公开(公告)号：CN114260934B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210046801.6

申请日：2022-01-14

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张杰 ,  韩润奇 ,  何永强 ,  杨强 ,  王明 ,  李林 ,  王波 ,  张书洋 ,  李潇 ,  从强 ,  庄原 ,  王文龙 ,  孔宁 ,  谭星勇

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。

公开(公告)号：CN114227660A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111552573.1

申请日：2021-12-17

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  四川大学

Inventor： 赵志军 ,  周青华 ,  王耀兵 ,  王丽华 ,  杨强 ,  蒋明 ,  袁媛

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J15/10 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00 ,  B25J18/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合超冗余智能感知机械臂，其包括机械臂，机械臂的前端和后端分别设置有操作装置和驱动机构，机械臂由若干弯曲单元依次连接而成；弯曲单元包括若干依次连接的中间节，若干所述中间节的两端均设置有基节，基节和中间节均为空心的圆柱状结构，基节与中间节之间、相邻的两个中间节之间均通过十字铰活动连接；驱动机构包括若干驱动电机，若干驱动电机的转轴上均设置有卷筒，弯曲单元内设置有若干腱绳，若干腱绳的一端固定在弯曲单元的前端，另一端分别与若干卷筒连接。机械臂具有模块化、超冗余自适应、空间环境适应性强、末端位姿可测量、外界接触可感知等优点，可用于非合作、合作目标抱捕抓取和复杂腔体的内部勘察。

公开(公告)号：CN105659788B

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201110010335.8

申请日：2011-02-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李竞蔚 ,  马海全 ,  杨强 ,  从强 ,  曾福明 ,  罗文波 ,  刘芃

IPC: F16M5/00 ,  F16M11/20

Abstract: 一种用于航天器的金属型变轨发动机支架，由一个发动机连接环与四个支撑臂组合而成。四个支撑臂沿发动机连接环的圆周方向轴对称分布，发动机连接环与支撑臂连接采用螺接方式。发动机连接环提供与发动机的安装接口，结构形式为筒状结构。支撑臂提供与航天器承力筒的接口，结构形式为变截面的工字梁。在支撑臂腹板上设有减重孔，可实现结构轻量化。发动机连接环与支撑臂均采用TC4钛合金材料，以满足温度环境和力学性能要求。本发明发动机支架结构简单、易于加工实现，能够满足航天器产品定型化设计与生产的需要。

公开(公告)号：CN207374709U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201721318330.0

申请日：2017-10-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 韩明芬 ,  左博 ,  李晓云 ,  范立佳 ,  杨强

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/10

Abstract: 一种便于微振源抑制的动量轮安装板，包括主连接梁(8)等；四根主连接梁(8)组成井字形支撑结构，主连接梁(8)之间分别通过辅助连接梁(9)加强，辅助连接梁(9)与主连接梁(8)垂直，辅助连接梁(9)与主连接梁(8)形成框架结构；在框架结构中各连接梁的交叉位置处设置设备安装面(11)；在平行的两条主连接梁(8)中部分别设置拉杆支座(12)；在设备安装面(11)底部对应设备安装点的位置处，各主连接梁(8)、辅助连接梁(9)工字梁的内部增加加强筋(10)。本实用新型在实现振源集中布局及微振动有效抑制的同时，通过优化构型和加强结构设计，改善了安装较多数量的大质量设备导致的力学响应问题。

公开(公告)号：CN116002073A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211512062.1

申请日：2022-11-29

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 史海涛 ,  杨强 ,  张立新 ,  高洪涛 ,  张晓峰 ,  刘希刚 ,  李少辉 ,  景泉

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明提供一种板壳梁组合式大承载卫星舱段连接结构，满足大型遥感卫星舱段连接、大型载荷的支撑结构需求；包括筒壳、承力框架、变截面端框、框架与筒壳连接片、框架与筒壳连接角盒及筒壳根部连接件；其中，筒壳固定于所述变截面端框上，所述承力框架穿过所述筒壳固定于所述变截面端框上；所述筒壳与所述承力框架之间通过所述框架与筒壳连接片及框架与筒壳连接角盒连接；所述筒壳与所述变截面端框之间通过筒壳根部连接件连接，且所述筒壳根部设有筒壳根部隔热垫；所述筒壳上设有与推进服务舱的连接接口，所述承力框架提供大型载荷设备的安装接口和载荷舱段的接口，所述变截面端框可提供小型设备、支架的安装接口。

公开(公告)号：CN304571517S

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201730300267.7

申请日：2017-07-10

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Designer： 肖鹏飞 ,  刘杰 ,  张庆君 ,  李延 ,  齐亚林 ,  蔡亚宁 ,  王建军 ,  杨双景 ,  杨强

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：平板相控阵体制雷达成像卫星。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于携带平板相控阵体制雷达，实现卫星的对地雷达科学探测任务。
3．本外观设计产品的设计要点：整体外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。