一种复合翼飞行器的可升降旋翼整流罩

    公开(公告)号:CN115056972A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210986033.2

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种复合翼飞行器的可升降旋翼整流罩,其包括固定整流罩,固定整流罩用于包裹复合翼飞行器;固定整流罩的头部和尾部分别设置有第一凹槽和第二凹槽,复合翼飞行器的两个旋翼分别位于第一凹槽和第二凹槽的顶部;固定整流罩的头部设置有与第一凹槽配合的头部可升降整流罩,固定整流罩的尾部设置有与第二凹槽配合的尾部可升降整流罩;头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩分别位于两个旋翼的上方,根据复合翼飞行器不同的飞行模式,控制头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩下降并与第一凹槽和第二凹槽配合后,降低了复合翼飞行器的飞行阻力,提升复合翼飞行器的气动效率,增加了航程和航时,提升了飞行的稳定性。

    一种水气交混流场与飞行器旋翼耦合作用试验装置

    公开(公告)号:CN114964715A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210913450.4

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种水气交混流场与飞行器旋翼耦合作用试验装置,包括两个竖直支架,两个竖直支架之间水平设置有横梁,横梁上设置有安装底座,安装底座的顶部设置有丝杆升降机和伺服电机;丝杆升降机包括丝杆,伺服电机与丝杆升降机连接并用于驱动丝杆在竖直方向上移动;丝杆的底端设置有拉扭传感器、光电式转速测量仪、法兰盘和旋转电机,旋转电机的输出端用于固定旋翼;旋翼的正下方设置有充气水池,通过控制旋翼在不同的距水面高度上下移动,对比分析旋翼在不同离水面距离、转速下,与相同工况下的地面效应测试的升力、扭矩的差异,以开展水气交混流场对飞行器旋翼的耦合效应相关研究,填补了当前水气交混流场生成与测试装置的空白。

    一种防水风速测量装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114088971B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210070235.2

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种防水风速测量装置,安装在水空两用无人机上,其包括底座,底座的上端面密封连接有密封壳体,密封壳体内设置有数据处理模块;密封壳体上分别设置有两个用于测量静压和总压的气压传感器,两个气压传感器均与数据处理模块电性连接,数据处理模块用于与水空两用无人机控制系统电性连接,本方案中的防水风速测量装置是用于安装在水空两用无人机上,无需其它操作即可在正常工况下测得空速,并满足防水要求,气压传感器直接置于实际飞行工况下,其测量结果较普通空速管更为准确,防水风速测量装置的体积小、质量轻、可靠性强且可多次重复使用,符合目前无人机的结构要求。

    一种头罩密封式防水空速管

    公开(公告)号:CN114113672A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202210078085.X

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种头罩密封式防水空速管,其包括密封舱,密封舱的两端分别设置有第一开口和第二开口,密封舱内设置有空速管,空速管从第一开口端插入密封舱内,第一开口上与空速管之间设置有密封机构;第二开口上设置有可打开和关闭的舱门,第一开口与空速管之间活动连接;密封舱上设置有驱动密封舱在空速管上滑动的驱动机构,舱门与空速管之间设置有密封舱在空速管上滑动时驱动舱门打开和关闭的连杆机构。本方案针对水空两用无人机使用,在无人机入水时,依靠密封舱封闭空速管,在脱离水面时,可打开密封舱,使得空速管恢复使用。本发明采用密封橡胶套,可实现动密封,达到防水效果。

    一种多工作模态的跨介质飞行器

    公开(公告)号:CN115649438A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211700597.1

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域,公开了一种多工作模态的跨介质飞行器,包括:机体、设置在机体两侧的主机翼以及设置在机体上部的垂直尾翼;机体的前端设置有光电系统,机体的下腹部设置压浪条、防溅条与流水孔,机体的两侧对称设置有可动鸭翼且其位于主机翼的前方;主机翼的根部位置设有涵道发动机,主机翼的翼尖位置连接有滑行浮体,滑行浮体上安装有用于驱动飞行器水下潜行的导管螺旋桨。本发明的跨介质飞行器能实现跨介质运动,具有非常简洁的外形布局和棱角设计,使其具有较为优异的水/空气动力学性能,同时可以以水下潜行、空中飞行和水面漂浮三种姿态运行,三种模态任意切换,以完成复杂多样的军用或民用任务。

    一种无电控自适应变桨距作动结构

    公开(公告)号:CN114954907A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210873887.X

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种无电控自适应变桨距作动结构,涉及飞行器机械结构技术领域。一种无电控自适应变桨距作动结构,其包括传动轴以及与电机的输出轴连接的套筒;传动轴包括相互连接的移动筒体和螺旋桨连接块,移动筒体伸入到套筒中并与套筒滑动配合,螺旋桨连接块与螺旋桨连接;套筒和传动轴之间套设有弹性件。本发明可根据应用场景选择制作材料和制作尺寸,且可以在不同的转速下自动调节螺旋桨桨距,具有一定的自适应能力,解决了传统的变桨距机构质量大,体积大,机械结构复杂,使用寿命低,应用场景有限等问题。

    一种浮力可调的机翼舵面结构

    公开(公告)号:CN114524083A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210425782.8

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种浮力可调的机翼舵面结构,涉及跨介质航行器技术领域,其包括舵面骨架和浮力控制系统;舵面骨架包括两根间隔设置的横梁,两根横梁之间设置有翼肋,横梁和翼肋之间形成多个容纳腔;横梁和多块翼肋上固定有上蒙皮和下蒙皮;上蒙皮和下蒙皮上设置有排水孔;浮力控制系统包括多个设置在容纳腔内的柔性气囊和气体调节装置,浮力可调的机翼舵面结构是非密封设计的,相比于密封的舵面,加工工艺简单,外层蒙皮质量减轻,同时密封的舵面容易发生漏水后难以排出的情况,同时蒙皮受载减小,进水和排水速度更快,效率更高,偏转舵面时可以减阻,减小传动力,减少舵机能耗,减小传动机构的载荷,可以增强跨介质航行器的水下航行和机动性能。

    一种头罩密封式防水空速管

    公开(公告)号:CN114113672B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210078085.X

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种头罩密封式防水空速管,其包括密封舱,密封舱的两端分别设置有第一开口和第二开口,密封舱内设置有空速管,空速管从第一开口端插入密封舱内,第一开口上与空速管之间设置有密封机构;第二开口上设置有可打开和关闭的舱门,第一开口与空速管之间活动连接;密封舱上设置有驱动密封舱在空速管上滑动的驱动机构,舱门与空速管之间设置有密封舱在空速管上滑动时驱动舱门打开和关闭的连杆机构。本方案针对水空两用无人机使用,在无人机入水时,依靠密封舱封闭空速管,在脱离水面时,可打开密封舱,使得空速管恢复使用。本发明采用密封橡胶套,可实现动密封,达到防水效果。

    一种复合翼飞行器的机翼翼梁

    公开(公告)号:CN114104261B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210076487.6

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种复合翼飞行器的机翼翼梁,其包括两根水平对列设置的横向整体梁,两根横向整体梁之间设置有一个用于承载弯扭力矩的交叉式承载梁,交叉式承载梁的内部呈中空结构,交叉式承载梁的端部均与两根横向整体梁固定连接;两根横向整体梁的两端均设置有一根用于承载弯扭力矩的端部肋板,两根横向整体梁通过两根端部肋板连接固定,交叉式承载梁整体呈中空结构,大大的减轻了机翼的结构重量,同时,交叉式承载梁很大程度的提高了承载梁的抗弯扭性能,交叉式承载梁上设置有走水槽,简单且有效的解决了机翼翼梁内部存水排出的问题,增加了端部肋板能在确定一定的弯扭强度的前提下获得更轻的重量。

    一种无人机极端环境模拟实验室

    公开(公告)号:CN114160214A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111325712.7

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明专利公开了一种无人机极端环境模拟实验室,具体涉及无人机飞行环境控制技术领域。包括从左到右依次连接的动力段,稳定段、收缩段、实验段和极端环境模拟室,所述动力段内设置有压缩机,所述稳定段内依次设有蜂窝器和位于蜂窝器与收缩段之间的阻尼网,所述实验段上设有连接在极端环境模拟室正面的第一进气管道和连接在极端环境模拟室侧面的第二进气管道,所述极端环境模拟室上设有位于第一进气管道对侧第一出气管道和位于第二进气管道对侧的第二出气管道,所述极端环境模拟室内设有极端环境控制系统。采用本发明技术方案解决了目前水空两栖无人机无法实现不同介质模拟飞行的问题,可用于水空两栖无人机的动力学特性研究。

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