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公开(公告)号：CN118889493A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410920584.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国矿业大学 , 西姆罗克储能科技(苏州)有限公司
IPC: H02J3/32 , H02J3/46 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种离网运行的三电平储能变流器的增量式模型预测控制方法，包括建立三电平变流器主拓扑结构，获得三电平变流器在两相旋转坐标系下的数学模型，基于该数学模型，得到电流内环PI控制器、电压外环PI控制器的比例系数和积分系数；通过向前欧拉法得到离散化的状态方程，构建代价函数，通过代价函数求取最优控制增量和全局最优控制量并对其进行约束，设计延迟补偿措施对数字控制延迟进行补偿；基于全局最优控制量，利用反Park变换对控制器输出的控制量进行处理，并经过SPWM模块，实现对储能变流器的离网运行控制。本发明不仅能够保证对参考量的跟踪精度而且能够有效抑制控制量突变，提升了控制系统的响应速度以及抗扰性能。
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公开(公告)号：CN118713031A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410397900.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州伟创电气科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可再生能源制氢系统的直流母线电压波动抑制方法，分别从电压和荷电状态一致两个方面得到电压补偿项，其中采用离散一致性算法，于相邻变换器之间的信息交互，通过电压观测器得到各变换器的平均电压值，与期望电压的偏差经PI调节器得出电压补偿项Δvui；根据输出功率和剩余容量的关系引入状态变量xi对储能电池荷电状态进行调整，得到本地与相邻储能设备Δx，同样经过PI调整得到电压另一补偿项Δvpi，最终得到输出额定电压参考值，经电压电流双闭环控制后得到储能电池变换器的开关管驱动信号。本发明采用电压多层控制的方法快速准确的抑制了直流母线的电压波动，保证了电解器安全稳定的制氢工作。
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公开(公告)号：CN118399443A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410440462.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州伟创电气科技股份有限公司
IPC: H02J3/28 , H02J3/32 , H02J15/00 , H02J7/34 , H02J3/38 , G06F30/20 , C25B9/65 , C25B9/60 , C25B1/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种混合储能可再生能源离网制氢系统容量优化配置方法，具体为逐时采集发电单元的输出功率以及混合储能系统的实时容量；建立系统的数学模型；根据系统的实时状态，按照混合储能系统的能量管理策略控制蓄电池与超级电容器组实时的充/放电状态以及充/放电时间；以系统的单位制氢成本为目标函数，加入电解槽切负荷惩罚成本以及弃能惩罚成本；制定符合实际的约束条件；将发电单元、制氢储氢单元以及混合储能系统的容量作为决策变量，并求解系统中各设备的容量；根据求解结果，分析售氢单价、单位制氢成本对于系统经济性影响。本发明提高了可再生能源的消纳率，增强了制氢单元的工作稳定性，降低了绿电制氢的成本。
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公开(公告)号：CN116780539A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310484659.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/01 , H02J3/38 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开一种弱电网下三相电流源型并网逆变器复合控制策略，由MPPT模块生成直流侧电感电流指令值，经外环PI控制和反Park变换得到并网电流αβ轴分量指令值；并网电流αβ轴分量经反馈校正环节、内环PR控制得到基本调制信号；三相输出电压经有源阻尼比例系数得到有源阻尼反馈量；三相电网电压通过改进型多谐振前馈控制得到电网电压前馈分量；进而得到最终调制信号；最终调制信号经SVPWM调制生成功率管驱动信号，实现三相电流型并网逆变器并网控制。本发明通过改进型电网电压多谐振前馈策略和反馈校正环节的复合控制，既可有效抑制电网电压主要背景次谐波，又可有效提高三相电流源型并网逆变器对弱电网的适应性。
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公开(公告)号：CN112636348B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011454418.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种模块化三相电流型并网逆变器控制方法，属于逆变器控制领域。对该并网逆变器三相电网电压、输出三相电压、三相并网电流以及直流侧电流进行clark坐标变换；经锁相环处理得到并网电压相位；由MPPT模块生成直流侧电流指令值，与实际值做差经PI控制器得到两相旋转坐标系的d轴并网电流指令值，再经过内环PI控制器，得到调制信号；将逆变器输出电压经过阻尼比例系数得到有源阻尼反馈量；将三相电网电压先通过199阶重复预测器，再经过FIR低通滤波器得到电网电压前馈分量；将调制信号、有源阻尼反馈量、电网电压前馈分量叠加，得到最终的调制信号；最后经过LC滤波器滤除高次谐波实现并网控制。本方法步骤简单，使用方便，使用效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114889615A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210629047.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机切入情况下的模式切换。本发明通过主动响应震荡抑制器改进FOC电机控制策略，当发出动力模式切换指令时，主动响应震荡抑制器中的主动响应模块和转矩匹配模块相互配合最终输出一个参考转矩T*,根据参考转矩T*对电机进行FOC控制。本发明通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，从而减少电机切入时引起的系统震荡,同时，在离合器完全啮合后电机迅速转为转矩控制为整车提供更多动力输出，从而使整个模式切换过程平稳可控，大大优化了乘客的驾驶、乘坐体验。
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公开(公告)号：CN113595369A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110823481.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M1/32 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种共直流母线双三电平逆变器桥臂故障容错方法，适用于双三电平逆变器系统桥臂故障容错。共直流母线双三电平逆变器包括双三电平逆变器以及六个双向晶闸管，六个双向晶闸管分别与共直流母线的双三电平逆变器的六个桥臂直流侧中点连接，当双三电平逆变器中某桥臂故障时，通过导通相应桥臂连接的双向晶闸管即可进行拓扑重构，在零共模电压矢量调制策略的基础上，将一侧三电平逆变器通过拓扑重构变为三相八开关拓扑，通过将容错后剩余的各扇区零共模电压矢量的作用时间确认确定各零共模电压矢量的作用顺序，从而成脉冲序列的输出，实现共直流母线双三电平逆变器任意桥臂故障容错，同时系统零序电压为零。其方法简单，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN113131723A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110406715.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于增强型氮化镓器件的半桥电路死区优化设置方法，适用于氮化镓器件的技术领域；首先将基于增强型氮化镓高电子迁移率晶体管eGaN HEM的半桥电路中续流管关断、主开关管开通与主开关管关断、续流管开通的过程划分为数个阶段；确定半桥电路中点到负载中点的电流方向并判断主开关管和续流管；获取半桥电路及eGaN HEMT的参数信息；求得开关各个阶段的方程组的数值解；通过数值解得到开关过程中每个阶段的持续时间；根据开关过程各阶段的持续时间计算出续流管关断、主开关管开通与主开关管关断、续流管开通过程的最优死区；根据计算出的最优死区，结合电路实际情况进行死区优化设置。实施过程简便，精确度较高，并且具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN109274119B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811235265.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司
IPC: H02J3/38 , H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种三相电流型并网逆变器控制方法，包括：构造包含并网电流与逆变器侧电流的核函数；根据核函数，通过最小二乘法并经过近似处理推导出由交流侧电感电流比例反馈项、电容电压比例反馈项和逆变器侧电流稳态值前馈项构成的控制模型，其中，电感电流比例反馈系数与电容电压比例反馈系数仅与同一个控制参数相关；获取交流侧电感电流、电容电压和电网电压，并计算电感电流稳态值和电容电压稳态值，通过基于扰动变量状态空间方程的稳态卡尔曼观测器观测逆变器侧电流稳态值；根据交流侧电感电流、电容电压、电感电流稳态值、电容电压稳态值、逆变器侧电流稳态值和控制模型，得到逆变器侧输入电流指令值，以对三相电流型并网逆变器进行控制。
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公开(公告)号：CN112003531A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010914238.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种六相感应电机单相开路情况下的速度观测方法，包括S10：在单相开路情况下，将定子电流误差作为反馈矫正项，并选取定子电流和转子磁链为状态变量，修正αβ坐标系下六相感应电机状态方程和全阶观测器状态方程；S20：构建单相开路情况下全阶观测器模型的特征方程，利用极点配置法计算单相开路情况下全阶观测器的反馈增益矩阵；S30：根据李雅普诺夫稳定性理论推导出单相开路情况下六相感应电机观测转速的自适应律和定、转子电阻的自适应律。本发明解决了感应电机处于某相开路故障时，由于电机参数的改变，传统基于闭环观测器的无速度传感器算法在故障条件下无法对转速和磁链进行准确的观测问题。
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