公开(公告)号：CN116736251A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310522790.9

申请日：2023-05-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王聪 ,  杨建华 ,  李尚袁 ,  王重秋 ,  李宝峰 ,  娄立泰 ,  宫涛 ,  马凯旋 ,  李大利 ,  沈萌恩

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/42 ,  G01S13/88 ,  B66B19/06

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的尾绳摆动与扭结检测系统及检测方法。基于毫米波雷达的尾绳摆动与扭结检测系统的工作过程包括以下步骤：S1、环境分析；S2、设备安装；S3、雷达机器人巡检开始；S4、尾绳的摆动与扭结分析；S5、尾绳摆动与扭结异常处理；S6、雷达检测装置恢复巡检；S7、报告生成。本发明的于毫米波雷达的矿井提升机尾绳摆动与扭结检测系统的检测方法，具有传播衰减小的优点，对于井下烟、尘和水汽的穿透效果好，不依赖光源，能够全天候实现尾绳摆动与扭结的检测，适应尾绳实际工况中的无光环境；可以实现多根提升机尾绳的同步实时检测，检测效率高，检测实时性好，能够在尾绳故障的发生时快速预警。

公开(公告)号：CN115636317A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211353709.0

申请日：2022-11-01

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李尚袁 ,  马凯旋 ,  王重秋 ,  杨建华 ,  李宝峰 ,  沈萌恩 ,  王聪 ,  田丰 ,  陈世其

IPC: B66B7/06 ,  F16F15/023 ,  F16F15/067 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明公开了一种用于立井式多绳摩擦提升机的尾绳摆动抑制装置。尾绳摆动抑制装置包括：底座、第一阻尼机构、第二阻尼机构、下层托辊组件和上层托辊组件；底座具有下层移动平台和上层支撑平台；第一阻尼机构沿第一预设方向设在下层移动平台上；第二阻尼机构沿第二预设方向设在上层支撑平台上；下层托辊组件与第一阻尼机构相配合；上层托辊组件与第二阻尼机构相配合。通过利用本发明实施例的用于立井式多绳摩擦提升机的尾绳摆动抑制装置，能够根据尾绳的摆动幅度，自适应地调节阻尼大小，有效抑制了尾绳的摆动，同时减缓尾绳摆动引起的冲击，从而避免尾绳缠结等恶性事故的发生，保证提升机在运行中的稳定性和可靠性。