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公开(公告)号：CN110758999B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910976522.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机，包括带式输送机、驱动滚筒、并联双永磁电机耦合驱动系统、控制系统和称重系统，带式输送机与耦合传动箱连接；称重系统通过称重托辊组与重量传感器实时监测煤炭输送量；永磁电机中的电磁离合器开闭、电机启停与驱动模式转换均由隔爆型PLC控制；本发明采用并联式双永磁电机驱动的形式，在保证带式输送机正常工作的同时节省了空间，提高了传动效率；采用隔爆型PLC控制隔爆型变频器、永磁电机以及各个传感器的工作状态，降低了电能消耗量，实时监测带式输送机是否发生打滑，提高了带式输送机的可靠性；根据带式输送机的负载大小所在的区间决定驱动系统的工作模式，提高了带式输送机智能化程度。
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公开(公告)号：CN117305843A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311065679.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C23F3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于Co互连粗抛阶段的化学机械抛光液及其化学机械抛光方法，所述化学机械抛光液包括0.1‑5wt.％的氧化剂、0.1‑5wt.％的络合剂、0.005‑5wt.％的缓蚀剂、0.01‑0.5wt.％的pH调节剂、0.1‑5wt.％的磨料和余量的水，所述缓蚀剂为2,2’‑[[(甲基‑1H‑苯并三唑‑1‑基)甲基]亚氨基]双乙醇、油酸钾或十二烷基苯磺酸。本发明的化学机械抛光液，可以用于Co互连粗抛阶段的化学机械抛光，通过提高化学反应和机械磨损的协同作用，化学机械抛光液在Co抛光过程中能够获得较高的材料去除速率、较低的静态腐蚀速率、较低的表面粗糙度以及均匀的腐蚀后表面形貌，在Co互连结构的CMP工艺中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115841594A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211587979.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本实施例公开了一种基于注意力机制的煤矸高光谱变图像域数据识别方法；其中方法包括：对采集的煤矸高光谱数据进行预处理，获取具有特征级融合信息的高光谱RGB图像；基于该高光谱RGB图像构建训练集和测试集；构建煤矸分类识别模型，煤矸分类识别模型包括依次串联的EBAM层、Transformer Encoder层和MLP Head层；在训练集上对煤矸分类识别结果模型进行训练，并采用损失函数对训练的煤矸分类识别结果模型进行验证；在测试集上对训练后的煤矸分类识别结果模型进行测试，获得煤矸识别结果；本申请构建了一种新型煤矸分类识别模型，通过构建的EBAM层利用卷积层对煤矸石光谱信息进行卷积操作，有效提高煤矸识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115071856A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210608264.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B62D57/028 , B60G13/00 , B60R16/02 , F16D65/14
Abstract: 本发明公开了一种轮腿式移动平台，其包括主车体和两个轮腿式行走部；主车体包括基架、丝杆式直线滑台、两个侧摇杆、两个连杆；丝杆式直线滑台与主车体的基架相连，摆杆的中部与丝杆式直线滑台的滑台可枢转地相连；两个侧摇杆的摇杆轴分别与基架的两侧可枢转相连；连杆两端分别以球副与侧摇杆、摆杆相连；轮腿式行走部包括行走部架、支腿、阻尼元件、驱动车轮，行走部架与主车体的摇杆轴连接；两个支腿与行走部架铰接，且两个支腿上端的齿轮相啮合，阻尼元件与两个支腿相连，驱动车轮设于所述支腿下端；本发明还提出一种使用了轮腿式移动平台的巡检机器人；轮腿式移动平台及巡检机器人具有良好的地形适应性、通过性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113586105A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110966331.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种自移式变胞结构的端头液压支架及移架方法，支架包括顶梁、顶座、平衡千斤顶、护帮千斤顶、护帮板、支撑立柱、底座和履带机构。顶梁左右两部分顶梁铰接构成完整顶梁，完整顶梁两侧分别与顶座铰接，顶梁下方铰接平衡千斤顶，平衡千斤顶另一端铰接顶座；顶座一侧与顶梁铰接，另一侧铰接护帮板；护帮板上端与顶座铰接，下端铰接护帮千斤顶，护帮千斤顶另一端铰接顶座，顶座下方连接支撑立柱；支撑立柱上端连接顶座，下端连接底座；底座上方连接支撑立柱，侧面连接履带机构。通过对铰接在顶座和顶梁的平衡千斤顶伸缩调节使顶梁呈现不同角度，支架支撑时平衡千斤顶起到支撑顶板作用；对顶板的适应能力强，移架时对顶板无反复支撑，自移距离长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758999A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910976522.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机，包括带式输送机、驱动滚筒、并联双永磁电机耦合驱动系统、控制系统和称重系统，带式输送机与耦合传动箱连接；称重系统通过称重托辊组与重量传感器实时监测煤炭输送量；永磁电机中的电磁离合器开闭、电机启停与驱动模式转换均由隔爆型PLC控制；本发明采用并联式双永磁电机驱动的形式，在保证带式输送机正常工作的同时节省了空间，提高了传动效率；采用隔爆型PLC控制隔爆型变频器、永磁电机以及各个传感器的工作状态，降低了电能消耗量，实时监测带式输送机是否发生打滑，提高了带式输送机的可靠性；根据带式输送机的负载大小所在的区间决定驱动系统的工作模式，提高了带式输送机智能化程度。
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公开(公告)号：CN118423172A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513408.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明具体涉及一种煤粉混合物脉冲爆轰直线压缩空气储能装置及方法，属于煤炭资源清洁高效利用技术领域。包括起爆装置、喷射掺混装置、脉冲爆轰燃烧室、回弹与密封装置、自由活塞压缩室；煤粉流化粉末、气态燃料和空气经过喷射掺混装置掺混均匀后进入脉冲爆轰燃烧室，起爆装置给脉冲爆轰燃烧室中的燃料混合物提供起爆能量，爆轰产生的高温高压气体推动活塞进行直线运动，活塞通过动力传递杆驱动压缩活塞压缩空气；回弹与密封装置中的压缩弹簧驱动脉冲爆轰燃烧室中的活塞返回初始位置。上述脉冲爆轰直线压缩空气储能系统集合了粉末发动机、爆轰发动机、自由活塞发动机和直线压缩机的优势，具有能量转化效率高和结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN117165332B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311168484.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 矿业大学(北京)内蒙古研究院
Abstract: 一种煤层原位生产绿氢系统和方法，系统中，生产井自地面朝煤层向下延伸且进入煤层中；注气井其自地面向下延伸至煤层底部并定向钻孔至所述生产井下部，与所述生产井连通，且所述注气井间隔所述生产井；柔性卷曲管安装于悬挂式注入管内，柔性卷曲管的上端位于地面且柔性卷曲管随悬挂式注入管延伸至煤层中，柔性卷曲管经由地面驱动装置在悬挂式注入管中移动；水蒸气等离子发生器安装于柔性卷曲管下端的端部以随柔性卷曲管移动而移动，液体水经由加热器加热转化为水蒸气以扩散于阴极和阳极之间，并经由电离形成用于与煤层气化反应生成氢气的水蒸气粒子。本系统气化高效和精准可控，降低了制氢的成本，解决了化石能源制氢碳排放问题。
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公开(公告)号：CN117395622A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311185440.4
申请日：2023-09-14
Applicant: 中讯邮电咨询设计院有限公司 , 宁波硅步矿山智能装备有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种通信感知一体化的边坡监测方法、系统、设备及介质，涉及5G通感一体技术领域。所述方法包括：确定5G毫米波基站的通感一体化结构；所述通感一体化结构包括依次连接的5G基站通信分系统和感知功能分系统；所述感知功能分系统中的时隙配比是根据空口融合处理方法进行设计的；所述空口融合处理方法用于实现信号自发自收；基于所述通感一体化结构对边坡进行监测，采集边坡回波信号；根据所述边坡回波信号进行毫米波载波的方位向估计和距离向估计，确定边坡的整体形变量，并根据边坡滑坡预警阈值进行滑坡预警。本发明能够将通信功能与感知功能相融合，降低边坡的使用成本，扩大监测的覆盖范围。
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公开(公告)号：CN117165332A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311168484.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 矿业大学(北京)内蒙古研究院
Abstract: 一种煤层原位生产绿氢系统和方法，系统中，生产井自地面朝煤层向下延伸且进入煤层中；注气井其自地面向下延伸至煤层底部并定向钻孔至所述生产井下部，与所述生产井连通，且所述注气井间隔所述生产井；柔性卷曲管安装于悬挂式注入管内，柔性卷曲管的上端位于地面且柔性卷曲管随悬挂式注入管延伸至煤层中，柔性卷曲管经由地面驱动装置在悬挂式注入管中移动；水蒸气等离子发生器安装于柔性卷曲管下端的端部以随柔性卷曲管移动而移动，液体水经由加热器加热转化为水蒸气以扩散于阴极和阳极之间，并经由电离形成用于与煤层气化反应生成氢气的水蒸气粒子。本系统气化高效和精准可控，降低了制氢的成本，解决了化石能源制氢碳排放问题。
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