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公开(公告)号：CN113665592A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111149878.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的纵向控制方法、装置、设备及介质。该方法在目标车辆位于转弯工况时，通过确定目标车辆的前轴中心对应的当前第一向心力以及前轴中心对应的当前第一向心力变化值，确定目标车辆在横向控制上的输出结果，以将横向控制上的输出结果反馈于纵向控制，进一步的，根据当前第一向心力和预先设定的与前轴中心对应的最大第一向心力，以及，当前第一向心力变化值和预先设定的与前轴中心对应的最大第一向心力变化值，调整目标车辆的纵向行驶速度，实现基于车辆横向控制信息的自动驾驶车辆的纵向控制，提高了车辆纵向控制的舒适性，并且，避免了因向心力过大所产生的车辆部件受损程度的增加。
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公开(公告)号：CN113552888A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110862492.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人车的行驶轨迹控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：确定目标车辆在当前目标预瞄点的目标速度信息；根据所述目标速度信息，确定与所述目标预瞄点相对应的目标前视距离；根据所述目标前视距离和轴距信息，确定所述目标车辆的前轮转角，以基于所述前轮转角控制所述目标车辆行驶；其中，所述轴距信息是目标车辆的前轴与后轴之间的距离。本发明实施例的技术方案，实现了基于航向偏差的前馈控制器调节车辆纵向行驶速度，并根据行驶速度确定目标前视距离，提高跟踪控制的跟踪精度和稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN113276840A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110643904.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方向盘反向控制方法、自动泊车系统和车辆，属于汽车技术领域。本发明的方向盘反向控制方法，自动泊车时，在车辆运动过程中提前向相反的方向转方向盘，避免原地转方向盘，进而不会增加轮胎磨损，同时泊车用时减少，泊车效率更高，泊车过程更加流畅。本发明的自动泊车系统，在不增加任何新的传感器或控制器的基础上，通过现有算法优化，极大地降低了原地转方向盘造成的轮胎磨损。同时通过应用上述方向盘反向控制方法，减少泊车用时，提高了泊车效率。本发明的车辆，通过应用上述自动泊车系统，避免了原地转方向盘，降低了对轮胎的磨损，同时减少泊车用时，提高了泊车效率。
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公开(公告)号：CN113112846A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110550312.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车导航方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：当车辆行驶至泊车区域时，建立与泊车区域对应的障碍物地图；根据障碍物地图确定目标停车位的属性信息；属性信息包括车位类型以及车位坐标信息；根据障碍物地图以及属性信息，生成与目标停车位对应的至少一条目标轮廓线，并根据各目标轮廓线信息生成泊车导航路径信息。本发明实施例的方案，实现了对车辆的泊车导航路径规划，提升了泊车效率，减少了泊车过程中出现的碰撞。
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公开(公告)号：CN111796595A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010620999.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种车辆的远程控制方法、装置、系统、设备和存储介质。该方法包括：接收并显示通过环境感知装置监测的目标车辆的第一环境信息；获取所述目标车辆的目标挪动位置并将所述目标挪动位置发送给所述目标车辆；接收所述目标车辆规划的行驶路径，其中，所述行驶路径是所述目标车辆基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划的；获取针对所述行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。该方法能够通过电子设备实现对目标车辆的远程运动控制，从而实现挪动目标车辆的目的，相比传统方式需要驾驶员回到目标车辆上进行挪车操作，大大节省了挪车时间，从而提高了挪车效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114701506B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210483016.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度的控制方法。其中，该方法包括：获取当前车辆上安装的传感器感应到的障碍物信息，以及当前车辆的路径信息，其中，障碍物信息至少包括当前车辆与障碍物的第一距离，路径信息包括：当前车辆与目标位置的第二距离，当前车辆行驶道路的路径曲率以及当前车辆与目标位置的偏离误差；基于障碍物信息和路径信息，确定当前车辆的车辆速度。本发明解决了相关技术中车辆速度的控制准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114889587B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210744525.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种代客泊车车速的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标车辆的实时位置信息和泊车路径信息；根据所述实时位置信息确定所述目标车辆所处的泊车阶段；其中，所述泊车状态包括自动驾驶阶段和自动泊车阶段；根据所述泊车路径信息，确定所述目标车辆在所处泊车阶段时的目标泊车车速。本技术方案，在保证车辆安全性和稳定性的同时，可以提高自主代客泊车的准确性和泊车效率，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN118175184A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410309296.9
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种数据传输方法、装置、目标车辆及接收端，其中，方法包括：识别车端信号的数据类型；根据车端信号的数据类型建立目标车辆与接收端之间的目标传输通道，其中，不同数据类型的车端信号建立的目标传输通道不同；利用目标传输通道传输车端信号。由此，解决了相关技术中通过统一打包发送信号的方式无法保证数据的实时性等问题。
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公开(公告)号：CN117061564A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311138487.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信号传输状态的验证方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相对应的信号验证文件，并获取所述目标车辆的车辆运行信号；基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据；基于所述信号标定数据和所述车辆运行信号确定所述目标车辆的信号传输状态。基于上述技术方案，在目标车辆的运行过程中基于信号验证文件对车辆运行信号进行验证，提高了车辆内部信号的验证效率，并且提高了车辆智驾信号解析效率和验证正确性。
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公开(公告)号：CN116653926A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310761514.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、车辆及介质。该方法包括：响应于接收到的自动泊车触发指令，获取第一障碍物位置和第一车位信息；在第一障碍物位置和第一车位信息未满足预设泊入条件时，基于目标车辆在预设时段内电动机总输出功率和发动机总输出功率中的至少之一，在预设时段内的实际平均车速以及实际瞬时车速中的至少之一确定目标车辆的目标泊车意图；在目标泊车意图为泊出意图时，根据第二障碍物位置和第二车位信息确定泊出车位类型和目标泊出方向；根据泊出车位类型和目标泊出方向控制目标车辆自动执行泊出操作。本发明实现了自动判断出车辆的泊出车位类型和泊出方向的效果，从而无需用户手动选择泊出车位类型或方向的繁琐操作。
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