公开(公告)号：CN109785377B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN201910021366.X

申请日：2019-01-09

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 陈利利 ,  王康如 ,  明伟 ,  黄乔中 ,  吴丽 ,  付凤杰 ,  郭远博 ,  王司东 ,  李嘉茂 ,  张晓林

IPC: G06T7/55 ,  G06T7/00 ,  G06T17/10

Abstract: 本发明提供一种弓网状态的检测方法，由双目视频同步采集设备获取所述接触线与所述受电弓之相交区域的第一图像和第二图像，进而将第一图像和第二图像对准，进行立体匹配，获取匹配的对应点，通过计算所述对应点的视差，获得视差信息和视差图，而后计算得到深度信息并进行三维重建，进而获得所述弓网的状态。与现有技术相比，弓网状态的检测仅采用双目视频同步采集设备，可不安装其它补偿传感器，如激光雷达等，即可实现准确获得弓网的状态，装置结构简单，成本低且效果好。此外，通过本发明提供的弓网状态的检测方法和检测装置可实现连续且不间断地对弓网状态进行自动检测，能有效降低工作人员劳动强度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN115930797A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211712943.8

申请日：2022-12-27

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 李辰懋 ,  吴丽 ,  李嘉茂 ,  郭远博 ,  明伟 ,  黄乔中 ,  朱冬晨 ,  王磊 ,  付凤杰 ,  张晓林

IPC: G01B11/02 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明的基于双目结构光系统的接触网磨耗检测系统、方法及终端，通过基于采用标定板对两个相机进行标定获得的双目标定位置关系数据，将由两个相机采集到的目标接触网的图像数据提取的二维激光点集数据转换为待拟合的三维点集数据，并通过由所述三维点集数据拟合的目标接触网的磨耗截面计算磨耗宽度。本发明结合双目结构光系统可以针对导高拉出大范围变化区间的情况，拼接还原出完整的激光线轮廓，更精准地检测磨耗截面宽度。

公开(公告)号：CN109765241A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910021731.7

申请日：2019-01-09

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 吴丽 ,  付凤杰 ,  郭远博 ,  陈利利 ,  王司东 ,  黄乔中 ,  明伟 ,  李嘉茂 ,  张晓林

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明提供一种弓网状态的监测装置，包括：双目视频同步采集设备、车载服务器、计算模块、以及在线校准模块；由双目视频同步采集设备获取接触线与受电弓之相交区域的第一图像和第二图像，进而车载服务器将第一图像和第二图像对准，进行立体匹配，获取匹配的对应点，通过计算所述对应点的视差，获得视差信息和视差图，而后计算得到深度信息，计算模块通过多个对应点的深度信息，计算得到弓网之几何参数，进而车载服务器通过弓网之几何参数，获得弓网的状态。另外，在线校准模块用于发现所述双目视频同步采集设备的内部参数和/或外部参数发生的变化，并通过计算及时修正原始图像或弓网之几何参数的计算过程。