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公开(公告)号：CN114996311B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210634577.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据的处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在主动驾驶模式下的第一驾驶行为数据；获取车辆在自动驾驶模式下的第二驾驶行为数据，其中，第二驾驶行为数据包括第一期望行为数据或第二期望行为数据，第一期望行为数据由车辆的环境感知系统得到，第二期望行为数据由车辆的规划控制系统得到；至少记录第一驾驶行为数据和第二驾驶行为数据。本发明解决了对自动驾驶系统的异常数据进行采集的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114781180B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210520665.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆仿真场景的处理方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取目标仿真场景中第一车辆的目标位置和目标车速，以及目标驾驶时间；基于目标位置、目标车速和目标驾驶时间，确定第一车辆的第一位置、第二车辆的第二位置和目标距离；基于目标位置、目标车速、目标驾驶时间、第一位置、第二位置和目标距离，生成目标仿真场景。本发明解决了现有技术中，由于开发仿真场景的过程较为复杂而造成的仿真场景生成效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115303268A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211052737.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆的信息处理方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在当前道路路段的行驶信息，以及获取车辆在当前道路路段采集到的障碍物信息；基于行驶信息，确定车辆在未来时刻的第一行驶轨迹，以及基于障碍物信息，确定障碍物在未来时刻的第二行驶轨迹；基于第一行驶轨迹和第二行驶轨迹，确定障碍物在未来时刻通过人行道的行为信息。本发明解决了车辆通行安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114995398A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210530868.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种路径生成方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法首先获取目标参数信息，目标参数信息包括目标车辆的位姿信息、全局路径信息以及障碍物信息；进而基于目标车辆的位姿信息和全局路径信息确定参考路径信息，其中，参考路径信息用于在目标区域内重新规划局部路径，局部路径为全局路径中的部分路段；最后利用障碍物信息和参考路径信息在目标区域内生成目标路径信息。本发明解决了现有技术中的局部路径规划方法所存在的规划性能和普适应性差、计算耗时长及避障不灵活的技术问题。
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公开(公告)号：CN114852097A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210521753.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置和车辆。其中，该方法包括：在驾驶员驾驶自动驾驶车辆行驶的过程中，获取自动驾驶车辆产生的第一行驶数据和自动驾驶系统生成的第二行驶数据，自动驾驶系统安装在自动驾驶车辆上；响应于第一行驶数据和第二行驶数据不同，确定自动驾驶车辆的当前行驶场景；获取当前行驶场景对应的场景数据，得到目标场景数据。本发明解决了相关技术中自动驾驶采集场景数据时数据冗余且有效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572231A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210244964.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/114 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种紧急避障工况下车辆漂移运动的质心侧偏角规划方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。紧急避障工况下车辆漂移运动的质心侧偏角确定方法包括：建立车辆与障碍物之间的第一安全距离的数学表达，所述第一安全距离为质心侧偏角的函数；建立车辆与道路边界之间的第二安全距离的数学表达，以及车辆状态和控制量的约束；基于所述第一安全距离的数学表达、所述第二安全距离的数学表达以及所述车辆状态和控制量的约束，确定最优质心侧偏角。本发明通过规划出合理的质心侧偏角，使车辆通过漂移避开近距离障碍物，弥补传统避障方法的不足，减少事故发生。
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公开(公告)号：CN111707258A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010544305.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种外部车辆监测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据当前定位信息以及与外部车辆的相对定位信息，确定所述外部车辆的定位信息；根据记录的所述外部车辆的历史轨迹和所述外部车辆的定位信息，拟合所述外部车辆的行驶路线和预测轨迹。本发明实施例提供的技术方案，根据记录的外部车辆的历史轨迹和外部车辆的定位信息，拟合外部车辆的行驶路线和预测轨迹的准确性高，相对于需要大规模样本数据对神经网络进行训练后预测外部车辆的行驶路线和轨迹的方式，本发明的方式简单有效，运算量小，实用性强。
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公开(公告)号：CN111596329A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010524210.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、设备及车辆，包括：获取初始定位数据；所述初始定位数据包括GPS数据、匹配定位数据及里程计数据中的至少两个；将所述初始定位数据转换为定位坐标信息；所述定位坐标信息包括坐标信息及偏航角；对所述定位坐标信息按照设定顺序进行卡尔曼滤波计算，获得目标定位信息。本发明实施例通过将GPS数据、匹配定位数据和里程计数据中的至少两个进行卡尔曼滤波计算，可以提高对车辆定位的准确性。
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公开(公告)号：CN111147761A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911383397.6
申请日：2019-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质，属于智能车辆技术领域。其中，该方法包括：S1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；S2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至S3，若否，则结束；S3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S4，若否，则结束；S4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至S2。本发明可以在摄像设备镜头已经受到污染而驾驶员未发觉时，对其进行污渍检测及清洁处理，提高了辅助驾驶的安全性，保证了车辆的行驶安全，提升了驾驶员的使用体验。
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公开(公告)号：CN114475656B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210155222.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/109
Abstract: 本发明实施例公开了一种行驶轨迹预测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取当前车辆预设范围内的目标对象的行驶数据，并基于所述行驶数据确定所述目标对象的至少一个候选预测轨迹；获取所述目标对象所处环境的环境约束条件，并基于所述环境约束条件以及各所述候选预测轨迹，确定所述目标对象的对象预测轨迹；获取所述当前车辆的当前行驶轨迹，并基于所述当前行驶轨迹以及所述对象预测轨迹，确定所述当前车辆的预测轨迹。通过本发明实施例公开的技术方案，实现提高自动驾驶中轨迹预测的合理性以及准确性。
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