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公开(公告)号：CN116358902A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310644463.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及车辆性能测试技术领域，测试方法包括获取车辆脑机接口测试的测试场景集，测试场景集包括至少一个测试场景；根据车辆脑机接口测试的待测试功能确定场景评分标准；基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素确定目标场景元素集；基于目标场景元素集和测试场景集确定目标测试场景集；基于目标测试场景集测试车辆脑机接口测试的待测试功能。本发明可以根据各测试场景、各测试场景的各场景元素和符合待测试功能的场景评分标准确定符合待测试功能的测试需求的目标测试场景集，以便在恰当的测试场景中测试待测试功能，提升功能测试的效率，节省测试资源。
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公开(公告)号：CN113611112B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110863129.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标关联方法、装置、设备及存储介质。其中，目标关联方法，包括：获取至少两个传感器上传的目标物体的航迹信息；各所述传感器类别不同；所述航迹信息包括所述目标物体与传感器的相对距离和相对速度；根据所述航迹信息中的相对距离，确定目标物体对应的目标位置信息和目标方位信息；根据所述目标位置信息、目标方位信息和相对速度，对不同类别的传感器探测到的目标物体进行关联。本发明实施例的技术方案，通过获取多个不同类型传感器采集的目标物体的航迹信息，对目标物体进行关联，可以在提高目标关联效率的同时，缓解误关联和漏关联的问题。
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公开(公告)号：CN115131770A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210669405.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通标识牌的识别方法、装置和车辆。其中，该方法包括：通过当前车辆上安装的传感器对位于当前车辆前方的交通标识牌进行识别，得到交通标识信息；获取当前车辆的第一车辆信息；基于第一车辆信息和交通标识信息，确定交通标识牌的识别结果，其中，识别结果用于表征交通标识牌是否有效。本发明解决了现有技术中因对交通标识牌误识别，导致发生交通事故的技术问题。
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公开(公告)号：CN115064007A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210660664.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异常路况提示方法、装置、系统、车联网车辆和存储介质，该方法包括：在确定车联网车辆进入预设区域的情况下，接收云服务器传输的至少一个当前图像；云服务器，用于从预设区域中的至少一个采集设备处获取当前图像；根据当前图像、车联网车辆的当前行驶数据及预设区域的场景地图，确定是否出现异常路况，并在确定出现异常路况的情况下，发出提示信息。本发明实施例可以通过云服务器从预设区域采集当前图像，然后可以根据当前图像和车联网车辆的当前行驶数据以及预设区域的场景地图确定是否出现异常路况，并且可以在出现异常路况时发出提示信息，从而可以减少预设区域内交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN117149628A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311098348.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F18/214 , G06F18/23
Abstract: 本发明公开了一种测试场景库的构建方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于对车辆脑机接口的目标功能的测试请求，确定与所述目标功能对应的多个测试场景，并获取相应的测试场景数据集；对各测试场景数据集提取测试场景要素，组成新的测试场景数据集；对所述新的测试场景数据集进行层次聚类，生成聚类谱系图；基于所述聚类谱系图确定场景聚类结果，对各所述场景聚类结果进行场景标注，构建与所述目标功能对应的测试场景库。本发明实施例的技术方案，有针对性地构建用于测试车辆脑机接口不同功能的测试场景库，提高了所构建的测试场景的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116946134A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310905091.2
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆控制技术领域，所述方法包括：在检测到目标车辆进入目标控制区域的情况下，根据目标间隔距离、目标车辆的当前车速、以及目标交叉路口的信号灯信息，确定目标车辆的速度调整区间；目标间隔距离是指目标车辆与目标交叉路口的信号灯之间的距离；根据当前车速、目标车辆的当前加速度和当前制动力，从速度调整区间中确定目标车辆的目标车速；控制目标车辆以目标车速通过目标交叉路口。本发明提高了车辆在交叉路口的通行效率，降低了车辆通过交叉路口的能耗和污染排放量。
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公开(公告)号：CN116774829A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735932.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多模态脑车交互方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取同一时刻采集的脑电信号和至少两个驾驶员状态信号；通过各所述驾驶员状态信号对所述脑电信号进行修正，生成脑机操作指令；基于所述脑机操作指令控制车辆运行。本发明通过获取同一时刻驾驶员的多种状态信息，准确识别驾驶员的实际操作想法，避免错误识别和误操作，提高脑车交互的准确性。
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公开(公告)号：CN116767281A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310904974.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/04
Abstract: 本申请公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备、车辆和介质。具体包括：获取当前车辆在形式过程中的车辆运行数据和环境数据；根据车辆运行数据、环境数据和预先构建的数字孪生模型，确定当前车辆的车况信息和所处环境的障碍信息；根据车况信息或者障碍信息，通过数字孪生模型预测当前车辆是否发生危险；根据预测结果，确定驾驶建议，并将驾驶建议反馈至车载终端，以辅助当前车辆的驾驶。本申请实施例的技术方案中，在数字孪生模型中进行模拟和预测，再将生成的驾驶建议反馈至车辆进行执行，能够进一步提高车辆的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116360602B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310546082.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2413 , G06F18/23213 , G06F18/25 , G06F11/22 , G06F11/26
Abstract: 本发明实施例公开一种脑机接口功能改进、测试方法、装置、设备及介质，属于脑电信号处理技术领域。主要包括：对通过脑机接口控制的物体在运行时的场景数据以及相应控制人的脑电信号进行采集；对所述场景数据进行处理得到多个逻辑场景，并对所述脑电信号进行处理得到与所述控制人控制所述物体运行的多个控制意图中每个控制意图一一对应的多个控制脑电信号；以及根据所述多个逻辑场景、所述多个控制脑电信号以及所述多个控制意图相互之间的对应关系对所述脑机接口进行参数设置得到功能改进脑机接口。本发明实施例能够有效地改善脑机接口的控制功能，并能够方便地对改进后脑机接口的功能进行测试。
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公开(公告)号：CN116584948A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310551830.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A61B5/18 , A61B5/00 , A61B5/372 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 本发明实施例公开一种局部睡眠判别及模型训练方法、装置、设备及存储介质，主要包括：将实时采集获取的用户的预定时长的脑电信号切割为多个脑电信号切片，并将每个脑电信号切片按照时间顺序依次堆叠得到多层脑电信号；对多层脑电信号进行时频转换得到多层脑电频谱数据，并对每层脑电频谱数据进行差分熵变换得到多层差分熵矩阵；以及利用预训练的局部睡眠判别模型根据多层差分熵矩阵对用户是否处于局部睡眠状态进行判别。本发明实施例能够提高对用户的局部睡眠状态的判别灵敏度和准确率。
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