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公开(公告)号：CN107748810A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710855120.3
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/16 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了一种转子不平衡响应连续动力学计算方法，可建立不平衡响应与转盘偏心大小和位置、轴承刚度和阻尼的函数关系。本发明的技术方案包括：建立左右轴承、偏心转盘对转轴作用力的模型；建立自由边界条件的数学模型；建立基于Euler-Bernoulli的不平衡转子连续动力学模型，无量纲化处理后得到无量纲化的动力学模型EQ3；对EQ3作傅里叶变换，并另频率变量ε等于转动频率ω；用格林函数Gu和Gv表示不平衡响应EQ4；求解格林函数Gu和Gv，求解左右两个轴承、偏心转盘处的不平衡响应，代入EQ4得到不平衡响应的解析表达式EQ5；量纲化和三角函数化后得到不平衡响应三角函数表达式。
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公开(公告)号：CN106315322A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610986727.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的矿井提升机智能防滑安全制动系统，包括：传感系统、智能减速度核定模块、滑移检测模块、制动器控制模块、液压站、制动功能执行元件和检测反馈装置。智能减速度核定模块根据传感系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，计算出最大允许的减速度值，并向制动器控制模块发送指令；制动器控制模块接到指令后按给定的减速度为初值进行安全制动，减速度值按照预设线性规律递增。安全制动的同时，智能减速度核定模块根据滑移检测模块测得的特征数据判断出钢丝绳是否有滑移趋势，在检测到钢丝绳出现滑移趋势时，立刻把制动减速度减小为原来的80％，延时100ms后，减速度增加到减小前的95％，保持目前减速度值至安全停车。
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公开(公告)号：CN103471870B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310464600.9
申请日：2013-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于二维投射的特征指标对煤矿设备状态识别的聚类性和敏感性研究方法，涉及煤矿主扇风机和提升机。本发明的研究方法是采集不同设备状态下的振动信号并加工处理得到24种特征指标，所述24种特征指标包含13个时域特征指标和11个频域特征指标，然后利用二维投射方法将所述24个特征指标投射到二维空间，提出最佳投射方向矩阵有效的避免了单一投射方向下在寻优过程中对新空间的探索能力有限、容易收敛到局部最优解、结果稳定性可靠性差的缺点，研究在最佳投影方向矩阵下所述24种特征指标的投影分布特点；提出用极差系数、平均差系数、离散系数、主轴线相对系数和均值系数来研究24种特征指标的投影值，从而实现所述24特征指标对不同故障的敏感性和聚类性的衡量和评价。
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公开(公告)号：CN115859165A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211494236.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06F18/213 , G01M13/045
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的滚动轴承智能故障诊断方法，涉及设备智能化故障诊断技术领域。该方法基于对称点模式(SDP)方法转换得到滚动轴承运行状态的SDP图像，并通过基于卷积块注意模块的深度残差网络(CBAM‑DRN)故障诊断模型对滚动轴承进行故障诊断与分类。其中SDP技术将振动信号转换为图像进行可视化，可以避免常规时频图像受其固有缺陷限制而导致故障特征缺失的问题；DRN可以对滚动轴承故障特征进行充分提取，并且能够避免深层次网络可能出现的训练困难、梯度消失等问题；CBAM可以使诊断模型关注图像中特征更为显著的部分，避免非特征部分的干扰。本发明提出的基于深度学习的滚动轴承智能故障诊断方法具有较高的诊断准确率，而且拥有较好的稳定性与泛化性。
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公开(公告)号：CN113233300A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110490271.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种尾绳控制装置、多绳摩擦式提升机及控制方法，属于矿井提升技术领域，该尾绳控制装置包括自上而下依次设置的天轮、提升钢丝绳、尾绳、张紧轮、支架，在张紧轮上设置有张紧轮轴，张紧轮轴的端部与支架相连接，在钢丝绳和尾绳之间设置有提升容器，该尾绳控制装置还包括控制组件，控制组件包括压力检测元件、控制器、液压执行机构，液压执行机构输出端与张紧轮轴相连，压力检测元件用于将压力值反馈给控制器，控制器用于控制液压执行机构输出端的运动状态，根据本发明提供的尾绳控制装置、多绳摩擦式提升机及控制方法，可避免多绳摩擦式提升机尾绳的横向摆动问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112112649A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011083874.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明属于无煤柱开采切顶泄压技术领域，特别涉及一种定点圆弧锯式切顶泄压方法。所述切顶泄压方法包括如下过程：安全检查；支撑调平；找准切入点，启动链刀，转动链臂，切出一条圆弧锯缝；停止链刀，转动链臂返回至水平位置；收支撑，前进一个步距；临时支护；清理粉尘，安全检查；支撑调平；准确对刀，找准上次切缝；启动链刀，转动链臂；重复上述步骤至完成切顶任务。本发明配合锯式切顶机实现高效精准地切顶泄压，具有工艺简单、切缝平整、成巷效果好和安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN110293200A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910731027.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种模锻设备机器人化辅助装置及锻件异位检测方法，涉及智能制造技术领域。模锻设备机器人化辅助装置包括推杆、定位平台、竖直相机、水平相机、支架A和支架B、数据处理装置和机械臂，竖直相机垂直与模锻工作平台，水平相机平行与模锻工作平台。使用模锻设备机器人化辅助装置的锻件异位检测方法通过图像处理技术处理水平相机拍摄的模锻平台主视图像，判断锻件是否异位，通过图像处理技术处理竖直相机拍摄的定位平台俯视图像，得到锻件坐标(x,y,z)，通过机械臂依据坐标(x,y,z)抓取异位的锻件,复位锻件。本发明实现了机器人化模锻，克服了传统模锻生产工作环境恶劣和劳动强度大的缺点，解决了模锻招工难和成本高的难题。
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公开(公告)号：CN109387884A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811196696.4
申请日：2018-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了煤岩分界钻孔触探识别方法。利用钻孔装置对煤矿顶底板钻取探测孔，穿透煤层直至超过煤层和岩层分界面，煤层和岩层显著的物理性质差异引起钻孔装置工况参数发生突变，探测孔深度与钻孔装置工况参数关系曲线的突变点对应的探测孔深度即可为煤层与岩层分界。本发明适应性强、识别准确性高、安全性高。
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公开(公告)号：CN107366796A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710849955.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种煤矿排水管道除垢机器人及控制方法,管道机器人基于仿生爬行原理，采用3节推靠单元，通过前后2节推进单元的交替伸长和收缩，使得机器人类似蚯蚓一样在管道内爬行，每个运动步骤都有2节推靠单元与管壁夹紧，每节单元之间通过十字万向节连接，可以实现转弯运动，推靠单元装有欠驱动式的爪形足，使其有效钩附在管壁上。管道机器人采用液压驱动，体积小、结构简单，单位重量输出功率大，可实现无级调速，自带液压站在管内移动，不使用地面液压站，只需拖动电缆进行供电。使用水射流除垢，无污染、成本低、清理效率高。
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公开(公告)号：CN106315322B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610986727.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的矿井提升机智能防滑安全制动系统，包括：传感系统、智能减速度核定模块、滑移检测模块、制动器控制模块、液压站、制动功能执行元件和检测反馈装置。智能减速度核定模块根据传感系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，计算出最大允许的减速度值，并向制动器控制模块发送指令；制动器控制模块接到指令后按给定的减速度为初值进行安全制动，减速度值按照预设线性规律递增。安全制动的同时，智能减速度核定模块根据滑移检测模块测得的特征数据判断出钢丝绳是否有滑移趋势，在检测到钢丝绳出现滑移趋势时，立刻把制动减速度减小为原来的80％，延时100ms后，减速度增加到减小前的95％，保持目前减速度值至安全停车。
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