公开(公告)号：CN118889493A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410920584.8

申请日：2024-07-10

申请人： 中国矿业大学 ,  西姆罗克储能科技(苏州)有限公司

发明人： 耿乙文 ,  刘畅 ,  赵全洲 ,  卿洋 ,  黄昊贤 ,  王雅茹

IPC分类号： H02J3/32 ,  H02J3/46 ,  H02M7/483 ,  H02M7/5387

摘要： 本发明公开了一种离网运行的三电平储能变流器的增量式模型预测控制方法，包括建立三电平变流器主拓扑结构，获得三电平变流器在两相旋转坐标系下的数学模型，基于该数学模型，得到电流内环PI控制器、电压外环PI控制器的比例系数和积分系数；通过向前欧拉法得到离散化的状态方程，构建代价函数，通过代价函数求取最优控制增量和全局最优控制量并对其进行约束，设计延迟补偿措施对数字控制延迟进行补偿；基于全局最优控制量，利用反Park变换对控制器输出的控制量进行处理，并经过SPWM模块，实现对储能变流器的离网运行控制。本发明不仅能够保证对参考量的跟踪精度而且能够有效抑制控制量突变，提升了控制系统的响应速度以及抗扰性能。

公开(公告)号：CN118539798A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410553446.0

申请日：2024-05-07

申请人： 中国矿业大学

发明人： 耿乙文 ,  赵全洲 ,  黄昊贤 ,  王雅茹 ,  刘畅 ,  卿洋

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P25/064 ,  H02P27/12

摘要： 本发明公开了一种基于增强自抗扰滑膜控制的WS‑PMLSM扰动抑制方法，首先，建立分段式永磁同步直线电机在两相旋转式坐标系下的数学模型，同时建立分段式永磁同步直线电机的定位力数学模型；其次，针对分段式永磁同步直线电机控制系统机械扰动、电气扰动等问题，设计增强自抗扰滑膜控制电流环，采用变指数增强型自抗扰控制速度环，提高控制系统的鲁棒性，有效抑制系统扰动。本发明最重要的特征是提高分段式永磁同步直线电机控制系统的抗扰性能，改善分段式永磁直线同步电动机伺服系统的控制精度，满足分段式永磁同步直线电机驱动控制技术的需求。

公开(公告)号：CN118783836A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410854048.2

申请日：2024-06-28

申请人： 中国矿业大学

发明人： 耿乙文 ,  黄昊贤 ,  赵全洲 ,  刘畅 ,  卿洋 ,  王雅茹

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

摘要： 本发明提供了一种基于变论域模糊PI及模型预测的PMSM控制方法，具体为：步骤1：建立永磁同步电机的状态空间方程；步骤2：基于步骤1中的状态空间方程构建永磁同步电机电流内环预测模型；步骤3：构建永磁同步电机速度外环的变论域模糊PI控制模型；步骤4：基于电流内环预测模型和变论域模糊PI控制模型实现PMSM控制。本发明减小了PMSM系统的超调量和调节时间、提高了系统的控制性能。

公开(公告)号：CN118713031A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410397900.8

申请日：2024-04-03

申请人： 中国矿业大学 ,  苏州伟创电气科技股份有限公司

发明人： 耿乙文 ,  王雅茹 ,  骆鹏 ,  何承曾 ,  刘畅 ,  赵全洲 ,  黄昊贤 ,  卿洋

IPC分类号： H02J1/00 ,  H02J1/02 ,  H02J3/28 ,  H02J3/32 ,  H02J3/38

摘要： 本发明公开了一种可再生能源制氢系统的直流母线电压波动抑制方法，分别从电压和荷电状态一致两个方面得到电压补偿项，其中采用离散一致性算法，于相邻变换器之间的信息交互，通过电压观测器得到各变换器的平均电压值，与期望电压的偏差经PI调节器得出电压补偿项Δvui；根据输出功率和剩余容量的关系引入状态变量xi对储能电池荷电状态进行调整，得到本地与相邻储能设备Δx，同样经过PI调整得到电压另一补偿项Δvpi，最终得到输出额定电压参考值，经电压电流双闭环控制后得到储能电池变换器的开关管驱动信号。本发明采用电压多层控制的方法快速准确的抑制了直流母线的电压波动，保证了电解器安全稳定的制氢工作。

公开(公告)号：CN117060367A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310857827.3

申请日：2023-07-13

申请人： 中国矿业大学

发明人： 耿乙文 ,  辛阅 ,  刘畅 ,  赵全洲 ,  王雅茹 ,  卿洋 ,  黄昊贤 ,  莫祚林 ,  曹付成

IPC分类号： H02J1/10 ,  H02J1/12

摘要： 本发明公开了一种基于直流微电网孤岛运行下的双层补偿下垂控制方法，具体为：1、采集每个变换器的输出电压，输出电，电感电流以及母线电压；2、调整下垂系数，从而消除变换器输出端口到直流母线上的线路阻抗对电路的影响，根据下垂系数计算出变换器i的一次电压控制分量ΔUki，3、建立平均电压观测器，将平均电压观测器输出的估计值与额定电压进行做差，送入PI调节器后得到二次控制电压分量ΔUVi；4、将变换器i的输出电压参考值减去ΔUki,再加上ΔUVi，得到最终的输出电压参考值Udci_ref*；5、将Udci_ref*经电压电流双闭环调节后得到占空比，再经SPWM调制，得到驱动信号。本发明增强了系统运行的可靠性。

公开(公告)号：CN116961514A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310911468.5

申请日：2023-07-24

申请人： 中国矿业大学 ,  苏州博古特智造有限公司

发明人： 耿乙文 ,  周腾发 ,  李宁 ,  李朝阳 ,  邵玉周 ,  符学进 ,  杨翔 ,  赵全洲 ,  张永顺

IPC分类号： H02P25/022 ,  G06F17/10 ,  H02P25/064 ,  H02P21/14 ,  H02K1/06

摘要： 本发明公开了一种基于组合优化的永磁同步直线电机定位力抑制方法，根据永磁同步直线电机的左、右端部力基波相位关系，通过调整永磁同步直线电机的初级铁芯长度，以消除端部力中的基波分量；通过优化初级侧边槽槽口宽度，以抑制齿槽力基波分量；采用初级铁芯两段倾斜优化，使端部力二次谐波与齿槽力二次谐波相互抵消，以抑制定位力的二次谐波分量；利用永磁体分段斜极优化，以抑制定位力三次谐波及高次谐波。本发明仅对侧边槽槽口宽度进行优化，可以完全抑制齿槽力基波分量，实现对齿槽力的有效抑制，方法简单有效；利用端部力和齿槽力相互抵消，可以对端部力和齿槽力同时进行抑制，定位力抑制效果明显。

公开(公告)号：CN116800148A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310750700.1

申请日：2023-06-25

申请人： 中国矿业大学 ,  苏州博古特智造有限公司

发明人： 耿乙文 ,  邵玉周 ,  李宁 ,  赵全洲 ,  李朝阳 ,  周腾发 ,  杨翔 ,  符学进 ,  张永顺

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P6/00 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种鲁棒性提升的永磁同步直线电机模型预测控制方法，首先，建立永磁同步直线电机在两相旋转坐标系下的离散化数学模型；其次，针对永磁同步直线电机电流环采用基于增量式模型的模型预测控制，消除了磁链对模型预测控制的影响；速度环采用PI控制，为进一步提高控制系统性能，同时使得iq给定值更加平滑，将速度环更换为滑模控制，随后为避免电感参数失配，高频噪声、预测步长过大导致电流误差等对模型预测控制产生影响，提出了超螺旋滑模扰动观测器来抑制各项误差。本发明最重要的特征是提高整个控制系统的控制性能，满足永磁同步直线电机驱动控制技术的需要。