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公开(公告)号:CN117933662B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410155545.3
申请日:2024-02-02
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/047 , G06N3/086 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分解的异构群智感知任务多目标进化分配方法,属于无线传感网络技术领域。首先利用无人机和人员组成异构群智感知系统;考虑无人机和人员各自可到达的区域、成本预算限制,以感知任务的感知质量以及剩余执行成本最大化为优化目标,建立异构群智感知任务多目标分配模型;将该多目标任务分配模型分解为一组标量子问题;利用遗传算法迭代搜索该标量子问题的最优分配方案;将所有标量子问题的最优分配方案合并后得到原多目标任务分配问题的最优解集。有效解决了异构群智感知系统的任务分配问题,所提算法能够高效搜索到收敛性和多样性好的分配方案集合,能够极大的提高对不同环境数据获取的手段和效率。
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公开(公告)号:CN117933662A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410155545.3
申请日:2024-02-02
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/047 , G06N3/086 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分解的异构群智感知任务多目标进化分配方法,属于无线传感网络技术领域。首先利用无人机和人员组成异构群智感知系统;考虑无人机和人员各自可到达的区域、成本预算限制,以感知任务的感知质量以及剩余执行成本最大化为优化目标,建立异构群智感知任务多目标分配模型;将该多目标任务分配模型分解为一组标量子问题;利用遗传算法迭代搜索该标量子问题的最优分配方案;将所有标量子问题的最优分配方案合并后得到原多目标任务分配问题的最优解集。有效解决了异构群智感知系统的任务分配问题,所提算法能够高效搜索到收敛性和多样性好的分配方案集合,能够极大的提高对不同环境数据获取的手段和效率。
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公开(公告)号:CN116541148B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202310509245.6
申请日:2023-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种群智感知多任务的动态多目标进化分配方法,步骤如下:(1)收集任务发布者对感知数据的时空粒度要求,对目标感知时间段、区域进行分割;(2)考虑感知任务需求和移动用户可用性的时变特性、资源约束限制,以每个时段中所有感知任务的平均感知质量和平均剩余预算最大化为优化目标,构建群智感知多任务动态多目标分配模型;(3)执行任务相似性引导的种群初始化策略,生成有潜力的初始种群;(4)基于多目标进化算法迭代搜索感知质量好、执行成本低的Pareto最优解集;本发明通过提高进化算法初始种群的质量,显著加强了种群的收敛性能;提供更多的感知任务完成质量高、执行成本低的分配方案供感知平台选择。
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公开(公告)号:CN106643363B
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201611267626.4
申请日:2016-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明一种煤矿井下采掘炮眼封堵装置公开了一种新型的炮泥封堵装置,能够提高炸药的爆破效率,并且能够对爆破产生的粉尘进行降尘,其特征在于集气管的一端置于外套筒的一端上,且和外套筒相连通,所述集气管一端到另一端的直径逐渐增大,三个弧形凹槽等距分布置于外套筒的另一端外壁上,所述弧形凹槽在外套筒内壁形成弧形凸起,所述外套筒一端到另一端的直径逐渐增大,外半球壳体置于外套筒的另一端上,且和外套筒相连通,所述外半球壳体的直径等于集气管另一端的直径,多个支撑板置于外半球壳体的外壁上,安装块置于多个支撑板之间,螺纹安装孔置于安装块上。
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公开(公告)号:CN107271342A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710339091.5
申请日:2017-05-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/082
Abstract: 本发明涉及模拟含储水构造可充填裂隙岩体渗流过程试验装置,用于模拟含储水构造充填裂隙的工程岩体或工程结构在不同工况下的渗流过程,该实验模型整体为一组合盘状结构,包括钢化玻璃盖板、钢化玻璃底板、透明PVC模型板、进出口可螺栓固定转换容器、含垫片螺栓和螺杆长度较长的含垫片螺栓。所述的钢化玻璃盖板、钢化玻璃底板按照沿圆周等间距均匀间隔分布24个等直径圆孔,所述的透明PVC模型板除了同钢化玻璃盖板、钢化玻璃底板具有分布一致的圆孔外,还具有根据试验需要的裂隙及储水构造,其中填充相应试验所需填充物质,所述的进出口可螺栓固定转换容器是通过螺杆长度较长的含垫片螺栓固定在试验需要的进出口位置。与现有技术相比,本发明具有密封性能好、数据准确度高、可研究工况多、结构简单、可重复性好等优点。
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公开(公告)号:CN116541148A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310509245.6
申请日:2023-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种群智感知多任务的动态多目标进化分配方法,步骤如下:(1)收集任务发布者对感知数据的时空粒度要求,对目标感知时间段、区域进行分割;(2)考虑感知任务需求和移动用户可用性的时变特性、资源约束限制,以每个时段中所有感知任务的平均感知质量和平均剩余预算最大化为优化目标,构建群智感知多任务动态多目标分配模型;(3)执行任务相似性引导的种群初始化策略,生成有潜力的初始种群;(4)基于多目标进化算法迭代搜索感知质量好、执行成本低的Pareto最优解集;本发明通过提高进化算法初始种群的质量,显著加强了种群的收敛性能;提供更多的感知任务完成质量高、执行成本低的分配方案供感知平台选择。
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公开(公告)号:CN110160380A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910475400.0
申请日:2019-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种宽通道板式换热器及换热器粒子群优化结构设计方法,属于换热器设计技术领域。提取单层换热板片表面的梯形凸台的6个变量构成结构参数,确定设计范围。采用正交法,生成25组具有不同结构和操作条件的典型换热器板。通过Solidworks生成单层换热板片,基于Fluent数值模拟软件,获得相应换热器板结构的换热努塞尔数和压降。根据获得的样本集,拟合换热器板的换热努赛尔数和压降综合准则关系模型。以最大换热努塞尔数和最小压降作为优化目标,采用粒子群优化,寻优获得最佳换热器板的结构参数。优点:适用于找到对于板式换热器的流动和换热特性影响显著的形状参数,并且在核心参数连续分布的情况下,寻找得到换热效果最好同时压降损失最小的形状参数分布范围。
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公开(公告)号:CN105203359B
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201510587631.2
申请日:2015-09-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 一种类岩石试件标准粗糙度节理面的预制方法,属于种岩石力学试验方法。该方法首先将粗糙度曲线输入数控火焰切割机,对不锈钢板进行切割分别得到不同粗糙度的标准节理面模板;组装获得粗糙节理面制作模具,选择对应粗糙度的节理面模板,并根据预制节理面的开度调整标准节理模板的间距;然后将液态复型材料注满加工槽,冷却成型后拆模、裁剪得到所需的复型材料节理片;将节理片固定在试样加工模具的预定位置并将流态类岩石材料注入模具中;成型后脱模并对类岩石试件加高温使节理片熔化流出即得到含特定粗糙度节理面的类岩石试样。本方法具有操作简便、易于重复、成本低廉、精确度高等特点,在岩石结构面物理力学特性试验研究中具有广阔的应用前景。
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