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公开(公告)号:CN116578057A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310390519.4
申请日:2023-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种对车辆进行远程控制的测试方法、装置、处理器和车辆。其中,该方法包括:获取终端设备对车辆进行远程控制的测试序列;按照测试序列对应的远程控制指令,对车辆进行远程控制,得到远程控制结果,其中,测试序列用于生成远程控制指令;对远程控制结果进行测试,得到测试结果,其中,测试结果用于表示远程控制结果是否准确。本发明解决了对车辆的远程控制进行测试的效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116483050A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310362591.6
申请日:2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种远程控车功能的测试方法、装置及车辆,涉及车辆测试领域。其中,该方法包括:通过第一端口接收移动终端发送的预设控制指令;在第一端口接收到预设控制指令的情况下,通过第二端口发送预设控制指令至车辆,并接收车辆返回的执行结果;在第二端口接收到执行结果的情况下,确定执行结果是否满足执行控制指令对应的预设结果;在执行结果满足预设结果的情况下,确定远程控车功能的测试结果为测试成功。本发明解决了相关技术中远程控车功能的测试效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115035189B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202210615965.6
申请日:2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/70 , G06T3/4038 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:采集当前时刻和上一时刻与目标主体相对应的待处理图像;基于目标姿态估计模型对各待处理图像进行处理,得到目标主体在下一时刻的姿态信息;其中,目标姿态估计模型中包括特征提取模型和目标姿势属性确定模型,目标姿态估计模型是基于预先构建的训练样本集确定的,训练样本集中包括多个训练样本,训练样本中包括拼接图像和姿态标签,拼接图像是基于当前视频帧与上一视频帧拼接而成的,姿态标签与下一视频帧相对应。解决了现有技术中基于几何算法从单帧图像中提取几何约束来估计姿态,导致姿态估计准确性低的问题,实现达到提高姿态估计准确性、便捷性的效果。
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公开(公告)号:CN118781581A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410804159.2
申请日:2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中对象状态的信息处理方法、装置、处理器和车辆。其中,该方法应用于车辆中对象状态的信息处理系统,信息处理系统中至少包括上位机、发光装置、几何对象模型和图像采集装置,该方法包括:从上位机中调用测试序列,对发光装置的光照强度进行调整,并对几何对象模型的肢体动作和/或视线状况进行调整,得到调整结果;在调整结果下,控制图像采集装置对几何对象模型的生理状态进行检测,得到检测结果,其中,检测结果用于表示生理状态是否为正常生理状态;控制上位机对所接收的检测结果进行测试,得到测试结果,其中,测试结果用于表示检测结果的正确性。本发明解决了车辆中对象状态的信息处理效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN118033263A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410100784.9
申请日:2024-01-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试方法、装置、存储介质及系统。其中,该方法包括:利用第一测试单元生成测试用例,其中,测试用例用于模拟开关类器件的触发场景;利用第一测试单元控制第二测试单元执行测试用例,得到第一测试结果,其中,第一测试结果用于表示测试用例的反馈测试结果;将第一测试结果与第二测试结果进行比对,得到目标测试结果,其中,第二测试结果表示测试用例的预期测试结果,目标测试结果用于评估开关类器件是否通过测试。本发明解决了相关技术中对车辆开关类零件进行测试时效率低下、误判率较高的技术问题。
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公开(公告)号:CN116483051A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310362666.0
申请日:2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种远程控车的测试方法及系统。其中,该方法涉及智能车辆领域,该方法包括:在移动终端发送远程控车指令至车辆之后,监控车辆的总线上传输的第一数据,其中,第一数据用于表征与远程控车指令相对应的数据;基于第一数据,确定车辆是否成功接收到远程控车指令;在车辆未成功接收到远程控车指令的情况下,基于第一日志数据,生成远程控车指令对应的测试结果。本发明解决了远程控车测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116124215A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310008965.4
申请日:2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01D21/02 , G01M17/007 , G01M15/00 , G01M15/02 , G01H17/00
Abstract: 本说明书一实施例提供的一种语音测试仪表方法,包括:获取上位机系统所传递的语音测试用例,语音测试用例通过语料信息以及干扰语音测试信息混合生成;将语音测试用例发送至位于实车环境内的待测试仪表;获取待测试仪表根据语音测试用例所生成的反应信息;根据所获取的反应信息判断待测试仪表是否正常。本实施例提供的语音测试仪表方法将语音与测试相结合,实现了测试全自动化,提高测试效率,减少人工成本。通过搭建语音闭环仿真环境来模拟各种接近于实车工况及各种不易触发工况,并验证仪表功能逻辑的正确性,加快开发进度,为功能开发验证打好基础。
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公开(公告)号:CN118730135A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410903105.1
申请日:2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的定位方法、装置、车辆及程序产品,其中,方法包括:获取车辆的当前位置;若当前位置与预设的地点库中任一地点位置间距小于预设距离,则判断预设的地图库中是否存在于当前位置和任一地点位置对应的目标地图;若存在目标地图,则基于目标地图对车辆进行定位,否则,在车辆由当前位置行驶至任一地点位置时,构建目标地图,以在车辆下一次由当前位置行驶至任一地点位置时,基于目标地图对车辆进行定位。由此,解决了城市道路中行车定位精度及鲁棒性不高,高精地图缺失语义元素,无法做到稳定的匹配定位,导致出现自动驾驶功能降级,影响用户体验等问题,大幅提升定位效果,降低自动驾驶接管频率。
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公开(公告)号:CN118293901A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410245170.X
申请日:2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆众源轻地图的生成方法、装置、服务器及存储介质,其中,方法包括:接收多个众源车辆创建的初始地图;对多个众源车辆创建的初始地图的地图信息进行筛选,得到满足预设条件的可用地图数据;比较可用地图数据和先验地图,得到地图数据,并将地图数据放置在预设坐标系下进行地图重建,生成众源轻地图。本申请实施例可以接收多个众源车辆创建的初始地图,并对初始地图的地图信息进行筛选,得到满足一定条件的可用地图数据,比较可用地图数据和先验地图得到地图数据,并对地图数据进行地图重建,以生成众源轻地图,有效的降低地图更新的成本,提升地图更新的灵活性。
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公开(公告)号:CN116437381A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310311974.0
申请日:2023-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试结果确定方法、装置、车辆及电子装置,涉及车辆技术领域。其中,该方法包括:控制车辆的屏蔽箱处于打开状态,其中,屏蔽箱用于控制终端与车辆的通信状态,打开状态用于表示车辆与终端已建立通信,终端位于车辆的感应模块的感应范围内;在屏蔽箱处于打开状态下,获取终端的显示屏上显示的感应信息,其中,感应信息与车辆的数字钥匙功能相对应;基于感应信息确定目标测试结果,其中,目标测试结果用于表示数字钥匙功能是否正常。本发明解决了相关技术中通过NFC感应模块向NFC主模块发送指令,仅针对NFC模块间的通信进行测试,缺乏全面性,且需要人为进行测试,耗费时间和人力资源,导致测试效率低下,测试精度较低的技术问题。
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