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公开(公告)号：CN105971628A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610197049.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种掘进巷道临时支护方法，解决了现有掘进巷道作业时存在的空顶作业、重复支护导致顶板破碎、作业效率低等问题，包括掘进巷道可收缩式临时支架与掘进机配合作业时对掘进机新掘暴露顶板的临时支护，利用掘进巷道可收缩式临时支架辅助巷道永久支护作业，其方法设计合理，工艺成熟可靠，支护设备稳定安全，将传统的掘进、锚护交错作业方式，改变称为连续掘进、连续锚护作业，减少掘进、锚护两个工序之间交替所浪费的准备时间，显著提高掘进、锚护效率，实现对掘进工作面刚暴露顶板的临时支护，提升掘进工作面的安全性。
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公开(公告)号：CN105738466A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610243909.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G01N27/82 , G01N21/88 , G06F13/4282 , G06F13/4286 , G06F2213/0002 , G08C17/02
Abstract: 本发明提出一种数字式钢丝绳探伤传感器，包括：探头，探头用于检测钢丝绳的损伤状态，并生成相应的检测信号；多个数字式通信接口，多个数字式通信接口分别与探头和外部处理器相连，用于将来自探头的检测信号传输至外部处理器。本发明能够提高钢丝绳探伤的检测效率和检测过程中的抗干扰能力，从而保证检测结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103487275B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310464597.0
申请日：2013-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿设备状态识别和预警方法，涉及煤矿主扇风机和提升机。本发明的诊断方法是从设备监测监控系统中提取振动信号，经数据分析和计算得出24个特征指标用以描述设备运行状态，利用二维投射方法将所述24个特征指标投射到二维空间，得到投射值的分布特征。由于所述特征指标的投射值分布对于某一固定设备在正常运转状态下是固定不变的，并以此建立特征评价指标体系，那么通过观察待评估的某一时刻的24个特征指标的投射分布与所述特征评价指标体系相对比，即可判断所述某一时刻设备运行状态是否存在异常，进而提醒工作人员采取相应的维护措施。
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公开(公告)号：CN104458814A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410707954.6
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳在线检测信号的预处理方法及装置，其中，方法包括以下步骤：建立信号预处理模型，其中，信号预处理模型包括离散数字形态变换和快速小波变换；采集在线检测信号；通过离散数字形态变换抑制随速度变化的低频漂移信号、低频绳股漏磁场信号和工频干扰信号，其中，离散数字形态变换通过基于自适应加权组合的开、闭形态滤波器实现抑制；通过快速小波变换抑制高频噪声和绳股漏磁场信号进行滤波处理。本发明实施例的方法能够对钢丝绳的在线检测信号进行滤波处理，有效抑制钢丝绳在线运行时产生的多种干扰，保留因钢丝绳产生的奇异信号，便于后续的信号识别，提高判断精确性，同时加快信号处理的时间，确保信号处理的实时性。
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公开(公告)号：CN103487275A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310464597.0
申请日：2013-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿设备状态识别和预警方法，涉及煤矿主扇风机和提升机。本发明的诊断方法是从设备监测监控系统中提取振动信号，经数据分析和计算得出24个特征指标用以描述设备运行状态，利用二维投射方法将所述24个特征指标投射到二维空间，得到投射值的分布特征。由于所述特征指标的投射值分布对于某一固定设备在正常运转状态下是固定不变的，并以此建立特征评价指标体系，那么通过观察待评估的某一时刻的24个特征指标的投射分布与所述特征评价指标体系相对比，即可判断所述某一时刻设备运行状态是否存在异常，进而提醒工作人员采取相应的维护措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108828056B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810646150.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/72
Abstract: 本发明实施例公开了一种钢丝绳检测装置，该装置包括：周向磁化器；设置在周向磁化器第一侧的第一径向磁化器，以及设置在与周向磁化器第一侧相对的第二侧的第二径向磁化器；导磁构件，设置在第一径向磁化器和第二径向磁化器之间，导磁构件的内径大于或等于周向磁化器的外径；隔磁构件，设置在导磁构件和周向磁化器之间。本发明实施例提供的技术方案，在待测钢丝绳周围设置了周向磁场以及包裹周向磁场的径向磁场和轴向磁场，从空间多角度且全方位反映钢丝绳内部损伤引起的空间磁场分布变化情况，根据空间磁场分布的变化信息检测损伤，提高了检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN115478781A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211316108.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤矿钻进可远程控制双重纠偏方法及装置，涉及智能钻井轨迹控制技术领域。可远程控制双重纠偏方法是根据惯性姿态测量系统对钻具姿态的实时测量、计算的姿态角参数，通过微处理器根据姿态偏差计算，确定好钻具系统需纠偏的方向，通过控制钻具的双重纠偏系统，进而实现钻井轨迹纠偏。所述的纠偏方法具体指：首先根据计算出的方向启动钻具的支撑板执行机构系统，通过支撑板的执行机构进行纠偏；若超出支撑板纠偏范围，启动钻井液水力纠偏系统进行水力射流纠偏，达到双重纠偏控制的效果，实现钻井轨迹双重纠偏。所述双重纠偏的装置包括外壳(1)、惯性测量系统(2)、双重纠偏系统(3)和钻头(4)。本发明具有结构紧凑，纠偏准确可靠的优点，可广泛应用于煤矿深井钻井轨迹纠偏的作业中，实现复杂地层深井稳直打快钻进的目标。
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公开(公告)号：CN112077867A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011066666.9
申请日：2020-10-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种具有撬取和码放能力的夹持器，涉及机械手爪装置技术领域。针对于模具中锻件的夹取与码放，夹持器包括手指模块、支撑模块、传动模块和法兰连接模块。手指模块与锻件直接接触，实现抓取功能。支撑模块是夹持器的结构框架，该模块连接着手指模块以及法兰连接模块，使得传动模块能够在支撑模块的支撑下有效的传递动能。该机械手爪装置，通过对称二指结构的长、短指配合使用，短指将锻件从模具中撬取，长指随着横梁初锻件抬起的角度逐渐与短指进行合拢，最终使得夹持器完全加紧锻件并移出模锻床。为安全起见，待模具取出时，夹持器将旋转180°，使得长指在下保证锻件的安全。通过四个模块的配合使用，可以对锻件更好的夹取和码放。
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公开(公告)号：CN110406931A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910730114.4
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的带式输送机在线监测系统，其特征在于：包括图像信号采集分站、图像信号传输网络和图像信号集中分析平台；图像信号采集分站包括摄像头和采集仪，按间隔一个托辊或间隔多个托辊的距离布置于带式输送机沿线；图像集中分析平台根据图像信号采集分站上传的图像信号对带式输送机托辊、输送带、物料异物等故障进行诊断与预警；图像信号采集分站根据所述图像信号集中分析平台反馈结果进行故障报警；本发明提供了一种带式输送机在线监测系统，实现了带式输送机托辊、输送带、物料异物等在线监测与诊断，实时性高。
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公开(公告)号：CN107366796B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710849955.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种煤矿主排水管道除垢机器人及控制方法,管道机器人基于仿生爬行原理，采用3节推靠单元，通过前后2节推进单元的交替伸长和收缩，使得机器人类似蚯蚓一样在管道内爬行，每个运动步骤都有2节推靠单元与管壁夹紧，每节单元之间通过十字万向节连接，可以实现转弯运动，推靠单元装有欠驱动式的爪形足，使其有效钩附在管壁上。管道机器人采用液压驱动，体积小、结构简单，单位重量输出功率大，可实现无级调速，自带液压站在管内移动，不使用地面液压站，只需拖动电缆进行供电。使用水射流除垢，无污染、成本低、清理效率高。
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