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公开(公告)号：CN118313948A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410434213.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 宿迁学院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供了一种基于远程监控数据分析的蛋鸡筛选方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：确定目标蛋鸡属性，激活压力传感装置并进行压力信息识别，确定附增压力数据，若处于预设蛋重区间，完成计蛋数据更新，读取多个计蛋数据流，并分析得到多个产蛋数据，然后进行高产评估，生成多个高产评估系数，提取满足标准系数阈值的蛋鸡属性，生成高产蛋鸡属性集合。通过本申请可以解决现有技术不能对蛋鸡个体信息进行识别，缺乏自动化计蛋，导致高产蛋鸡的筛选准确性较低，提高高产蛋鸡筛选的智能化和自动化程度，同时可以提高高产蛋鸡筛选的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN113898403A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111174699.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种纯电动无轨胶轮车路径规划模型及方法，属于煤矿井下辅助运输和物流配送领域。包括问题基础信息的确定，优化模型的建立，最优路径的求解，以及最优方案的显示，用于实现满足矿井生产需求的纯电动无轨胶轮车路径规划问题。首先根据矿井的辅助运输线路等信息设置纯电动无轨胶轮车路径规划问题的基础信息，接着结合矿井特定环境及煤矿安全规程，建立纯电动无轨胶轮车路径规划模型，利用蚁群算法求解出模型的最优解，最后将得出的最优解进行显示，构成完整的纯电动无轨胶轮车最优路径规划方案，本发明将能量消耗问题考虑进纯电动无轨胶轮车的路径规划问题中，能量消耗受巷道条件和煤矿安全规程的影响而变化，更贴近实际情况。
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公开(公告)号：CN113898390A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111212748.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿用自动化协作式钻锚机器人，属煤矿井下巷道支护技术领域。它包括临时支护机架、钻锚机器人车体、锚网存储仓体、布网机械手臂、锚网输送机构、锚网推移机构、钻锚机械手臂、自行走机构和自动化钻锚一体装置；其中，布网机械手臂通过末端手爪实现对锚网仓内锚网的抓取，并通过手臂自伸缩或锚网输送机构实现锚网的运输，在此基础上协同自动化钻锚一体机综合完成巷道的支护作业，能够实现铺锚网与安装锚杆的协同化作业，解决了当前掘支锚作业失衡引起的掘进效率低下、巷道支护过程繁琐导致钻锚一体化程度较低的问题。具有自动化程度高的特点，且能与掘进装备配套实现掘支锚的并行式作业。其结构简单，作业时间短、钻锚效率高。
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公开(公告)号：CN117627616B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410105303.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种液压锚杆钻机自适应抗扰动全局终端滑模转速控制方法，属于锚杆钻机自动控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立液压锚杆钻机转速系统模型；S2、基于液压锚杆钻机转速系统的跟踪误差和自适应扩张状态观测器的估计误差，构建自适应扩张状态观测器；S3、根据液压锚杆钻机转速系统的跟踪误差和自适应扩张状态观测器的估计误差，构建全局终端滑模控制律；S4、将自适应扩张状态观测器估计的扰动在全局终端滑模控制律中加以补偿，构成控制器。本发明采用上述的一种液压锚杆钻机自适应抗扰动全局终端滑模转速控制方法，有效提升了转速系统的跟踪性能和估计性能。
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公开(公告)号：CN113586105B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110966331.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种自移式变胞结构的端头液压支架及移架方法，支架包括顶梁、顶座、平衡千斤顶、护帮千斤顶、护帮板、支撑立柱、底座和履带机构。顶梁左右两部分顶梁铰接构成完整顶梁，完整顶梁两侧分别与顶座铰接，顶梁下方铰接平衡千斤顶，平衡千斤顶另一端铰接顶座；顶座一侧与顶梁铰接，另一侧铰接护帮板；护帮板上端与顶座铰接，下端铰接护帮千斤顶，护帮千斤顶另一端铰接顶座，顶座下方连接支撑立柱；支撑立柱上端连接顶座，下端连接底座；底座上方连接支撑立柱，侧面连接履带机构。通过对铰接在顶座和顶梁的平衡千斤顶伸缩调节使顶梁呈现不同角度，支架支撑时平衡千斤顶起到支撑顶板作用；对顶板的适应能力强，移架时对顶板无反复支撑，自移距离长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117933662B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410155545.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/047 , G06N3/086 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分解的异构群智感知任务多目标进化分配方法，属于无线传感网络技术领域。首先利用无人机和人员组成异构群智感知系统；考虑无人机和人员各自可到达的区域、成本预算限制，以感知任务的感知质量以及剩余执行成本最大化为优化目标，建立异构群智感知任务多目标分配模型；将该多目标任务分配模型分解为一组标量子问题；利用遗传算法迭代搜索该标量子问题的最优分配方案；将所有标量子问题的最优分配方案合并后得到原多目标任务分配问题的最优解集。有效解决了异构群智感知系统的任务分配问题，所提算法能够高效搜索到收敛性和多样性好的分配方案集合，能够极大的提高对不同环境数据获取的手段和效率。
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公开(公告)号：CN118423172A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513408.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明具体涉及一种煤粉混合物脉冲爆轰直线压缩空气储能装置及方法，属于煤炭资源清洁高效利用技术领域。包括起爆装置、喷射掺混装置、脉冲爆轰燃烧室、回弹与密封装置、自由活塞压缩室；煤粉流化粉末、气态燃料和空气经过喷射掺混装置掺混均匀后进入脉冲爆轰燃烧室，起爆装置给脉冲爆轰燃烧室中的燃料混合物提供起爆能量，爆轰产生的高温高压气体推动活塞进行直线运动，活塞通过动力传递杆驱动压缩活塞压缩空气；回弹与密封装置中的压缩弹簧驱动脉冲爆轰燃烧室中的活塞返回初始位置。上述脉冲爆轰直线压缩空气储能系统集合了粉末发动机、爆轰发动机、自由活塞发动机和直线压缩机的优势，具有能量转化效率高和结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN113898390B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111212748.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿用自动化协作式钻锚机器人，属煤矿井下巷道支护技术领域。它包括临时支护机架、钻锚机器人车体、锚网存储仓体、布网机械手臂、锚网输送机构、锚网推移机构、钻锚机械手臂、自行走机构和自动化钻锚一体装置；其中，布网机械手臂通过末端手爪实现对锚网仓内锚网的抓取，并通过手臂自伸缩或锚网输送机构实现锚网的运输，在此基础上协同自动化钻锚一体机综合完成巷道的支护作业，能够实现铺锚网与安装锚杆的协同化作业，解决了当前掘支锚作业失衡引起的掘进效率低下、巷道支护过程繁琐导致钻锚一体化程度较低的问题。具有自动化程度高的特点，且能与掘进装备配套实现掘支锚的并行式作业。其结构简单，作业时间短、钻锚效率高。
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公开(公告)号：CN113898403B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111174699.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种纯电动无轨胶轮车路径规划模型及方法，属于煤矿井下辅助运输和物流配送领域。包括问题基础信息的确定，优化模型的建立，最优路径的求解，以及最优方案的显示，用于实现满足矿井生产需求的纯电动无轨胶轮车路径规划问题。首先根据矿井的辅助运输线路等信息设置纯电动无轨胶轮车路径规划问题的基础信息，接着结合矿井特定环境及煤矿安全规程，建立纯电动无轨胶轮车路径规划模型，利用蚁群算法求解出模型的最优解，最后将得出的最优解进行显示，构成完整的纯电动无轨胶轮车最优路径规划方案，本发明将能量消耗问题考虑进纯电动无轨胶轮车的路径规划问题中，能量消耗受巷道条件和煤矿安全规程的影响而变化，更贴近实际情况。
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公开(公告)号：CN113844843A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111170046.4
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种多点分布驱动式刮板输送机中部槽及其使用方法，属于煤矿井下采煤工作面的技术领域。在所有中部槽的同一端左右两侧下槽部分别设有传动机构和与传动机构相连的永磁同步电动机，在刮板的左右两侧分别设有与传动机构轮齿相啮合的齿孔，刮板的上端面两侧对称设有沿中部槽两侧上下槽部内滑动的刮板辅助轮；刮板的前侧两头分别设有刮板推煤铲；刮板经刮板链牵引沿刮板输送机内做绕性运动，在到达每个中部槽的下槽部时，刮板左右两侧的齿孔与经永磁同步电机带动的传动机构轮齿相啮合，实现对刮板的多点分布驱动。对提高传统刮板输送机输送能力，改善链条强度，降低刮板输送机机头电机和机尾电机的功率、尺寸等方面具有重要意义。
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