CN115056621A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210747306.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于主动稳定杆的车辆个性化功能控制方法、装置和介质，属于汽车底盘控制技术领域，当接收到调整主动稳定杆力矩扭矩请求数据时，获取调整主动稳定杆力矩扭矩请求数据中的主动稳定杆个性化功能调整请求数据；根据所述主动稳定杆个性化功能调整类型确定相应悬架输出侧倾相关数据。本发明通过当调整主动稳定杆力矩扭矩请求数据时，获取调整主动稳定杆力矩扭矩请求数据中的主动稳定杆个性化功能调整请求数据；根据主动稳定杆个性化功能调整类型确定相应悬架输出侧倾相关数据，解决目前主动稳定杆应用于整车可实现的功能相对单一，无法根据车辆个性化功能对主动稳定杆进行控制的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114132138A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111560265.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种主动抗侧倾机构及车辆，该主动抗侧倾机构包括套筒外壳、两个摆臂杆、两个减震组件、两个减速组件和两个电机，套筒外壳与车辆的底盘固定连接，两个摆臂杆分别转动设置于套筒外壳相对的两侧，两个摆臂杆能分别与车辆两侧的两个悬架固定连接，两个减震组件、两个减速组件和两个电机均位于套筒外壳内，两个减震组件分别与两个摆臂杆固定连接，两个减速组件的输入端分别与两个电机的输出端固定连接，两个减速组件的输出端分别与两个减震组件固定连接。该主动抗侧倾机构能实现同时控制车辆两侧悬架的效果，可同时升降，也可以一侧升高，另一侧降低，适应于车辆各种工况。
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公开(公告)号：CN210821702U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921466458.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种麦弗逊悬架形式的前下控制臂，前下控制臂的主体分成前下控制臂本体和双头螺柱两部分，控制臂球头销反铆入前下控制臂本体的球头销通孔中，控制臂前衬套过盈压装到前下控制臂本体的套管中，控制臂后衬套压装到后衬套支架通孔中，双头螺柱的一端与前下控制臂本体的的螺纹孔螺纹连接，双头螺柱的另一端穿过控制臂后衬套的中心通孔后由锁紧螺母拧紧；控制臂球头销与车轮端的转向节卡接，螺栓穿过后衬套支架的一个螺栓通孔后与副车架连接，螺栓穿过后衬套支架的另一个螺栓通孔后与车身连接，本结构增加了车身刚性，降低了副车架受力，保证了控制臂的强度，降低了后期维修的难度和成本。
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公开(公告)号：CN218177801U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202221930383.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型具体涉及一种减震器及汽车，所述减震器包括：减振器连接叉支架、支撑杆、减振器本体和弹簧托盘；所述减震器连接叉支架的底面与所述支撑杆的一端固连，所述支撑杆的另一端与所述减振器本体固连；所述弹簧托盘为圆环形，且套在所述减振器本体上。本技术方案采用CO2电弧焊的工艺，工艺简单，能够保证足够的强度及耐久性能，同时支撑杆采用空心结构，提升轻量化和焊接位置耐久性，为整车布置提供更大的布置空间。
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公开(公告)号：CN212353590U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020776163.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种悬置支架及车辆，属于汽车悬置技术领域。所述悬置支架包括支架本体和设于所述支架本体上的：第一安装部，被配置为连接所述支架本体和车身纵梁；第二安装部，被配置为将悬置与副车架同时连接于所述支架本体上；第三安装部，被配置为连接所述支架本体与所述悬置。本实用新型所提供的悬置支架既实现了悬置与副车架的连接，还建立了与车身纵梁的连接，悬置的振动不仅能够通过副车架进行传递，还通过悬置支架进行传递，进而提升了悬置连接系统的整体刚度和模态。
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公开(公告)号：CN211641743U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922365737.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G13/00
Abstract: 本实用新型公开一种减震器连接叉及包含其的车辆，属于汽车零部件技术领域。所述减震器连接叉包括插接部、第一连接臂和第二连接臂，插接部上设有插接孔，插接部被配置为通过插接孔与减震器连接，第一连接臂和第二连接臂的一端均与插接部的外壁连接，第一连接臂和第二连接臂远离插接部的一端被配置为与前下控制臂连接，第一连接臂和第二连接臂间隔设置并形成避让空间，避让空间被配置为允许传动轴穿过。所述车辆包括减震器连接叉。本实用新型采用双臂结构，提高对车身和载荷的承载能力，且第一连接臂和第二连接臂间隔，以避让前驱或四驱汽车的传动轴。
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