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公开(公告)号：CN106184225B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610532772.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法，其包括以下步骤：S10、所述车辆参考车速粗略估算模块根据电机转速和轮速估算自由滚动轮速；利用横摆角速度和方向盘转角信号将4个自由滚动轮速转换为车辆质心处速度；利用车辆质心处速度计算车辆参考车速粗略值；S20、所述的车身减速粗略值估算模块利用电机扭矩、制动压力、电机转速或者轮速、横摆角速度和方向盘转角信号估算车身减速粗略值；S30、所述的卡尔曼滤波模块利用稳态卡尔曼滤波器对步骤S10和S20所计算的参考车速粗略值和车身减速粗略值进行滤波，估算并输出参考车速和车身减速度。本发明的用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法具有较高的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN106184225A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610532772.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
CPC classification number: B60W40/105 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法，其包括以下步骤：S10、所述车辆参考车速粗略估算模块根据电机转速和轮速估算自由滚动轮速；利用横摆角速度和方向盘转角信号将4个自由滚动轮速转换为车辆质心处速度；利用车辆质心处速度计算车辆参考车速粗略值；S20、所述的车身减速粗略值估算模块利用电机扭矩、制动压力、电机转速或者轮速、横摆角速度和方向盘转角信号估算车身减速粗略值；S30、所述的卡尔曼滤波模块利用稳态卡尔曼滤波器对步骤S10和S20所计算的参考车速粗略值和车身减速粗略值进行滤波，估算并输出参考车速和车身减速度。本发明的用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法具有较高的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN106183833A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610532621.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
CPC classification number: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种电动车制动能量回收率估算方法，其包括以下步骤：根据关闭制动能量回收功能条件下所采集的四个轮缸制动压力计算整车摩擦制动扭矩，根据开启制动能量回收功能条件下所采集的四个轮缸制动压力计算整车摩擦制动扭矩；利用估算的关闭制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩估算无制动能量回收时由制动器耗散的制动能量；利用估算的关闭制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩与开启制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩的差值估算电机回收的制动能量；利用估算的电机回收的制动能量计算制动能量回收率。本发明利用轮缸制动压力信号估算回收的制动能量，避免了加装额外的高压测量设备，降低测试工作中高压安全隐患。
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公开(公告)号：CN105752065A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610095942.1
申请日：2016-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/042 , B60T13/745
Abstract: 本发明涉及一种带有电子液压助力功能的电动车用制动操纵机构，该机构的电子液压助力机构为高压蓄能器；集成式制动主缸包括主缸壳体及位于主缸壳体内的主缸推杆、第一、第二活塞、失效备份活塞；该机构在助力模式时由高压蓄能器控制第二活塞运动，在电源失效制动模式时由主缸推杆推动失效备份活塞移动使失效备份腔中的制动液流向增压腔，推动第二活塞运动；在液压备份失效模式时失效备份活塞直接推动第二活塞运动；第二活塞推动第一活塞运动使高压制动液从第一活塞两侧的空腔流出，从而实现制动。本发明可在没有真空源或真空源不稳定的新能源汽车上应用，且其具有较大的制动系统压力调节范围，更加适合于带有制动能量回收的再生制动系统。
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公开(公告)号：CN104149765A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410409485.X
申请日：2014-08-19
Applicant: 清华大学 , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明涉及一种可实现分时控制的汽车电子液压制动系统，它包括一制动输出单元、一液压控制单元、一制动执行单元和一电子控制单元；该系统不依赖发动机真空，独立调节每个制动轮缸的液压力，提供驾驶员与传统制动相同的踏板感觉。与已有典型电子液压制动系统相比，该系统可实现对各制动通道的分时控制，无需每个通道单独的增压阀与减压阀，液压控制单元中电磁阀的数量减少，从而结构更简单，体积、重量更小。该制动系统可实现基础制动、其他制动功能如ABS/ESP、与再生制动协调控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102848925B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210346095.3
申请日：2012-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L7/26
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法，其特征在于：是纯电动汽车车型再生制动与液压制动的协调，具体步骤如下：包括进油阀，出油阀，电机液压泵工作状态的确定和工作时间的确定，其提出一种轮缸制动压力精确控制的方法，有效地确定进油阀、出油阀和电机液压泵的工作状态和工作时间，实现了与电机制动力的协调配合。
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公开(公告)号：CN119535229A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411744920.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本申请涉及电池电量测试技术领域，涉及一种电池续航里程预测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆的标定耗电系数和当前行程距离；根据所述当前行程距离和预设行程距离间隔，确定所述标定耗电系数的修正指数；根据所述修正指数，获取车辆的当前耗电系数；根据所述当前耗电系数，获取车辆的当前电池续航里程。采用本方法，通过动态调整耗电系数，从而实时更新续航里程的预测值，能够较为准确地实时计算车辆电池续航里程。
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公开(公告)号：CN115988086B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310013423.6
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/60 , H04L69/22 , H04L69/08 , H04L67/2871
Abstract: 本发明公开了一种通信方法、装置、设备及介质。该方法包括：由云端执行，若检测到应用端的通信请求，则根据应用端的应用标识信息和请求报文，对应用端进行权限验证；若验证通过，则利用预设的协议处理引擎，对请求报文进行解析处理，并基于预设协议，将请求报文转换为目标报文；预设协议为消息队列遥测传输协议Mqtt协议；确定目标车端，并利用预设的中间件，将目标报文向目标车端转发，用于指示目标车端对目标报文进行响应；获取目标车端对目标报文进行响应后生成的反馈信息，并将反馈信息同步转发至应用端。可以实现车端、云端和应用端之间高效的通信交互，解决车端与应用端通信协议不同导致的通信障碍问题。
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公开(公告)号：CN119337202A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411364607.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G05B23/02 , G06F30/27 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F111/18
Abstract: 本申请涉及一种车辆故障诊断方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取整车实时数据，并根据整车实时数据获取关键特征数据，在VR场景中建立3D虚拟模型，并将整车实时数据映射至VR场景，以在VR场景中模拟车辆的运动状态，在用户通过VR设备查看VR场景的过程中，获取用户反馈的车辆潜在故障，并根据车辆潜在故障对车辆进行故障诊断。采用本方法能够在虚拟环境中即时观察车辆的各项数据及其动态表现，从而快速定位并识别潜在故障，提高故障诊断的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117818621A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311841539.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/00 , B60W40/06
Abstract: 本申请涉及一种驾驶模式确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：先获取车辆当前所处的当前环境信息；当前环境信息包括当前路面信息和当前天气信息；再根据当前环境信息、各候选环境信息对应的第一预设权重、各候选驾驶模式下各候选环境信息对应的第二预设权重，确定各候选驾驶模式的量化值；候选环境信息包括候选路面信息和候选天气信息；最后根据各候选驾驶模式的量化值从各候选驾驶模式中确定目标驾驶模式。通过上述方法可以提升驾驶模式确定的准确性。
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