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公开(公告)号：CN115173755B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210592622.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率永磁同步电机低载波比电流PWM预测控制系统及控制方法，其在电流预测模型建模过程中，不仅对数字控制系统中的一个控制周期的固有延时做了补偿，且考虑了逆变器的零阶保持器特性与在一个控制周期内转子的位置变化，补偿了大功率低载波比工况下会造成的模型误差，提高了电流预测模型的模型精度。且其中的解耦电流误差积分补偿方法能在一定程度上消除参数失配误差，大大提升电流环动态性能。仿真结果与实验验证结果都显示此系统在大功率低载波比工况下的转速响应与电流响应都能快速跟随指令并稳定，三相定子电流畸变较小，谐波含量低，系统有着良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN114859426A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210417163.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V3/08 , H02M3/335 , H02M7/06 , H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种适应深地探测的电磁探测发射机系统及其控制方法，系统中工频整流模块将发电机发出的交流电整流为直流电。串联协调控制模块控制串联高频DCDC模块，将整流得到的直流电转换并跟随给定参考值电压，并与电容储能模块、假负载模块一同抑制电压波动。协同发射模块从授时模块获得GPS/北斗授时，控制假负载模块与三电平发射模块在指令时刻切换工作。三电平发射模块消除传统多电平发射电路的台阶时间，提高动态响应速度，串联协调控制模块、电容储能模块、假负载模块及协同发射模块共同工作，减少了发射电压暂态波动，提高了发射波形的频率。
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公开(公告)号：CN114635647A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210532645.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 徐州景安重工机械制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应控制的电驱动全套管全回转钻机系统及方法，钻机系统包括动力部分、以及分别与动力部分相连的钻进部分、液压部分，动力部分采用电驱动力供给方式，包括发电机控制器、第一供电部、第二供电部、第三供电部以及电网控制柜；发动机控制器内集成有自适应功率分配控制模块，所述第一供电部、第二供电部、第三供电部分别与发电机控制器相连，发电机控制器与电网控制柜相连，电网控制柜构成动力部分的供电输出端；自适应功率分配控制模块分别与第一供电部、第二供电部、第三供电部相连，并用于控制三个供电部的功率分配。由此可见，本发明采用自适应功率分配方式控制钻机供电的功率分配，达到最优能效。
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公开(公告)号：CN107425743A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710315813.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预测偏差反馈矫正的并网逆变器MPC方法，采用电压外环控制，电流内环MPC控制，锁相环单元获得电网电压矢量角θ以实现坐标变换；电压外环根据PWM变流器直流侧电容电压，输出并网电流给定值 电流内环MPC控制单元根据k+1时刻并网电流给定值和k时刻并网电流实际值 以及预测偏差反馈单元的反馈量，得到逆变器在k到k+1时刻的电压矢量uc(α,β)(k)；将得到的电压矢量uc(α,β)(k)转化为驱动并网逆变器功率器件的信号sabc。本发明的预测偏差反馈单元能在系统参数不匹配时实现自适应矫正，在并网逆变器的负载突变、温升等其他原因导致并网电感和电阻发生变化时，保持良好的电流跟踪效果，提高了并网逆变器参数变动时的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103904693B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410103761.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 一种基于频率自适应虚拟磁链估测的电网同步方法,属于与电网同步方法。该方法的谐波解耦单元HDN完成对电网电压以及电流谐波成分的检测。谐波解耦单元HDN的输出量经过正负分离单元MPNSC(α,β)，得到他们各次谐波的正负序分量。频率跟踪单元FLL得到电网的基波频率。电压、电流的谐波解耦单元HDN在基波频率已经跟踪的条件下进行解耦。经正负分离单元MPNSC(α,β)得到的磁链和电流，减去电感磁链跌落得到虚拟公共接入点处的磁链。本发明降低了虚拟磁链估测方法对电网频率变化的敏感度，准确跟踪电网电压相位。消除了在电网不平衡条件下对暂态响应的级联延迟。首次提出了谐波电网条件下电网同步的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103904693A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410103761.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 一种基于频率自适应虚拟磁链估测的电网同步方法,属于与电网同步方法。该方法的谐波解耦单元HDN完成对电网电压以及电流谐波成分的检测。谐波解耦单元HDN的输出量经过正负分离单元MPNSC(α,β)，得到他们各次谐波的正负序分量。频率跟踪单元FLL得到电网的基波频率。电压、电流的谐波解耦单元HDN在基波频率已经跟踪的条件下进行解耦。经正负分离单元MPNSC(α,β)得到的磁链和电流，减去电感磁链跌落得到虚拟公共接入点处的磁链。本发明降低了虚拟磁链估测方法对电网频率变化的敏感度，准确跟踪电网电压相位。消除了在电网不平衡条件下对暂态响应的级联延迟。首次提出了谐波电网条件下电网同步的方法。
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公开(公告)号：CN110323988B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910692648.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机低载波比无差拍控制系统及方法，包括永磁同步电机、编码器、abc‑dq坐标转换单元、转速外环PI控制器、1/2时刻电流预估单元、电流无差拍控制器、dq‑αβ坐标转换单元、SVPWM调制模块、逆变器。本发明在电流预测模型建模过程中，将逆变器和电机看作一个整体建模，考虑了逆变器的延迟作用，并加入1/2时刻电流预估修正离散化误差，所建模型较传统电流预测模型更为准确；在无差拍控制器中加入了电流误差解耦积分补偿模块，使得定子电流控制静差得到了很大改善，最终实现了无差拍控制在低载波比下控制良好的目的，结果显示电机转速和定子电流控制良好，电机定子电流控制静差较小，输出转矩脉动也得到了改善。
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公开(公告)号：CN110239359B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910633367.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种双流制电力机车在供电制式切换时牵引变压器中直流偏磁的消除电路及方法，包括牵引变压器、四象限变流器、牵引逆变器和单调谐感应滤波装置；单调谐感应滤波装置包括电感L、功率管VT、二极管VD、电容C、PI控制器和开关S5，二极管VD的负极和电容C串联后与功率管VT并联，功率管VT的源极接电感L的一端和二极管VD的正极，电感L的另一端接第二绕组，开关S5与二极管VD并联，PI控制器接功率管VT的栅极。本发明通过对单调谐感应滤波装置的结构进行变换，相比于借助交流电按一定周期正反向不断交替并逐渐衰减到零的去磁方法来说，只要系统的参数匹配恰当，就可以实现消除牵引变压器铁芯剩磁的目的。
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公开(公告)号：CN115173755A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210592622.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率永磁同步电机低载波比电流PWM预测控制系统及控制方法，其在电流预测模型建模过程中，不仅对数字控制系统中的一个控制周期的固有延时做了补偿，且考虑了逆变器的零阶保持器特性与在一个控制周期内转子的位置变化，补偿了大功率低载波比工况下会造成的模型误差，提高了电流预测模型的模型精度。且其中的解耦电流误差积分补偿方法能在一定程度上消除参数失配误差，大大提升电流环动态性能。仿真结果与实验验证结果都显示此系统在大功率低载波比工况下的转速响应与电流响应都能快速跟随指令并稳定，三相定子电流畸变较小，谐波含量低，系统有着良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN114635647B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210532645.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 徐州景安重工机械制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应控制的电驱动全套管全回转钻机系统及方法，钻机系统包括动力部分、以及分别与动力部分相连的钻进部分、液压部分，动力部分采用电驱动力供给方式，包括发电机控制器、第一供电部、第二供电部、第三供电部以及电网控制柜；发动机控制器内集成有自适应功率分配控制模块，所述第一供电部、第二供电部、第三供电部分别与发电机控制器相连，发电机控制器与电网控制柜相连，电网控制柜构成动力部分的供电输出端；自适应功率分配控制模块分别与第一供电部、第二供电部、第三供电部相连，并用于控制三个供电部的功率分配。由此可见，本发明采用自适应功率分配方式控制钻机供电的功率分配，达到最优能效。
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