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公开(公告)号：CN105654439A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511021401.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/003 , G06T2207/10004 , G06T2207/30101
Abstract: 一种基于梯度调整的血管图像增强方法，包括以下步骤：对待处理的血管图像，计算期望梯度图像g；引入L1正则化约束项，设计以图像u为自变量的能量函数f(u)；利用split Bregman算法求解所述能量函数f(u)的最小化问题，最优解即为增强后的血管图像。本发明可以有效增强图像边缘信息，提升血管信号对比度。
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公开(公告)号：CN101610351B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200810115156.9
申请日：2008-06-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种机器人视觉传感器，由计算处理模块和通讯模块组成，两个模块由独立的板卡实现，通过总线插槽相连；计算处理模块包括专用于数字图像处理的DSP处理器负责图像的实时处理和控制决策运算；通讯模块负责图像的输入解码、输出编码、和外部运动控制器进行通讯以及输出最后的决策控制信号。本发明的机器人视觉传感器可以用于图像监控系统和机器人视觉导航系统，视觉传感器配置了大容量的存储器，利用高速的专用DSP图像处理器，可以在本地实现图像处理算法和决策算法，并直接输出控制结果，避免了大数据量数字图像传输所需要的高速数据通道，其小巧的体积和丰富的接口提高了机器人系统的移动性能。
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公开(公告)号：CN101609305B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200810115152.0
申请日：2008-06-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于音圈电机的主动隔振控制方法，该方法采用基于神经网络的近似自适应动态规划方法，无需建立隔振装置的精确动力学模型，通过测量隔振装置的输入输出值，训练神经网络控制器达到规定的性能指标，当两个网络均达到收敛条件，即得到所需的主动隔振控制器，实现隔振控制。在本发明中，用于实现控制器的传感器信息通过线性可变差动变压器(LVDT)式位移传感器和加速度传感器获取。控制器中的评判网络和行为网络的训练同时进行，权值的更新都采用最小二乘梯度下降方法。本发明克服了现有常规控制系统的不足，提高了主动隔振控制的可用性，降低了对隔振装置动力学建模的要求，具有一定的普遍性。
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公开(公告)号：CN101514627B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810101359.2
申请日：2008-03-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: E21B47/06
Abstract: 本发明毛细钢管油井压力远程监测监控系统，涉及自动化信息处理技术领域，是利用分布式监测技术组成的油井压力网络化监测系统。该系统由毛细钢管测压设备、地面压力采集终端和监测中心服务器组成。通过毛细钢管测压装置将油井井下压力传递到地面，由地面压力采集终端将压力变成数字信号，经补偿后得到井下真实压力值，利用无线通讯网络将数据传送到监控中心站，实现油井压力的远程监测。同时监控中心站可以通过无线通讯网络对采集设备的参数和状态进行远程控制。该监测监控系统适用于海洋、荒漠等交通不便的油井平台，可实现油井远程实时压力数据监测和远程控制，提高了测井过程的实时性，节省了人力物力，提高了油井勘探和安全生产的工作效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101630153B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810116728.5
申请日：2008-07-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明一种矿用信号转换器，涉及自动化信息处理技术，是煤矿安全生产监控系统中使用的井下传感器数据采集与控制装置。该装置由本安电源、微处理器模块、通讯模块、传感器信号输入处理模块、信号输出处理模块和本安外壳组成。实时采集挂接的各种模拟量、开关量、累积量传感器的实时数据，并将数据包通过RS-485总线发送到上一级的嵌入式矿用数据分站，同时根据该数据分站发出的控制指令，对所挂接的输出设备进行断电控制。本发明矿用信号转换器适用于煤矿井下环境中，是无主式煤矿安全生产监控系统中的重要组成部分，可及时减少煤矿安全事故的发生几率。
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公开(公告)号：CN101612733A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810115616.8
申请日：2008-06-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/16 , B25J13/00 , B25J19/02 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明一种分布式多传感器移动机器人系统，包括：采用数字媒体片上系统DMSoC双核处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部；底层控制部由多个DSP单元组成；上层控制部与底层控制部的各个单元通过CAN总线相连，构成分布式控制网络，实现机器人功能单元的并行处理。本发明采用高性能专用DMSoC处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部，采用多个DSP单元组成底层控制部，各单元可以实现并行处理，并通过高速可靠的CAN总线实现局部网络通信，系统具备高速数据处理能力和实时数据通信能力，实现同时减小了移动机器人平台的体积，降低了系统的功耗和成本，提高了移动机器人系统的可扩展性，有利于拓展移动机器人的应用。
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公开(公告)号：CN101514628A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200810104275.4
申请日：2008-04-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: E21B47/06
Abstract: 一种毛细钢管井下压力实时测量与修正方法，其压力测量装置由井下传压筒、毛细钢管、压力变送器、温度变送器、数据采集器组成。井下传压筒在井下，通过毛细钢管与地面的压力变送器连接，井下压力通过毛细钢管中的惰性气体传递到地面，由压力变送器将其转换为数字信号，数据采集器采集压力变送器的井口压力信号和温度变送器的环境温度信号。数据采集器利用环境温度、常温层深度、温升层梯度、测井深度、气体摩尔质量等参数对井口压力进行修正，计算出井下实际压力。本发明测压装置及压力修正算法可实现油气井井下压力的间接测量，提高测井过程的实时性，方便传感器的标定维护，提高石油生产过程中的生产效率，保障安全生产。
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公开(公告)号：CN101514628B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200810104275.4
申请日：2008-04-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: E21B47/06
Abstract: 一种毛细钢管井下压力实时测量与修正方法，其压力测量装置由井下传压筒、毛细钢管、压力变送器、温度变送器、数据采集器组成。井下传压筒在井下，通过毛细钢管与地面的压力变送器连接，井下压力通过毛细钢管中的惰性气体传递到地面，由压力变送器将其转换为数字信号，数据采集器采集压力变送器的井口压力信号和温度变送器的环境温度信号。数据采集器利用环境温度、常温层深度、温升层梯度、测井深度、气体摩尔质量等参数对井口压力进行修正，计算出井下实际压力。本发明测压装置及压力修正算法可实现油气井井下压力的间接测量，提高测井过程的实时性，方便传感器的标定维护，提高石油生产过程中的生产效率，保障安全生产。
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