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公开(公告)号：CN113027450A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110479363.8
申请日：2021-04-30
Abstract: 一种采煤机永磁半直驱截割传动系统保护装置及方法，属于采煤机截割部减振保护技术领域，包括驱动齿轮、传动轴、外罩、液压缸、轴承、档位轴辐板、档位轴、弹簧、弹簧安装座、耳板、扭矩传感器、动力输出轴轴承、动力输出轴、上位机。当扭矩传感器采集的信号传递到上位机时，上位机控制液压缸伸缩来调节档位轴的位置，从而改变档位轴上辐条与耳板接触数目，进而调整保护装置的自身刚度，并借助弹簧吸收负载冲击，保护永磁同步电机。解决了采煤机永磁半直驱截割传动系统永磁驱动电机受冲击容易失磁，导致驱动电机动力不足装置无法运行的问题，从而保证了采煤机永磁半直驱截割传动系统平稳运行，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN112983452A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110239553.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种巷道综合掘进成套装备掘进工艺及协同定位控制方法，所述工艺为基于一种巷道综合掘进成套装备掘进系统的设备布置工艺，所述一种巷道综合掘进成套装备掘进系统包括综合掘进成套装备、协同定位控制系统、分布式无线通讯收发装置、惯性定位导航系统、激光测距定位系统、串联式光纤光栅三维曲率传感系统，所述控制方法基于上述工艺，可以普遍适用于现有巷道掘进工况，以合理的装备布置工艺实现综合掘进成套装备的紧密匹配，并基于自主定位方法和相对定位方法实现掘进、支护、运输等多个掘进工序之间的并行作业协同控制，提升巷道的综合掘进效率和自动化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN111458553A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010354031.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双重循环结构的高灵敏度全光纤电流测量装置及方法，该装置包括宽带光源、起偏器、偏振控制器、第一偏振分束器、第一耦合器、环形器、第二耦合器、传感光纤环、载流导体、第一法拉第旋转镜、第二法拉第旋转镜、第二偏振分束器和第一光电探测器、第二光电探测器。本发明所述传感器利用偏振分束器、第一耦合器和双法拉第旋转镜、第二耦合器的组合构成双重循环结构使光信号在传感光路中实现了多次循环,在增强系统稳定性的同时也提高了传感器的灵敏度，减小了线性双折射效应的影响。
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公开(公告)号：CN110763897B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910982623.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种在线消除光源功率波动的煤矿光纤电流传感器及控制方法，属于光纤传感技术领域，由光源、光纤环形器、光纤起偏器、第一准直透镜、磁光晶体、第二准直透镜、矩形磁芯、螺线管、传感光纤环、反射膜、载流导体和光电探测器组成。在该传感器的光路中引入螺线管、矩形铁芯和磁光晶体，螺线管中驱动电流激发的磁场经矩形铁芯引导作用在磁光晶体上，通过改变驱动电流的大小和流通方向分别改变磁光晶体中旋光角度的大小和极性，由此构建磁光晶体中旋光角度周期性变化规律，相邻周期磁光晶体中旋光角度大小相等、极性相反，基于此，通过对相邻周期内光电探测器的检测光强进行差分运算消除光源功率波动的影响。
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公开(公告)号：CN111308155A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010169679.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R15/20 , G01R33/032
Abstract: 本发明公开了一种基于复合材料的煤矿/地铁光纤电流传感器，包括：磁路传感系统和光电测试系统，其中：磁路传感系统包括导线、导磁回路、磁致伸缩复合材料、光纤光栅(FBG)及两块永磁体；光电测试系统包括宽带光源、环形器、FBG解调装置、光电二极管、放大器及示波器。本发明中，导磁材料设置为由粗到细的圆环结构，磁致伸缩复合材料设置为圆柱状结构，实现磁通密度集中；磁致伸缩复合材料设置为传感器的敏感元件，降低了传感器的成本；两块磁性相同、磁感应强度具有一定差值的永磁体通过装配放置在一起，既为传感器提供了直流偏置磁场,又为磁致伸缩材料的两端提供了一定的应力。相比于传统的光纤电流传感器，本发明降低了传感器的成本，提高了传感器的灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110900458A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911233781.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超高压连续前混合磨料射流系统，包括液压泵,液压泵出口通过分水阀分别连接有第一水管和第二水管，第一水管上依次串联有第一流量调节阀、第四单向阀、混合室以及高压喷嘴，第二水管流经第二流量调节阀后与第一电磁换向阀入水口相通，第一电磁换向阀的两个出水口分别流经第二电磁换向阀和三后，连通两个磨料混合装置，两个磨料混合装置能够交替进行自动供料，实现磨料的连续供应，无需拆开压力罐加装混合磨料。
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公开(公告)号：CN110749551A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910982967.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振分析的煤矿光纤电流传感器，它包括光源、偏振片、分光棱镜、准直透镜、导引光缆、1/4波片、传感光纤环、平面镜、载流导体和偏振分析仪。在本发明所述的传感器中，输出光矢量的相位差只与待测电流诱导的法拉第相移成正比，利用偏振分析技术检测输出光矢量的相位差能够直接获得待测电流。本发明所述传感器的检测结果不受光源功率波动的影响，检测结果与待测电流成线性比例关系；此外，本发明所述传感器不依赖相位调制器和闭环控制算法，检测原理简单，检测带宽没有局限，使用成本低。
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公开(公告)号：CN110212838A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910241923.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/26
Abstract: 本发明公开了一种提取最优转子位置的无位置传感器控制方法，该控制方法包括：S1：采用传统的 的矢量控制方法，在参考输入电流 的基础上注入高频脉振信号，获取参考输入电流在高频电压注入后的叠加信号；S2：根据叠加信号驱动电机后获得含有电机转子位置的耦合信号；S3：根据耦合信号，确定并行设计的控制策略；S4：根据控制策略，将耦合信号经过锁相环与扩展卡尔曼滤波器并行处理后提取出转子位置参考值的最优解。本发明的控制策略可有效的解决永磁同步电机在零低速和高速之间的过渡问题并在全速段范围内提取转子位置参考值最优解。
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公开(公告)号：CN109444689A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811375321.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁/煤矿回流轨道绝缘破损位置及其过渡电阻监测方法，该方法包括以下步骤：回流轨道与变电所负极相连，选择连接点的位置作为基准位置并于基准位置安装电位监测装置；在机车上安装行驶距离监测装置以及牵引电流监测装置，机车沿回流轨道驶向变电所，上述三种监测装置将各自记录的数据发送至控制单元；控制单元从接收到的电位数据中判别电位跳变以及对应的跳变时间，确定跳变时刻机车的运行路程以及机车的运行总长，从而确定对地绝缘破损位置，相应得到对地绝缘破损位置过渡电阻值。本发明直接便捷地在线实时监测回流轨道对地绝缘破损位置，监测系统结构简单，成本适宜，特别适用于煤矿或地铁等采用直流牵引机车的应用领域。
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公开(公告)号：CN106225906B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610222622.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开一种基于光纤传感的采煤机滚筒振动监测装置及方法，由固定监测装置和旋转监测装置组成，所述旋转监测装置包括第一光源模块、监测光纤环、光电转换模块和单层导线线圈；所述固定监测装置包括反射镜、掺铽光纤、光纤耦合器、第二光源模块、第一光电探测器、偏振分束器、第二光电探测器和信号处理模块；随采煤机滚筒转动的旋转监测装置进行振动信号采集，将振动信号先转变成光信号，然后变成电信号；固定监测装置监测电信号所产生的磁场的变化，进而对信号进行解算。最终实现对采煤机滚筒振动的直接监测。具有结构设计合理、抗电磁干扰能力强和灵敏度高的优点，能实现对滚筒振动的实时监测，从而为滚筒的正常工作运转提供保障。
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