-
公开(公告)号：CN115014366B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210609062.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明公开了一种目标融合方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取历史融合目标对应的航迹表与当前识别目标对应的空间表；对空间表与航迹表进行比对，确定各历史融合目标对应的置信度特征值，置信度特征值包括融合次数与中断次数；根据置信度特征值确定历史融合目标中的高置信度目标，将高置信度目标作为目标融合结果。本发明公开的目标融合方法，将航迹表引入目标融合策略中，通过维护融合次数与中断次数字段，对目标的置信度进行判定，保留置信度高的目标作为目标融合结果，有效地减低了目标误融合的概率，并解决了目标跳变的问题。
-
公开(公告)号：CN113721240B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110992784.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , B60W60/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种目标关联方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将第一传感器识别到的至少一个物体作为参考目标，并获取至少一个参考目标中的各个参考目标的位置信息；将第二传感器识别到的至少一个物体作为目标，并获取至少一个目标中的各个目标的位置信息；为至少一个参考目标中的各个参考目标设置对应的关联门限；从至少一个目标中剔除掉不在任意一个关联门限内的目标，将至少一个目标中剩余的各个目标作为待关联目标；将至少一个参考目标中的各个参考目标与至少一个待关联目标中的各个待关联目标进行关联，得到关联关系表。本申请的技术方案，可以提高目标关联的准确率，并能够通过降低目标关联时的计算量满足实时性要求。
-
公开(公告)号：CN116674584A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310693125.6
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道偏移预警方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该车道偏移预警方法，包括：根据车辆运动信息以及车辆偏移方向车道线的车道线信息确定预警判断基准区域；确定所述预警判断基准区域内所述车辆偏移方向的车辆基准位距所述车道线的最短距离；根据所述最短距离确定车辆位于所述车道线的内外位置；根据所述内外位置对应的预警策略生成车道偏移预警。本发明实施例，通过预先判断预警判断基准区域，再预测预警判断基准区域的车辆位置，进而根据车辆位置生成车道偏移预警，提高车道偏移预警的准确性，提升用户的使用体验。
-
公开(公告)号：CN115393824A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210989116.7
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对象标识方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：获取目标对象的第一位置，其中，目标对象为与目标车辆发生碰撞的概率大于预定阈值的对象，目标对象与目标车辆的距离小于预定距离，第一位置包括目标对象与目标车辆的相对位置关系；根据第一位置，在行车视频中标识出目标对象，其中，行车视频通过目标车辆上的目标相机拍摄得到。本发明解决了缺少将危险目标提示给驾驶员的方式造成车辆行驶过程存在风险的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115339445A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210921781.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开了一种跟车目标确定方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取自车的当前行驶参数；根据当前行驶参数确定自车的当前行驶状态；确定与当前行驶状态对应的目标轨迹生成策略；基于当前行驶参数和目标轨迹生成策略，生成目标轨迹；确定目标轨迹所对应的目标区域范围内的多个备选车辆；根据多个备选车辆和自车之间的距离，从多个备选车辆中确定跟车目标。进而解决了在相关技术中，存在缺少准确确定跟车目标的方法的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113611112B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110863129.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标关联方法、装置、设备及存储介质。其中，目标关联方法，包括：获取至少两个传感器上传的目标物体的航迹信息；各所述传感器类别不同；所述航迹信息包括所述目标物体与传感器的相对距离和相对速度；根据所述航迹信息中的相对距离，确定目标物体对应的目标位置信息和目标方位信息；根据所述目标位置信息、目标方位信息和相对速度，对不同类别的传感器探测到的目标物体进行关联。本发明实施例的技术方案，通过获取多个不同类型传感器采集的目标物体的航迹信息，对目标物体进行关联，可以在提高目标关联效率的同时，缓解误关联和漏关联的问题。
-
公开(公告)号：CN114612784A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210260168.0
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种目标检测网络训练方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标检测网络的当前网络参数；其中，所述当前网络参数为浮点型；基于预设正切函数，对所述当前网络参数进行量化，以更新所述目标检测网络；根据样本图像和样本标签训练更新后的目标检测网络，以调整更新前的目标检测网络的当前网络参数。本申请实施例提高了二值化训练得到的目标检测网络中网络参数的量化精度。
-
公开(公告)号：CN113537362A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110819267.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的感知融合方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过车端传感器采集第一车端感知信息，且通过路侧传感器采集第一路侧感知信息；若监测到感知融合事件，则根据第一车端感知信息和感知融合时间预测在所述感知融合时间的第二车端感知信息，且根据第一路侧感知信息和感知融合时间预测在所述感知融合时间的第二路侧感知信息；对所述第二车端感知信息和所述第二路侧感知信息进行融合，得到车路协同的感知融合结果。通过本实施例的技术方案，可以将时空独立的车端感知信息和路侧感知信息融合，实现自动驾驶车辆周边大范围交通参与者的精确感知及稳定跟踪。
-
公开(公告)号：CN117022276A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311098618.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：检测到车道线的清晰度小于预设清晰度时，确定第一车辆和第二车辆之间的状态信息，依据状态信息确定第一车辆和第二车辆之间满足预设跟车行驶条件，则获取第二车辆的中心位置和朝向角，并依据中心位置和朝向角确定第二车辆的行车轨迹，依据第一车辆的中心坐标和行车轨迹确定第一车辆的位置误差，依据位置误差和朝向角确定用于控制第一车辆方向盘转动的目标转角值，以使第一车辆跟随第二车辆行驶。本申请通过依据第二车辆的行车轨迹和中心坐标确定第一车辆的位置误差，然后根据位置误差和朝向角准确确定目标转角值，解决因为车道线不清楚而无法确保车辆横向行驶的稳定性。
-
公开(公告)号：CN116985831A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311132977.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车道偏离的判断方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据目标车辆的当前位置以及行驶参数，对预设时间间隔后目标车辆上的目标部位的位置进行预测，得到预测位置；将所述预测位置与目标交点之间的距离确定为目标距离；所述目标交点为在预测位置处沿目标方向做延长线，得到的所述延长线与车道线的交点；所述车道线为目标车辆所在车道的车道线；基于卡尔曼滤波器，确定目标部位在预测位置处沿目标方向的偏移速度；根据目标距离以及所述偏移速度，判断目标车辆是否即将偏离所在车道。本技术方案能够在车速较高、传感器检测存在延迟等情况下准确判断车辆是否偏离车道，为车道偏离预警等驾驶辅助功能提供支持。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.043 seconds)
