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公开(公告)号：CN111547235A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010455389.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于太阳能发电以及多轴飞行器领域，具体涉及了一种多旋翼无人机的太阳能辅助供电系统，旨在解决传统无人机电池续航能力低，而现有太阳能辅助供电无人机单位时间内转化的电量不足的问题。本发明包括：通过倾角控制机构调整太阳能板光源采集面与光源光线的角度，使其大于设定阈值，采集光能并转化为电能；蓄电池，存储电能并为无人机电源充电；控制单元，控制太阳能辅助供电系统开启或关闭，生成太阳能板倾角调整信息；通信模块，获取无人机电源电量及飞行状态参数。本发明利用太阳能辅助无人机供电，同时检测周围环境光源、调整光源采集角度、增加光照时间，延长了多旋翼无人机续航时间，可用于远距离飞行、大范围巡逻监测等领域。
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公开(公告)号：CN108469358A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810438925.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种用于不同深度水体采样的无人机系统及其采样方法，该用于不同深度水体采样的无人机系统包括采样模块、机载遥控模块、摄像拍照模块、地面站模块和控制模块；控制模块分别连接采样模块、机载遥控模块、摄像拍照模块和地面站模块；采样模块用于对不同深度的水体进行采样工作；地面站模块用于设定无人机的飞行线路和采样模块需采样的水体所在的水域深度；摄像拍照模块用于将采样点周围环境拍摄成图片，并将拍摄的图片信息发送至控制模块；控制模块根据地面站模块发送的需采样水体所在的水域深度信息和摄像拍照模块发送的图片信息，结合深度学习或SVM方法，对现场采样的图片进行图像识别，判断出采样点所在环境是否存在障碍物。
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公开(公告)号：CN103942657B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410182995.8
申请日：2014-04-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉分析的牧业智能管理系统，该系统包括：包括牧业管理系统、监控子系统、嵌入式智能分析子系统、饲料管理子系统和牲畜舍所管理子系统，其中：牧业管理系统用于接收各子系统发送的信息，对各子系统进行控制；监控子系统用于监控饲料道和牲畜舍所环境，为嵌入式智能分析子系统提供清晰的视频数据；嵌入式智能分析子系统用于根据待检测区域设置信息，对监控子系统采集的视频数据进行检测，得到饲料检测区域和粪道检测区域；饲料管理子系统用于根据牧业管理系统的指令对于饲料道中的饲料进行管理；牲畜舍所管理子系统用于根据牧业管理系统的指令对于牲畜舍所进行管理。本发明具有智能化控制、性能稳定、管理成本低的特点。
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公开(公告)号：CN103983216B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410213459.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种饲养场粪量检测方法，该方法包括：将饲养场中的地板防滑道进行直线划分得到条状防滑道；在饲养场监控图像中设置感兴趣区域，并计算其面积A；计算所有防滑线在感兴趣区域内的长度和L；得到场地监控图像中前景区域总面积D；检测感兴趣区域中防滑线未被遮挡的有效线段长度和l；根据以上参数计算得到场地监控图像中被粪便遮挡的面积S。本发明通过现场实时监控录像检测饲养场中地板被粪便掩盖的比例，并及时预警清理，从而实现了基于机器视觉的饲养场粪便遮挡面积检测的功能。
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公开(公告)号：CN103778786B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310700175.9
申请日：2013-12-17
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/00785 , G06K2209/15 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20024 , G06T2207/20164 , G06T2207/30232 , G06T2207/30236 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , G08G1/0175
Abstract: 本发明涉及交通监控技术领域，尤其是一种基于显著车辆部件模型的交通违章检测方法。本发明首先通过判别性特征定位车辆的显著部件，包括车辆号牌和车辆尾灯，并用它们表示车辆，然后根据多个显著部件，用卡尔曼滤波器完成车辆跟踪，最后通过轨迹分析和设置违章检测区域，检测车辆违章行为。本发明解决了光照变化、检测噪声等实际工程应用的复杂环境下车辆违章检测等问题，可以用于城市复杂环境下的交通监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103465906B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310379404.1
申请日：2013-08-27
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的停车场自动停车实现方法。本发明先由车辆自身的自动泊车系统在远程操纵室的辅助下自动泊车、取车；当车辆自身无法完成动作时，发送信息至远程操纵室的信息管理系统；信息管理系统通知临场感远程遥控系统控制车辆完成泊车、取车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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公开(公告)号：CN103983216A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410213459.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种饲养场粪量检测方法，该方法包括：将饲养场中的地板防滑道进行直线划分得到条状防滑道；在饲养场监控图像中设置感兴趣区域，并计算其面积A；计算所有防滑线在感兴趣区域内的长度和L；得到场地监控图像中前景区域总面积D；检测感兴趣区域中防滑线未被遮挡的有效线段长度和l；根据以上参数计算得到场地监控图像中被粪便遮挡的面积S。本发明通过现场实时监控录像检测饲养场中地板被粪便掩盖的比例，并及时预警清理，从而实现了基于机器视觉的饲养场粪便遮挡面积检测的功能。
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公开(公告)号：CN103944236A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410178154.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了基于自然能蓄电的无线充电平台。该无线充电平台包括太阳能供电模块、风能供电模块、无线充电停靠平台模块和防护模块，其中，太阳能供电模块通过光电效应将光能转化为电能储存在蓄电池中；风能供电模块把动能转变成机械能，再将机械能转化为电能储存在蓄电池中；无线充电停靠平台模块使用无线充电技术为停靠的带有无线充电电池的飞行器充电；防护模块安装于无线充电平台的外围，以对其进行密封保护。本发明以自然能转化为电能作为充电电量来源，基于无线充电技术对飞行器进行无线充电，解决了飞行器充电麻烦以及持续航行电力不足的问题，利用本发明的无线充电平台，飞行器可应用于森林巡逻、危险地带侦查、农牧业监控和军事等领域。
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公开(公告)号：CN103839408A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410064895.5
申请日：2014-02-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种交通辅助处理系统及方法。该系统包括：中心平台系统，根据交通事故发生的位置信息、现场处理人员的需求信息、当前处于空闲的所有处理人员的位置信息选择需要去现场处理的人员，并将事故信息以及所选择的需要去现场处理人员到事故地点的优化行驶路线发送至所选择的现场处理人员的手持设备；其还根据所选择的现场处理人员当前的行驶路线生成优化的交通信号控制信息，并将其发送给交通信号控制器；手持设备，获取持有人的位置信息，并将其上报给中心平台系统，其还用于持有人与中心平台系统的信息交互；交通信号控制器，根据中心平台发送的交通信号控制信息控制路口的交通信号灯。
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公开(公告)号：CN111722926B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010507042.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明涉及边缘计算技术领域，具体涉及一种基于付费机制的安全可信边缘协同方法与系统，目的在于解决边缘计算无法满足高实时性业务需求的问题。本发明的边缘协同方法包括：服务提供边缘节点向应用云平台发送服务提供信息；服务请求边缘节点向应用云平台发送服务请求信息；应用云平台根据服务提供信息和服务请求信息进行匹配，并根据匹配结果向服务请求边缘节点发送服务提供边缘节点的ID号；服务请求边缘节点根据该ID号与服务提供边缘节点建立连接；服务提供边缘节点执行相应的服务；最后由服务请求边缘节点向服务提供边缘节点支付费用。本发明有效降低了时延，满足了高实时性业务需求。
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