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公开(公告)号：CN109754069A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811624446.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进ELM和多源参数的煤壁性质识别装置及方法，传感器组安装在采煤机上，传感器组由多个带有mesh无线模块的传感器组成，传感器组与多个无线mesh交换机无线通信，多个无线mesh交换机与顺槽隔爆环网交换机连接，顺槽隔爆环网交换机与信号传输单元连接，信号传输单元与数据处理单元、决策及控制系统和顺槽监控主机连接，数据处理单元与数据存储单元和顺槽监控中心的主控计算机连接，本安型电池为数据处理单元供电。本发明不仅能对煤体、岩体和煤岩混合物进行识别，而且在保证识别精度的前提下，有效提高识别速度。
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公开(公告)号：CN109826660B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910047827.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种液压支架远程定位通讯错误支架的系统和方法，包括操作面板、支架控制器、数据转换器，以及两个同型号支架驱动器，每个支架驱动器均具有两个总线接口，控制面板将控制命令以WiFi信号的形式传递至数据转换器，数据转换器将无线信号转换为报文信号传递至支架控制器，支架控制器将控制命令分别传送至两个支架驱动器，支架驱动器将命令通过CANH双绞线和CANL双绞线进行传输；当某个节点的传输命令的总线出现错误时，支架控制器根据公式计算出出现故障的节点，并将其反馈至操作面板上。本发明能够精准、快速的定位故障节点，降低井下工作人员的作业强度，提高液压支架的工作效率。
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公开(公告)号：CN110761824B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911140609.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动直线行走的超前液压支架，包括支撑顶梁；在支撑顶梁的两侧分别第一延伸装置和第二延伸装置；第一延伸装置和第二延伸装置的端部分别铰接第一护帮板和第二护帮板；支撑顶梁的底部设有若干组支撑液压立柱，且每组支撑液压立柱的底部均固定在底座顶部；底座的底部设有容纳导轨的U形槽；导轨的两侧边至U形槽的两个内侧壁上分别对称的设有若干组通电后保持互相悬浮的第一磁极和第二磁极；第一磁极与第一控制器电连接，第二磁极与第二控制器电连接。有益效果：通过磁悬浮技术有效的解决了人工拖拽的难度，同时，采用机械结构的直线运动取代人工拖拽保持直线的方式，可以更高效的保证底座和支撑顶梁的运动始终为直线。
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公开(公告)号：CN109862209A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910006766.3
申请日：2019-01-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光线逆追踪技术还原井下图像的方法，包括以下步骤：设井下摄像仪为光源发射点，向井下场景中发射光线；记录所有光线与井下物体的所有交点，计算交点中距离视点最近的一个交点；计算光线在交点处被物体反射和折射后新产生光线的方向；对上述新产生的光线分别进行跟踪；记录摄像仪处发出的强光源反射或折射三次后照射到视平面上的光线，计算该光线的光强；通过摄像仪CCD感光元件将光强转化为像素值；在最终呈现在视平面上的图像中，消除摄像仪发出的强光的像素值，得到消除强光源影响后的图像。本发明能够有效的消除强光源的干扰，还原井下图像，确保井下工作的顺利进行和操作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN109849805A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910144608.4
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明公开的一种矿用巡检机器人摄像头平衡装置，涉及煤矿开采安全技术领域。该平衡装置包括计算机、摄像装置底板、平台、安装于摄像装置底板中心处的角度传感器以及对称安装于摄像装置底板与平台中间的两组液压缸机构，角度传感器与液压缸机构分别与计算机电连接，角度传感器测量摄像装置底板的倾斜角度并将结果发送给计算机，由计算机处理分析后控制液压缸机构运动进行摄像装置底板的左右平衡调节。本发明公开摄像头平衡装置，采用液压缸机构和角度传感器相结合的方式，从左右两个方向同时进行角度调整，使调节更快速准确，在巡检机器人非水平行进的过程中，始终保持摄像装置的平衡，使画面保持水平的状态，从而保证巡检画面的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105424881B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510772816.0
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种建筑墙体热、湿、空气耦合传递特性测试装置及方法，属于建筑墙体热湿耦合传递测试装置及方法。一侧开口的静压箱采取密封安装在被测试建筑墙体的一侧，静压箱进风口与风机出风口采用软连接，在墙体内及墙体的另一侧表面设置温湿度传感器，在静压箱内设置温湿度和压力传感器，温湿度及压力信号传输至采集模块，采集模块与计算机通过信号传输线连接；静压箱风口包括可调节出风口和设置多叶调节阀的进风口；温湿度、空气压力经采集模块传输到计算机，用在线监测软件显示、存储、记录和监测不同压差作用下墙体内部温、湿度的分布情况；本方法简便易行，测试精度高，可广泛应用于测量建筑墙体在热、湿、空气多场耦合传递过程中温、湿度场的分布。
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公开(公告)号：CN119519401A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411631693.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于跟踪微分器的三相PWM整流器启动冲击电流抑制策略，具体包括：步骤1：基于PWM整流器数学模型，基于该模型计算轴电流瞬时值与直流母线电压变化率之间的关系；步骤2：以减小直流母线电压值与直流母线电压参考值之间的变化率为目的，采用基于跟踪微分器的缓启动策略，将跟踪微分器输出的曲线作直流母线电压参考值，实现PWM整流器启动冲击电流的抑制。
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公开(公告)号：CN119253876A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411434789.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种无线充电的三相整流器控制系统和方法，涉及电力电子技术领域，该无线充电系统包括三相电源模块、三相整流器模块、高频逆变模块、发射线圈模块、接收线圈模块、整流滤波模块和系统负载。该方法包括：通过设计三相整流器的线性自抗扰控制器，将三相交流电变成直流，后经高频逆变、发射线圈、接收线圈、整流滤波最后对负载进行充电，在充电过程需要不断从接收端获取电压电流信息，并发送给使用线性自抗扰的三相整流器，调节输出直流电压，进行功率调节。本发明方法步骤简单，实现方便，能够为无线充电系统提供更可靠和优质的直流电源，从而提升无线充电最终输出的电能质量。
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公开(公告)号：CN117030349B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311179352.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国矿业大学 , 山东能源集团南美有限公司
Abstract: 本发明属于地热勘探技术领域，公开一种地热流体密闭取样装置，包括：取样壳体，取样壳体内设置有固定塞、取样塞和封堵塞，取样塞与封堵塞之间设置有第一储样腔，第一储样腔通过进样组件与外界连通；固定塞与取样塞之间设置有第一置换腔；封堵塞内设置有稳压组件和转移组件，稳压组件和转移组件分别与第一储样腔连通；储样壳体，储样壳体内设置有第二储样腔和第二置换腔，第二储样腔与转移组件连通，第二置换腔与外界连通。本发明使用方便，可重复利用，能实现地热流体从地下到地上的密封取样过程，避免了地热流体露天取样过程中环境变化导致的流体性质改变，提高了流体样本的品质，使得流体样本的参数更有参考性，便于地热能的勘探和利用。
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公开(公告)号：CN117030349A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311179352.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国矿业大学 , 山东能源集团南美有限公司
Abstract: 本发明属于地热勘探技术领域，公开一种地热流体密闭取样装置，包括：取样壳体，取样壳体内设置有固定塞、取样塞和封堵塞，取样塞与封堵塞之间设置有第一储样腔，第一储样腔通过进样组件与外界连通；固定塞与取样塞之间设置有第一置换腔；封堵塞内设置有稳压组件和转移组件，稳压组件和转移组件分别与第一储样腔连通；储样壳体，储样壳体内设置有第二储样腔和第二置换腔，第二储样腔与转移组件连通，第二置换腔与外界连通。本发明使用方便，可重复利用，能实现地热流体从地下到地上的密封取样过程，避免了地热流体露天取样过程中环境变化导致的流体性质改变，提高了流体样本的品质，使得流体样本的参数更有参考性，便于地热能的勘探和利用。
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